Гидравлический усилитель крутящего момента

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, содержащий золотник , гидромотор, входной и выходной валы, соединенные между собой сравнивающим устройством, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью увеличения скорости вращения и повышения точности позиционирования с одновременным уменьшением осевого габарита, сравнивающее устройство выполнено в виде безлюфтовой планетарной передачи с двумя парами сателлитов , люфтовыбйрающей пружиной (фьшкамн и проставкой, солнечная ,шестерня которой состоит из двух соосно расположенных частей, имеющих паз, в котором расположена люфтовыбирающая пружина, изогнутая в форме лука, каждая пара сателлитов сЬединена со своей частью солнечной шестерни, а коронная шестерня выполнена в виде на сателлитах гидростатически разгруженного плоского поЬоротного золотника , в виде кольца с двумя }сольцовыми проточками на одном радиусе от оси вращения и четырьмя выполненными по оси проточек перпендикулярно торцам отверстиями, два ия которых запрессованы втулки, и расположена (Л между двух крьшек, имеющих канал для сообщения с отверстиями золотника в нейтральном его положении, а по внешнему диаметру золотник охвачен проставкой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„,. 1090

f QCYQAPCTBEHHblA K0MHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3542610/25-06 (22) 19, 01.83 (46) 07.05.84. Вюл. Ф 17 (72) А.И. Преснов (53) 62-82(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 222092, кл. F 15 В 9/14; 1969. (54) (5 7 ) 1"ИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, содержащий золотник, гидромотор, входной и выходной валы, соединенные между собой сравнивающим устройством, о т л ич а ю шийся тем, что, с- целью увеличения скорости вращения и повышения точности позиционирования с одновременным уменьшением осевого габарита, сравнивающее устройство выполнено в виде безлюфтовой планетарной передачи с двумя парами сателлитов, люфтовыбирающей пружиной, дц) F 15 В 9/14 F 16 Н 47/00

: крышками и проставкой, солнечная, шестерня которой состоит из двух соосно расположенных частей, имеющих паз, s котором расположена люфтовыбирающая пружина, изогнутая в

4орме лука, каждая пара сателлитов сЬединена со своей частью солнечной шестерни, а коронная шестерня выполнена в виде плавающего на сателлитах гидростатически разгруженного плоского поворотного золотника, в виде кольца с двумя кольцовыми проточками на одном радиусе от оси вращения и четырьмя выполненными

fto оси проточек перпендикулярно торцам отверстиями,в два иа которых заарессованы втулки, и расположена между двух крышек, имеющих канал для сообщения с отверстиями золотника

B нейтральном его положении, а по внешнему диаметру золотник охвачен проставкой.

1 1090

Изобретение относчтся к гицропередачам и может быть использовано в с.танках, прессах, промышленных работах и других машинах, требующих net ремещения рабочих органов по зядан5 ной программе.

Известен гидравлический усилитель крутящего момента, содержащий золотник, гидромотор, входной и выходной валы, соединенные между собой сравнивающим устройством, имеющим винтовую пару и пружину, исключающую осевые зазоры в винтовой паре, выполненной на одном иэ концов цилиндрического золотника 1 1 3.

Иедостатком конструкции является то, что действие пружины на винтовую пару сравнивающего устройства приводит к неодинаковому в различных направлениях вращения моменту, необходимому для поворота входного валя, т.е. конструкции присуща несимметричная нелинейность входной характеристики, что может стать причиной возникнове«ия явтоколебаний или потери устойчивости, и, как следствие, приводит к снижению -очности позициониРОБЯ НЮ

Кроме того, синхронное вращение

ВХОД! .ОГО И ВЬ!ХОДНОГО ВЯЛОВ Gl" PBHH

ЗО чивяст скорость вращения выходного вяля, так как реализация быстрОхОД ных э.-"дяюнсих устройств затруднена, я сям;. конструкция цилиндрического золот.:.икя предусматривает значительный ос евой Гябяв11T

Цел ь и эобр етения — увеличение с корост, : вращения H повьпиение точности поэ:::;::;:гонирован1<я с одновременным умены11ение осевогс габарита.

Ук": ««яя цель достигается что I:. г<.дравпическом усилителе крутящего момента, содерн;ящем золотник, гидромотор, вхоцной и выходной вялы, соединенные между собой сравниваю45 щим устройством., последнее выполнено в виде безлюфто«ой планетарной передачи с дBy/мя парями сетеллитов люф товыбиряющей пружиной, крышками и простявкой, солнечная шестерня котаг1

РОЙ СОСТОИТ Иэ ДВУХ COOCHQ РЯСПОЛОженных частей, имеющих паз, в котором расположена люфтовыбиряющяя пружина, изогнутая < форме лука, каждая пара сателлитов соединена со своей частью солне««ой шестерни, а коронная шес55 тер

На фиг. 1 представлен предлагаемый усилитель, разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3

=-<лемент безлюфтовой планетарной передачи (узел 1 на фиг. 2); на фиг.4разрез Б-Б на фиг. 3.

Гидравлический усилитель крутящего момента содержит гидромотор (не показан), входной 1 и выходной 2 валы,, соединенные между собой сравни— ваюшим устройством, которое выполненo в виде безлюфтовой планетарной передачи с двумя парами сателлитов

3 и 4, люфтовыбирающей пружиной 5, крышками 6 и 7 и проставкой 8. Солнечная шестерня передачи состоит из двух соосно расположенных частей

2 и 9, имеющих пяз 10, в котором расположена люфтовыбирающая пружина 5, изогнутая в 1рорме лука, каждая пара сателлитов 3 и 4 соединена со своей частью 2 и 9 солнечной шестерни.

Коронная шестерня выполнена в виде плавающего ня сателлитах гидростатически разгруженного плоского поворотного золотника 11 в виде кольца с двумя кольцевыми проточками 12 на одном радиусе от оси вращения и четырьмя выполненными по оси проточек перпендикулярно торцам отверстиями 13 и 14, 15 и 16. 8 отверстия

13 и 14 запрессованы втулки 17 и 18 соответственно. Золотник 11 распололожен между KpbGUKBMBI б и 7, имеющими каналы 19-21, а также канал (не показан), расположенный соосно с отверстием 13, для сообщения с от— верстиями 13-16 золотника 11 в его нейтральном положении. Золотник 11 по внешнему диаметру oxaaчен простя<якой 8.

Кроме того, крышки 6 и 7 и проставка 8 взаимно зафиксированы штиф.1ом 22, а в отверстиях крышки 7, расположенных сооснс отверстиям 13 и 14 золотника 11 установлены заглун:ки 23.

Пружиня 5 установлена так, что вершиной лука она упирается в сту3 10909 пицу одной части солнечной шестерни, например 2, а основаниями — в ступицу другой, например 19, и, поворачивая их одну относительно другой, выбирают зазоры в зацеплениях планетарной передачи.

Гидравлический усилитель крутящего момента работает следующим образом.

При повороте входного вала-води- 10 ла 1 сателлиты 3 и 4, обкатываясь по неподвижной солнечной шестерне 2 и 9, вращают золотник 11, отклоняя его от нейтрального положения.

Давление и слив гидросистемы через каналы 13-16 и щели, образованные кромками втулок 18 и отверстиями крышки 7, каналами 19 и 21, золотником 11 и проточкой 12, соединяются с рабочими полостями гидромотора и приводят его в действие. Выходной вал

33 4

2 гидрамотора поворачивается вместе с связанными с ним солнечными шестернями 2 и 9, которые через сателлиты 3 и 4 поворачивают золотник 11 в направлении, противоположном вращению водила, Золотник 11 возвращается в нейтральное положение, перекрывая образовавшиеся щели и отсекая гидромотор oò гидросистемы, и вращение гидромотора прекращается.

Использование в гидравлическом усилителе крутящего момента в качестве сравнивающего устройства планетарной передачи позволяет произ-водить мультипликацию, т.е. дает возможность использовать в быстроходном усилителе крутящего момента тихоходные задающие устройства, одновременно повысить точность позиционирования и уменьшить осевой габарит.

836%ПИ Закаэ ЗОМ /Зч ТиРаж б67 доущсное

Филиал LIIE Патент, r.Ãìòîðîä, ул.Проектная, 4