Устройство для подачи заготовок "маркус

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК по авт. св. № 963884, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , оно снабжено узлом подачи сжатого воздуха на заготовки в зоне их захвата в виде сопла, смонтированного на каркасе в плоскости его симметрии и связанного с источником сжатого воздуха, а также смонтированными на поворотной платформе приводным прижимом и упором для фиксации тары, размещенными в плоскости симметрии каркаса. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности прижима и упора выполнены У-образной формы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зюи В 30 В 1530

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 963884 (2 I ) 3558027/25-27 (22) 16.02.83 (46) 15.06.84. Бюл. № 22 (72) М. И. Хаймов, В. К. Шафранский, Ю. Л. Гут и Э. Я. Рудник (7l) Воронежский политехнический институт (53) 621.73.077 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 963884, кл. В 30 В 15/30, 1982. (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК по авт. св. № 963884, отличающееся тем, что, с целью повышения про„„SU„„1097510 А изводительности, оно снабжено узлом подачи сжатого воздуха на заготовки в зоне их захвата в виде сопла, смонтированного на каркасе в плоскости его симметрии и связанного с источником сжатого воздуха, а также смонтированными на поворотной платформе приводным прижимом и упором для фиксации тары, размегценными в плоскости симметрии каркаса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности прижима и упора выполнены У-образной формы.

СР сО (.д (Р

1097510

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в рабочую зону пресса.

По основному авт. св. Хо 963884 известно устройство для подачи заготовок, содержащее каркас криволинейной конфигурации, закрепленный одним концом на оси, роторную цепь со схватами, смонтированную на каркасе, привод перемещения роторной цепи по замкнутой траектории, привод качания каркаса и поворотную платформу под тару с заготовками, при этом каркас выполнен из двух боковин, являющихся полюсниками магнитов, а схваты попарно смонтированы с возможностью взаимодействия с боковинами (1).

Недостатком известного устройства является невысокая его производительность, что связано с нестабильностью ориентации заготовок и, следовательно, низкой интенсивностью их выдачи.

Цель изобретения — повышение производительности подачи заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заготовок снабжено узлом подачи сжатого воздуха на заготовки в зоне их захвата в виде сопла, смонтированного на каркасе в плоскости его симметрии и связанного с источником сжатого воздуха, а также смонтированными на поворотной платформе приводным прижимом и упором, размещенными в плоскости симметрии каркаса.

Рабочие поверхности прижима и упора могут быть выполнены У-образной формы.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи заготовок, общий вид; на фиг. 2— установка схватов.

Устройство для подачи заготовок содержит корпус 1, между стойками 2 которого смонтирован с возможностью поворота вокруг неподвижной оси каркас 3, шарнирно связанный с приводом его качания, выполненного в виде пневмоцилиндров 4, установленных на стойках 2. Каркас 3 выполнен из боковин 5, имеющих криволинейную конфигурацию и являюшихся полюсниками магнитов 6, установленных между ними вдоль криволинейной конфигурации вне зоны их сопряжения с приемником 7. Боковины 5 в зоне сопряжения с приемником 7 имеют изолированные участки (не показаны), которые от всего тела боковин 5 отделены швами из немагнитяого материала.

Между боковинами 5 смонтирована цепная передача 8, на звеньях которой закреплены губки схватов 9, сопрягающихся с криволинейной конфигурацией боковин 5. Llenная передача 8 связана с приводом (на чертеже не показан) перемещения схватов 9 по траектории, сопрягающейся с криволинейной конфигурацией боковин 5. На пути

55 перемещения схватов 9 на боковинах 5 закреплены отсекатели 10. Датчики внешней информации о положениях исполнительных механизмов и заготовок на чертеже не показаны. Каркас 3 снабжен соплом 11, связанным с магистралью сжатого воздуха (не показана) и установленным на носовой части боковин 5 с возможностью перемещения по траектории, сопрягаемым с поворотной платформой 12, которая смонтирована на пути перемещения каркаса 3 с возможностью. взаимодействия с ним по заданной программе.

Платформа 12 снабжена рукой 13 с У-образным прижимом 14, который расположен соосно с У-образным упором 15, закрепленным неподвижно на противоположном конце платформы 12. Максимальное расстояние между схватом 14 и упором 15 должно быть большим размеров тары 16 по диагонали.

Размер тары 16 зависит от размеров и количества обрабатываемых в них заготовок 17.

Приводы поворота платформы 12 и перемещения руки 13 на чертеже не показаны.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Заполненная тара 16 устанавливается на платформу 12 и выставляется по упору 15.

Фиксация тары 16 по упору 15 обеспечивается прижимом 14 при выдвижении руки 13.

После фиксации тары 16 патформа 12 поворачивается на некоторый угол, обеспечивая пересыпание заготовок 17 в нижерасположенный угол тары 16.

При включении пневмопривода 4 каркас поворачивается носовой частью в зафиксированную на платформе 12 тару 16, совершая по заданной программе выстои по пути движения или в одной из крайних точек ее траектории. Одновременно с включением пневмопривода 4 включается и привод цепной передачи 8, обеспечивая перемещение звеньев цепи со схватами 9 по замкнутой траектории, сопряженной с криволинейной конфигурацией боковин 5.

При попадании заготовок 17 в зону перемещения схватов 9 происходит замыкание магнитного потока, обеспечивающее захват, удержание и перемещение заготовок 17. По пути движения положение заготовок 17 на схватах 9 выравнивается отсекателями 10.

В зоне сопряжения каркаса 3 с приемником 7, где нет магнитов 6, удерживание заготовок

17 схватами 9 прекращается, и они попадают в приемник 7. Перемещение заготовок 17 по приемнику 7 обеспечивается подпором очередных заготовок 7, подносимых схватами 9 к приемнику 7.

Интенсивность обработки заготовок 17 в растворах и их извлечения из тары регулируется подачей сжатого воздуха по заданной программе через сопло 1 l. По мере извлечения заготовок 17 из тары 16 угол наклона платформы 12 может поддержи1097510

Составитель В.Морозов

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор К. Волощук

Заказ 4! I 9/! 5 ваться постоянным или регулироваться по определенной программе, согласованной с, программой поворота на соответствующий угол каркаса 3.

По сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, предложенное изобретение позволяет повысить производительность подачи заготовок.