Манипулятор

 

М.ЛНИНУЛЯТОР для iicprrpviiKu круппогабаритиы.х з;| готовок, со.к-р/капип перемепипошуюся по подвесным пхтям каретку , MiioioceKiuionnyK) тсмес коническую )уку с телескопическими пара.ми, на впнта.х выполнены в:.1сгуны, подирчжпненную вту.пку с буртом, мех а и п.з.мы поворота и выд1511жения pxKii, деми()пруюшие вставки и схвггп, отличающийся тем. что, с ne.ibio noBbinieniui Ha;ie/K::i v ; и и paооте , BHirroiibie нары снабжены К. ,iieiU)iMH 15ставками с В1 1стуна 1п, а к..1-... впнг выно.тиен с К(),п 11евым ии.И1ид|.чесч11 ; п ртом , дпаметр которого равен дппх.егрх luiyTpiMHieii iio.TocTM паружного тс.кч1 он11ческо1Ч) винта, 11|)н sTOM на торцах Ko.ii, пуртов вьни),1нен,1 , снмметримно ра iмен1е И1ые отнскительнс выетунов кол.цевых 1 ставок, распо.юженных противопо.ю/кно o.i на к другон сооп етсгвеино у гаикн п у iо ,1овки випга иа внугрениен HoiiepxHocni наружно1о телееконического впита с по.гможностьк ) регулировки в )M нанрав.ченни. нричем на подпружпнепиоГ вгу,тке iu,ni(),iieпы .1ЫСКИ п |)a.iMeiiieniii демп(|)пру1()пи1е встаliKll . с: со 00 ОС 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1098786 (Э() В ) 1 >1)!!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ )". Н ДBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ à ñ i i

>> 1

"1!

> (21):357.3<) 2 25-()i< (22 ) () 7. () 4. (3 3 (16) 23.06.(34. 13!ол. Л" 2:3 (72) В. 11 (10»енов. 13 .> 1(. 1»итриев и 11. В,: (етк )в(к! и (53) 62.22!).72 (()(3<<.>3) (i)6) I. r3!3Iорек()е еlili.!ете.1ь TB() (.((.1) ,к,о (3 (6 26<3 1 13 >;>,(5 ()() 1!) r

КР»ll II()I <1()

ВЕРЕ )1< Il(B f() III I!()(: II() НО !В< II I>l » i I ) 1 и 1! КIIIIX!<) теле0к(нии(ску10 руку е телееконииеекичи винтовы»и Ill 1 f0. I H(> li i>l В. >!Е Г > Н Ы, f10,1,— иружиненнук> вт».Iк3 с () рто, . »(><ннизмы

ll()B0p()TB I1 Вы !Внж(. ния р> кн, !е" н!(()Вру}0>ние ветввки и е 1, отлп (()к>п(ппс.! теч, IT<), (. 1!(. . I l>i0 110131>l ill <. I 1 if >I II I!,",(ri> I (I I B p;1()0I ВИ1 ГО1">Е 1" РЬ! Н "> + "Н

13< T<113Кl(. I Ч Н <13!И, <1 К:, f. if I I! If II Г

>3ЫНОГИ!Еli Е КО !Ь!((!!в!31 Illl.llfll;lj >!(Е" 1>Ч ()3 P 011. IIIII %1(> Г 1 к<)T()P()l о Рl; <)>, ртов I311110ë! I< I!BI !3ыет вы, н ч четри I!i() рв 3i1(!!е! IIII lc отно< ительно 13 ., (! i!1() If ко, (ьfi(ifl f i и(1<)ВОК, Р<3(. Н 1.10+ (IIIII>l > IIP()1 11130II() l(> !

I,!овки винт;! Ilии)<р>,но(I ll н;IР > жНО! О T(,l(< I<()I! If>l(. (. КОГО HIIIIT

iiÎ Tf)f<) РЕГ)ГЛИР<И3(.И В,>Е(!3031 ll(Л(. Illlll, НРИ !(Ч IIill(). НИНЫ ЛЫСКИ И Р;1. Ч<Н! Iff)I .T(Ill(()IIP310llilf(. В<1;— вки.

I ()!I8, й) 1.1 ><)<)1)(I с >111(<) I .>Ос 1! I L Я К вЂ”

lll1I<) 1l 1 ОЖС <) i>IЗ l> k!CIIO, I Ь 30!3 .Е, !я fi IS! O, >Ц «СОВ !IE. РС ГРУ ЗКИ И TPc)IIL IIOP1 Il РОБКИ К Р I I II< > I if < >il (? II I f fbi X >3ci ГOTO Бок П РИ

0() LL I L rK I l! h! I HI k l р Е! S, I!! I k I 01 0 ТL X I I 0. 10 l I l С С K 0 l О, ГР 313«с"! с и )1;) likl: I,,", Я 10 1) ЕГ1Я ll(. j)(. Гр > зки

Крс !i!!<)I;l(>i! p!I i li !>! X Scl I 01(>13(>li, L 0 IC рж;! IIII! I!

>с (>E чс"!е;пои(с к>с я IIO l!0,jfs(Lпы Иугя кар(> >с, i! II<)! < >L I>I> IIOII и IO I LX l < С li0 I it l(. E. K) K) рук> С ГLLI>. E. ii0! .И !L >i!I>!li !3Иli OHI>l)>И ПаpclE1!t, !р

II I Оj)!>I HI>I! IO, I II(III>i HHIC I L! Ii>I, 110. I I j) «яс! I IIE I 1 if K) 13 Ãi «1 КЧ L (!L f) I 0 ><1, <1«." <) !lit 3 Li bl

I I0I,0!>0 IX > I! IS!>l TIS it rKC kl kl H f)L Kit, . j(. >1 П()) И р> 10.Иис l!L

I !с Е(>i i <)зli

»и >ЯК>1(я I:1 И;IL IIL I!!IC ПрС rli!III СKf)L «ИВ;)ПИЯ, 06 С IIE I Ifl!<>I<)ill Ilc).1(ЖИО<.,j(. )l!1((>II POHcl 31 . 1;>С I li!I С L 11. i И И, ci cl—

1 1 3 » 1 > . с f3 l I i I О 130 и I I E Р с ;Е 13 1 k I . ! (. с ! I S 0 () P L L I И Я I I 0 i! bill . If! I L I !3, l L ЖIS f);!()0 I

1 ILL 1 f> 10(! ll I , I я

>ор(,!Ë>i ИС р(I р;:<КИ >срС НПО>;)<)П f)!I I lll! L

l0I30Ii, С >.ЕС Р.К;>И,«Lf !I«РС ЧСЧЦН)ОП« К>сrl IIO I!0 !f3(. L Ill>l . I) 1()1)I li ci f)(ГК, L! IIOI <)L С fill i10!I Ii ) !0 Т(. iL L li0 IIll lL L Ii) K) < КЧ L I CX! «L KOI I >t IL (>,и Ч И 13 llil—

I0l! I>lLlll I!!;>i> Ч)1, Il

»«П Ь! Ь! 1« с 1>! 1, IIO j! IPL и И IIIIL К> 13! Il(L < \;I Iifl S Ч l,l ii 0 IS 0 j)< ) Г I, Е Б И Ж С И И rl

l i l I I И ) С > I ! I: L i 3 L 1 1 ) и I, И l i L 1 3 1 1 Г I >I, Б И ив

> !(;>; I I i > < ь f. L > l I >l к >. И>11 I!HI Ll II f!L Г<)13К<1.! >, >11,: Ч И, : .i rli, !I>l!l Hkt II! 13ЫПО, IIIC ll С

> < . » !< .;, !lll,!И:1,!p!1>lc L l(lt)1 OL ()Iо Ч,,ЕИ;! >!С! р

К » < !>< И, f>ill!(If >,I< 1 С . 1(С>iOI I !1 ICE. KO!0 ВИ HTcl, 1 < >,): ;>, li<). I l>ll<. is>>I x 1)Ч f)1013 вы>с 1:31 >с 1 с 1> 1, L !! LI с>с I pil I IIO 1)c! зчс lil(. НП»!< с» 1><>с > 1(, 0 !Sl>IL I L IIOIS li0,11>ll(I!HI X HEТif

13< >K. » с . 0, 1 >r>i(: I II I>l II f)0òll ISO IIO, И) <К I I 0 (> ll!

Ц)С (> II i < >< >! HE L "!3L II HO < Г<1!I Ки II L I 0,>ОБКИ

>сии>;1 П; IS!IL! Р(Ц!«й IIOHEРХПОСIИ Ifi!P)rb>IO!0

I ««. IL С li0!Ill !«L >>0 <) БИП ГЕ! С ВО:3 >1О,!си(>СТЬК) рС I L, .Il f)(>!!>i>l IS О с L IS< )EI H 1 kl c!

I,0 Е, I;)L rf> If fl(ll l!0!I IST«C! IEC !3bl I I 0, I kl(. II Û, 11>IСКИ 40 ! PI, !Lñ1ï(1>и P) I0I I>!II(IsL" Г<) I!K if.

I I i I c > ill I I S 0 () p < 1 rK L I I < <„ 1 1 1 ! ><, H О f ), < )О—

> И И И iSI . i. .If!! il . !!I!;; .E lf c! (() III ф и>. ) р;)з рс з I) 1) I!

»3>с 3 В В Ifиг. 3

1 (.Ц;11 пи),>Я> >Р сосз Oli I llз к;>Рс гfi!t

I ), IIE pL LiL Il jiEK) llj«исЯ II0 !l<) jl3(с Ht>l t>I и<3 я С .", I CX l <, (K 0 I!!i < l E с К О И р >, К И, ), >1 С X <) I i 1 3 Ч ;) ((f)ll l . " ) fSl>l;jISfI rfE « И и я р с 1 И (II p kt H 0, j <) ), с ! 0 Гii I ll и Гfl bl с С "; В <3 !<) i3 6 ((!) !I l ),,С с>ОI I И p0!3!! ll H b! Ii )) рii IS(>pE E.

l l i ll p0X III H llil. с <1 С БОЛ )1<) Ж)!ОС"Г1>К) <. HO(>0. jI I0I О Xо.j<1. TE Cl(>L К() I I ii I(>L h f Я Р, К

llC ilB X! H0l 0C. lEijII0Hll0ll il имеет f(0()0()ИЕ! ГуK) фс)рчу Корпус !) (фиг. 3) гслескопииескс)й р ки 3 (1,)пов, «EI Hcl Ново )01)!Оч кр !е 10

).арстК I,; ><И>ЛГрп КОриуС» с) СЧО>ггпрОВаПЫ

ll0. lf3ElrKIif>l(. сс кции 11, 12 и 13. В!!з ури сс liIfEt l1 13 р;)з чс! Ij>HI û тс л«скс) и ияеские Би>п ы! I) и > t), KO ГOP!>I(13bl!10,1!I(II ы и<3 0 Ее!О >!

i>0 Ill!i. с I i. I 1! I 1 <, 1 <(11 l! E, <1 и I;jpx 0)I

li0f fiji. С liO, If>IIC 13bl)lи !Cll.lit lf Ери 1(ILHXIH б > f)

3;)С!И 2(), 21 И22,,Ilcl IOPljc!X КОЕОРЫК Bbl!10.

ИСИЫ KCÑ K!!C . !И<1 <1С Г f) f)1b>!0 р()С IIOC!ОЖС fl!IЫС

Бы«>с !fbi 23. У тOpllcl I !ñ К I, 1!),;i TilKrKL п;) 1>пчз р«!Iflcè !Н)13«pxпос>и !3ип 1()Б 14-(6 п

Гильзь) 24 с >си flip<)l!l !Н>.!Ыес Быс HcTBBKI! !

t 26 (. 13ьп)0 1 li(>11!i!>! v. If il 1 ll и с жестки )1 и jkl i! с1(I pii. I 1>li0 рl > . Il Б)АСТЧI! B Xl! I (фИГ. (), <)lief) 0)И IIIÛLfll 1>Ь!СЗ VIIBXf 23, I3bI Il0. I HC lf lt i>! L1 !I а TOplj ж««тки(выступы 2:(lIi! I()j)fj;3x <)«p! 0I3 2()-22 соответств«EO!EEHx виптOH 14 16 и жесз кис Выступы 27 ко If Ij«вы;

13(I I 1 а ки ы 00pBHOxl, чт О

Pl l3 ОС(130И II, IOÑKO«1 И СООТВ(ГСТЕ3 — !

О!1Н1<> f3!I II I Ot3 14 16. IlpOXO;jkflij«И l«pE .

fl i> I;f. I0 ll К РСЗЬ() Ь!.

I1ðè I(ч кольцевыс вставки 26, разсче)ц«>1-!

> Ь>С !I <) I! i!L ГР ll)(kt X ИОВЕPX liOCTBX ВИНТОВ ), 1! и I i!. !,<и 24, )акр«llëñ íû с !30çxtîrKI!îcòüê>

PL I С,! I!j)(>I< iifl IS OL L ISOLI Н а П РВЕ), IC Í ИИ IIC)CP(>Л ! и >. и;!Оор;> иро>.,1;1,(ок 28 (фиг. 3) . Гиль и L ls0E и >ц р ис и пасти п>арнир о с<>« ,jf1l>L > (>р и !«) IOLI 1(.;1 а 4 Вы j BHiK(. рс >,и II<)< p(j«IHOxf п><)рнира 2<), B Вин>

Б L I 3 0 (I: I it ili I 1 E и 1 а (3 1Г и с Б Я 3

13 !IE)L .>L;с 130)1 Iii<1 j)lt!I pc! 3(), )соторый, H сВОК>

>i .L р<.!I . <икр(:!л«и и;3 по. евижпс>и >)гулке 31.

II0 illðñ жи >с>!>>ои прс жипс>и 32. 1413 втулкс

3 I!I ll!O. IIIL Il! Iл, ыс ки, liif кот0pbIX раз!Яе!ц«НЫ !

3L I;I!)Ки,) ) И 3 !L i! Нф И р>> 10 I!I«ГО 1Е) Г((ЭИ <3. Iа, а и Ги>«й пижнс и 1(lit Втулка 31 ичеет бур.

li<) I I 1;! К 1 ll j) % 1<) I till !1 35. 11ри ч втулка 31 установлена

<>с 3 13<>.3)iOiK!iOC!;«!0!30p()T;»fB раче 36 сек)еии 13. 11î ц>и.кпые секции 11 --13 от проБОР(УГfl0 . ЕРУ! а ЕЕPrKHBBK) . с)! с IIOLIO!lll>K) паиравляк)!ци: 37 (фиг. 4). упоры 38 и 39 (фиг. 3) огранич>!Ва!От Нх

llE)0 l0льнос пер«>fc flj«иие.

< <1 f I I 1 I: . I H !0 P Р i! () 0 T B E т С 1 (, Е > K) I I j kt 1 O 0 . р;>КО )1

I1p!l l3K,lK)c!(. Иии привокза 4 нас!ина T Выf3!i !i! l3 KQTOpO!

<ЧС ИЬ И(И И с! О <1(!IT 1"р(>НИ Я, с!«М, :jpX И. ВИНгав 14 и 15 В iHiii««HBH«b, 13инт 16 пере)чеII1!)«ò rl BllElЗ I!рп атОЧ КОЛЬИЕВОй бурт 22

l3!t !IT;3 16 l(0llT;i К! I1(>» «1 с 13>3утрс HH«É 310Bc рхио«3 Ь!E) ()0, lb!I!C «О !3!I IITH l 5. В I1 0

I1(. ðñ ч lljc .Hèÿ ж«с I KIIE выстс llk>i 23 бурта 22 !

3и пт> K)T с ж((òк им и ВыL 1> ll. ПРН аточ ОстанаВ, и! 13 а сто я IS p ii I I! (. H (» <, I è к и 1 9, iK «c T K o 3 а к р е !1лсllHOEI и,!утри Ги>п.г<) 15. Ви>!т 15 начинает, l3 «1)ОХ) О I(. рель, ГOrKL В ЫВИ НИ И в а 1 ЬСЯ И:3 Га Ики 18 цо вс )р«ии я(««тки.(выступов 23 бурГd 21 с 131 l

IlH 1и .1<1(T Вы В и H И 13<3тьс я из I а и ки 1 7 и Ви HT

14. 1(ри атом! взаи>1>f(7«усеарное возлействие

f3)>!C L IIC)f3 23 Et 27 С,)ЯЕ !ВВТСЕЕ ср«.е(ТЕ)ом п« !Ифирук>и(и вставок 33, разL1«life lllll>iL. и;1 лыскак втулки 31 Так поонс 1098786 редно вывинчиваясь, винты 14 и 16 перемещают вниз руку 3 с траверсой 7 и со схватами 6 до встречи с захватывасчыми заготовками. Достигнув заготовок, cx83Tsf 6, траверса 7 и секция 13 руки 3 прекращают движение, в то время как один из винтов 14, 15 или 16 продолжает вывинчиваться. Вывинчиваясь, они преодолевают усилие пружины 32 и перемещают втулку 3! вниз до контакта ее с коромыслом 34, которое воздействует на датчик 35, включающий реверс хода телескопической руки 3. Наличие шарниров 29 и 30 предохраняет телескопические винтовые пары от действия радиальных нагрузок, вызывающих искривление flpoдольной оси винтовых пар, особенно при полностью выдвинутой руке 3, и как следствие этого исключает заедание в винтовых парах.

При реверсе, т.е., при подъеме руки 3, телескопические винты начинают поочередно ввинчиваться в соответствующие гайки

17 — 19, втулка 31 возвращается в свое верхff((IIO, f»)f((. IIII(.. llOдх В;)ты Вая ра м х 36 (. (

6 11 3 3 х 8 3 < I (< 11 и ы (f и 3

Ввинчивая f>, ои своим жестким выступом 23 разчс(цсииыч иа т»рцс бурта 20, входит во

Вза и х!»г(с истВис (. Вьlстчи а ми 2i f(o, If>f j(. Âoè вставки 26. Псрсмещсиис винта 14 прекращается, ои начинает Bp311)3T»(. a вместе с п)льзой 24, и винт 15 начиняет ввинчиваться

B гайку 1(3. 11»»h»1113llllll IICр(. мси((ии)1 Blftlта 5 встуийст в ра(н)ту и винт !6>, который, ввинчиваясь в г«йк 9. закан<)ива(. T Il» l l>c(1 тр3 8(. рсь1 7 » (. X f3 II»iloæ(.ния.

Причсисиис ирсдлага(м(и» манииулятоpd обеспечит (г» вы »halo II;Iitoæffoñòü в работе, чв(ли (ит производите,!!ность труда.

1098786

17

18

1098786.Т7

И2.

Редактор A. Мотыль

Заказ 4280/13

Составитель С. Новик

Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4