Погрузчик
ПОГРУЗЧИК, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирносочлененную стрелу, состоящую из щарнирно-параллелограммных зйеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения близкой к прямолинейной траектории вертикального движения вилочного захвата при перегрузке и штабелировании щтучных и тарных грузов, он снабжен опирающимся на щток гидроцилиндра коромыслом, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим - с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор для ограничения поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленным на нем роликом для взаимодействия с коромыслом. сл с со го со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК заев В 66 F 906
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ggfgg g, с
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3, ;::,, „;;
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3541568/27-11 (22) 17.01.83 (46) 15.05.84. Бюл. № 18 (72) Г. И. Бокачев, И. М. Брутер, А. П. Савченко, В. Д. Смирнов и Т. М. Константинова (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной зоны
РСФСР (53) 621.868.275 (088.8) (56) 1. Уланов P. Н., Щербаков В. Д.—
Автомобильные подъемники и автопогрузчики. М., 1977, с. 20, рис. 13, а (прототип). (54) (57) ПОГРУЗЧИК, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирносочлененную стрелу, состоящую из
ÄÄSUÄÄ 1092134 А шарнирно-параллелограммных звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения близкой к прямолинейной траектории вертикального движения вилочного захвата при перегрузке и штабелировании штучных и тарных грузов, он снабжен опирающимся на шток гидроцилиндра коромыслом, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим — с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор для ограничения поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленным на нем роликом для взаимодействия с коромыслом.
1092134
Составитель Г!. Григорченко
Редактор С. Тимохина Техред И. Верес
Заказ 3!96/!4 Тираж 826 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве, в частности для погрузки затаренных грузов в транспортные средства или укладки их в штабели.
Известен погрузчик, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состоящую из шарнирно-!!apaëëåëîãðàììíûõ звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы (1j.
Однако известный погрузчик характеризуется недостаточной производительностью при погрузке затаренных грузов в транспорт- !5 ные средства и их штабелировании, так как из-за криволинейной траектории движения вилочного захвата требуется дополнительное время на маневрирование погрузчика.
Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения близкой 20 к прямолинейной траектории вертикального движения вилочного захвата при перегрузке и штабелировании штучных и тарных грузов.
Указанная цель достигается тем, что погрузчик, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в
25 . вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состоящую из шарнирно-параллелограммных звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, снабжен опирающимся на шток гидроцилиндра коромыслом, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим — с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор 35 для ограничения поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленным на нем роликом для взаимодействия с коромыслом.
На чертеже схематически изображен предлагаемый погрузчик, общий вид.
Погрузчик содержит установленную на сах!оходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состоящую из шарнирнопараллелограммных звеньев 1 и 2 со смонтированным па ней вилочным захватом 3.
На шасси закреплен гидроцилиндр 4 поворота стрелы, на шток которого опирается коромысло 5, шарнирно соединенное со звеном 2 стрелы и пальцем 6, закрепленным на кронштейне 7 шасси: Палец 6 установлен в продольном пазу 8, выполненном в коромысле 5. На кронштейне 7 закреплен упор 9 для ограничения поворота звена 1 стрелы, на котором закреплен ролик 10 для взаимодействия с коромыслом и ограничения его поворота вокруг пальца 6.
Погрузчик работает следующим образом.
Вилочный захват подводится под затаренный груз. Гидроцилиндр 4 с помощью коромысла 5 поворачивает стрелу с захватом 3. При этом захват 3 перемещается по окру жности радиуса, ра вного расстоянию до пальца 6 до тех пор, пока звено 1 не упрется в упор 9. При дальнейшем повороте коромысла 5 звено 2 с вилочным захватом поворачивается вокруг шарниров ll соединения звеньев 1 и 2 стрелы до тех пор, пока толкающее усилие штока гидроцилиндра 4 не будет направлено вдоль коромысла от пальца 6. С этого момента коромысло 5 начинает перемещаться относительно пальца 6. Таким образом, вилочный захват с грузом движется вверх по траектории, близкой к прямолинейной. Движение вилочного захвата вниз происходит в обратном порядке.
Использование изобретения позволяет повысить производительность погрузки за счет обеспечения движения захвата с грузом по траектории, близкой к прямолинейной.
