Устройство для катаровки виноградных растений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАТАРОВКИ ВИНОГРАДНЫХ РАСТЕНИЙ, содержащее шарнирно соединенный с раной трактора с возможностью поворота в горизонтальной плоскости механизм навески рабочего органа, на нижней насти рамки которого в направляющих размещен подвижный ползун, на котором закреплен силовой цилиндр выдвижения рабочего органа, а на стойке рамки также закреплен силовой цилиндр заглубления рабочего органа, причем кажд.ый силовой цилиндр связан с распределителем , а рабочий орган имеет систему управления, содержащую датчики в виде щупов с электронным блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, механизм навески рабочего органа снабжен расположенными в имеющем пальцы кронштейне , связанном с ползуном, вертикальными толкателями, причем рабочий орган закреплен в нижней части толкателей и выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно продольно: оси направляющих ползуна поворотных частей, а толкатели имеют пазы, в которых расположены пальцы кронштейна, их верхние концй связаны с силовым цилиндром заглубления (Л рабочего органа посредством вилки и двуплечего рычага, при этом шток силового цилиндра выдвижения рабочего органа связан с ползуном посредством шарнирно закрепленного в верхней части рамки рычага.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1Е (11}

g(g) А 01 G 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3562518/30-15 (22) 10.03.83 (46) 15.06.84. Бюл. № 22 (72) М.Л. Шит (53) 684.83(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР. № 444893, кл. А 01 G 17/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 1017223, кл. A 01 G 17/00, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАТАРОВКИ

ВИНОГРАДНЫХ РАСТЕНИ1(, содержащее шар- нирно соединенный с рамой трактора с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости механизм навески рабочего органа, на нижней насти рамки которого в направляющих размещен подвижный ползун, на котором закреплен силовой цилиндр выдвижения рабочего органа, а на стойке рамки также закреплен силовой цилиндр заглубления рабочего органа, причем каждый силовой цилиндр связан с распределителем, а рабочий орган имеет систему управления, содержащую датчики в виде щупов с электронным блоком управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, механизм навески рабочего органа снабжен расположенными в имеющем пальцы кронштейне, связанном с ползуном, вертикальными толкателями, причем рабочий орган закреплен в нижней части толкателей и выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно продольной оси направляющих ползуна поворотных частей, а толкатели имеют пазы, в которых расположены пальцы кронштейна, их верхние концы связаны с силовым цилиндром заглубления рабочего органа посредством вилки и двуплечего рычага, при этом шток силового цилиндра выдвижения рабочего органа связан с ползуном посредством шарнирно закрепленного в верхней части рамки рычага.

1097233 3

19

l5

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройся-ва для катаровки °

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве механизм навески рабочего органа снабжен распол женными в имеющем пальцы кронштейне, связанном с ползуном, вертикальными толкателями, причем рабочий орган закреплен в нижней части толкателей и выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно продольной оси направляющих ползуна поворотных частей, а толкатели имеют

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для возделывания виноградников.

Известно устройство для катаровки виноградных растений, содержащее рабочий орган, снабженный датчиком со следящей системой 1 ).

Однако почва в околоштамбовой зоне образабывается фрезерованием, что не приводит к полному удалению всей почвы от околоштамбовой зоны, а следовательно, возникает возможность повторного развития корней.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для катаровки виноградных .растений, содержащее шарнирно соединенный с рамой трактора с возможностью поворота в горизонтальной плоскости механизм навески рабочего органа, на нижней части рамки которого в направляющих размещен подвижный ползун, на котором закреплен силовой цилиндр выдвижения рабочего органа, а на стойке рамки также закреплен силовой цилиндр заглубления рабочего органа, причем каждый силовой цилиндр связан с распределителем, а рабочий орган имеет систему управления, содержащую датчики в виде шупов с электронным блоком управления (23.

Недостатком известного устройства является то, что рабочий орган отходит от штамба по дуге окружности, из-за чего приходится увеличивать зазор между внутренним краем рабочего органа и краем штамба. Это снижает эффективность катаровки..Кроме того, в этом устройстве точность позицирования рабочего органа зависит от скорости движения, что снижает точность позицирования.

ЗО

35 ,4 Q

45 о- 50

55 лазы, в которых расположены пальцы кронштейна, их верхние концы связаны с силовым цилиндром заглубления рабочего органа посредством вилки и двуплечего рычага, при этом шток силового цилиндра выдвижения рабочего органа связан с ползуном посредством шарнирно закрепленного в верхней части рамки рычага.

На фиг. 1 изображено устройство для катаровки виноградных растений в,исходном состоянии, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 — выдвинутое состояние устройства, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — заглубленное состояние устройства, вид сбоку; на фиг, 6 — то же, вид сверху; на фиг. 7разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 8 вид Б на фиг. 2; на фиг. 9 — разрез

В-В на фиг. l; на фиг. 10 — форма обработанной околоштамбовой рамы; на фиг. 11 — схематическое соедиHpíHå силовых цилиндров и распределителей; на фиг. 12 — блок управления устройства.

Устройство для катаровки виноградных растений состоит из двух секций, симметрично расположенных относительН0 продольной оси трактора, и содержит шарнирно соединенный с рамой 1 трактора с возможностью поворота в горизонтальной плоскости механизм навески рабочего органа, на нижней части 2 рамки которого в направляющих размещен подвижный ползун 3„ на котором закреплен силовой цилиндр 4 выдвижения рабочего, органа, а на. стойке 5 рамки также заКреплен силовой гидроцилиндр 6 эаглубления рабочего органа, причем каждый силовой цилиндр 4 и 6 связан со своим распределителем 7, 8, рабочий орган имеет систему управления, содержащую датчики 9 и 10 в виде щупов с их электронным блоком управления, механизм навески рабочего органа снабжен расположенными в имеющем пальцы 11 кронштейне 12, связанном с ползуном Э, вертикальными толкателями, причем в нижней части толкателей 13 закреплен рабочий орган, выполненный в виде двух симметрично расположенных относительно продольной оси направляющих ползуна 3 поворотных частей 14, а толкатели 13 имеют пазы 15, в которых расположены пальцы 11 кронштейна 12, их верхние концы связаны с силовым

3 1097233 4 цилиндром 6 заглубления рабочего органа посредством вилки 16 и двуплечего рычага 17, при этом шток силового цилиндра 4 выдвижения ра- . бочего органа связан с ползуном 3 посредством шарнирно закрепленного в верхней части рамки рычага 18 с осью поворота 19; причем конец рычага 18 имеет паз 20 для взаимодействия с пальцем 21 полэуна 3. На ползу- 10 не 3 также установлен кронштейн 22, на котором закреплен двуплечий рычаг 17 °

В толкателях 13 выполнены пазы 15, имеющие наклонные части 23 и прямую часть 24 (фиг. 5). Пазы 15 взаимодействуют с пальцами 11, жестко связанными с пальцами 12. На ползуне 3 посредством выносного держателя 25 закреплены датчики 9 и 10 в виде щупов. Щуп 9 позицирования представляет собой изогнутыи рычаг, связанный с чувствительной головкой (не показана), реализующей алгоритм управления типа "отрицательный гистерезис". Щуп 9 позиционирования имеет лобовую 26 и боковую 27 части. Щуп 10 связан с чувствительным элементом 28, а щуп 9 посредством своей чувствительной головки связан с чувствительным элементом 29. На тракторе закреплен также щуп, взаимодействующий только со шпалерным столбом (не показан) и связанный со своим чувствительным элементом 30.

Чувствительные элементы 28 и 30 релейного типа.

Приводная часть устройства состоит их двух гидроцилиндров 4 и 6, двух электрогидравлических распределителей 7 и 8 с электромагнитами 31 и 32, 33 и 34 соответственно, гидрораспределители трехпозиционные, четырехходовые.

Электронный блок управления устройства содержит чувствительный элемент 29, через элемент ЗАПРЕТ 35 связан с релейным элементом 36, нагруженным на электромагнит 31.

Чувствительный элемент 28 связан через элемент ЗАПРЕТ 37 с одновибратором 38. Одновибратор 38 связан с релейным элементом 39, нагруженным электромагнитом 33. Выход одновибратора 38 связан также с элементом задержки 40, нагруженным одновибра.тором 41. Выход одновибратора 41 связан с релейным элементом 42. Релейный элемент 42 связан с электр магнитом 32. Выход элемента ЗАПРЕТ ) связан с элементом задержки 43, на1.руженным одновибратором 44. Выход одновибратора 44 связан с релейным элементом 45 через диод 46 и через диод 47 — с релейным элементом 42.

Релейный элемент 45 нагружен электр магнитом 34.. Элемент 29 связан с одновибратором 44 через диод 48.

Устройство для катаровки виноградных растений работает следующим образом (рассматривается работа одной половины устройства, например левой,.работа другой половины аналогична).

В исходном положении рабочий орган находится:в верхнем крайнем положении с разведенными в стороны ножами. Шток гидроцилиндра 6 выдвинут, шток гидроцилиндра 4 втянут.

При встрече щупа 9 со штамбом происходит срабатывание его чувствительной головки, воздействующей на чувствительный элемент 29. Срабатывают электромагниты 3 1 и 34. При этом начинается процесс позиционирования — движения ползуна 3 с сидящим на нем рабочем органом навстречу штамбу. При встрече со штамбом боковой части 27 щупа происходит выключение чувствительного элемента

29. Воздействие на электромагниты

31 и 34 прекращается, ползун 3 с рабочим органом останавливается на заданном расстоянии от штамба. При обратном ходе щупа 9 элемент 29 остается выключенным, что обеспечивается благодаря выбранному алгоритму управления чувствительной головки щупа 9 — "отрицательному. гистерезису". Так как рабочий орган находится в крайнем верхнем положении, его положение не изменяется. При срабатывании чувствительного элемента 28 включается электромагнит 33, начинается процесс катаровки. Шток гидроцилиндра 6 втягивается, двуплечий рычаг 18 поворачивается, воздействует на вилку 16 и давит на копирные толкатеги 13. Пальцы 11, перемещаясь в нижней наклонной части 23 паза 15, вызывают сведение катаровочных ножей. Далее при перемещении пальцев

11 в прямой части 24 паза 15 происхо дит заглубление катаровочных ножей в землю, и уже в земле при перемещении пальца 11 в верхней наклонной

I 097233 части 23 паза 15 происходит разведение катаровочных ножей в стороны.

Через время задержки, определяемое элементом задержки 40, поступает сигнал на одновибратор 41. Во время 5 процесса катаровки одновременно с разведением катаровочных ножей s земле в стороны происходит оттягивание ползуна 3 с рабочими органами от штамба. Благодаря этому обеспечивается минимальное время нахождения штамба "внутри" рабочего органа, что позволяет выбрать минимально возможную защитную зону на катаровку, повысить скорость движения тракторно-

ro агрегата. Форма обработанной околоштамбовой эоны показана на фиг. 7. Через время задержки, определяемое элементом 43, происходит срабатывание одновибратора 44 и возврат всей системы в исходное положение. При срабатывании щупа, взаимодействующего только со шпалерным столбом, запираются элементы ЗАПРЕТ 37 и 35. Устройство не изменяет свое положение, длительность воздействия на элементы ЗАПРЕТ 35 и 37 со стороны элемента 30 определяется длиной воздействующего на него шупа.Применение предлагаемого устройства позволит значительно повысить эффективность катаровки виноградных растений.

1097233

1097233

3097233

1097233

ВНИИПИ Заказ 4082/2 Тираж 722 Поущ ищв

° г.Удйород, ул.Прюдктидд, 4