Устройство автоматической стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА содержащее DjapHHpHo- закрепленные ни раме механические измерители слоя вороха в виде двуплечих рычагов, установленные на входе и сходе сепарирующего рабочего органа, и исполнительный ме ,ханизм регулирования скорости перемещения машины, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности функционирования и упрощения конструкции, исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины снабжен закрепленным на раме гидродемпфером, механизмом настройки в виде двуплечего коромысла и выполнен в виде многозвенника, имеющего двуплечий рычаг-суЫматор, шатуны и рычаги, при этом двуплечий рычаг-сумматор шарнирно подвешен на раме и связан шатунами с измерителями слоя вороха, а с помощью передающего рычага - с гидродемпфером и одним плечом короьв)1сла механизма настройки , другое плечо которого тягой связано с исполнительным механизмом регулирования скорости перемещения машины.

союз советснИх

РЕСПУБЛИН (19) (11) А (Д) А 01 D 41/12

t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3530156/30-15 (22), 29.12.82 (46) 15.07.84.Бюл. У 26 (72) А .А.Васьков (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В.П.Горячкина (53) 631.311(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 886801, кл. А 01 D 41/12, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

У 919626, кл, А О1 D 41/12, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО

КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА содержащее шарнирно закрепленные йа раме механические измерители слоя вороха в виде двуплечих рычагов, установлен-. ные на входе и сходе сепарирующего рабочего органа, и исполнительный ме,ханизм регулирования скорости перемещения машины, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности функционирования и упрощения конструкции, исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины снабжен закрепленным на раме гидродемпфером, механизмом настройки в виде двуплечего коромысла и выполнен в виде многозвенника, имеющего двуплечий рычаг-сумматор, .шатуны и рычаги, при этом двуплечий рычаг-сумматор шарнирно подвешен на раме и связан шатунами с измерителями слоя вороха, а с помощью передающего рычага — с гидродемпфером и одним плечом коромысла механизма настройки, другое плечо которого тягой связано с исполнительным механизмом регулирования скорости перемещения машины.

f 11025

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в част ности к устройствам для управления . загрузкой элеватора самоходного картофелеуборочного комбайна.

Известно устройство управления загрузкой самоходной уборочной машины, содержащее механический измеритель вороха на сходе элеватора, связанный посредством пружинного компенсатора, гидродемпфера, механизма настройки, механизма переключения режимов работы и механизма сравнения с регулятором бесступенчатого изменения скорости перемещения машины f1) .

Недостатком известного устройства, является то, что оно имеет только один измеритель слоя вороха на сходе элеватора и не учитывает физико-механических свойств почвы, поступающей на сепарирующее полотно. Кроме того, устройство имеет сложную конструкцию механизма переключения режимов рабо- ты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство автоматической стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна, содержащее шарнирно закрепленные на раме механические из-

:30 мерители слоя вороха в виде двуплечих рычагов, установленные нап входе и сходе сепарирующего рабочего органа, и исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины.

Наличие измерителей слоя на входе 3 и сходе с элеватора позволяет вести настройку с учетом физико-механических свойств клубненосного пласта $2).

Недостатком известного устройства являются сложность и дороговизна 40 электронных и электромеханических преобразующих систем.

Цель изобретения — повьппение надежности функционирования устройства и упрощения конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины снабжен закрепленным на раме гидродемпфером, механизмом настройки в )О виде двуплечего коромысла и выполнен в виде многозвенника, имеющего двуплечий рычаг-сумматор, шатуны,и рычаги, при этом двуплечий рычаг-сумматор шарнирно подвешен на раме и 55 связан шатунами с измерителями слоя вороха, а с помощью передающего рыча"

ra — с гидродемпфером и одним плечом

13 2 коромысла механизма настройки, другое плечо которого тягой связано с исполнительным механизмом регулирования скорости перемещения машины.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства автоматической загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна.

Устройство автоматической стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна содержит шарнирно закрепленные на раме 1 механические измерители слоя вороха в виде двуплечих рычагов 2 и 3, которые установлены на входе и сходе сепарирующего рабочего органа 4.

Устройство также содержит регулятор бесступенчатого изменения скорости комбайна, выполненный в виде имею- щего регулировочный рьгчаг 5 и привод от двигателя 6 агрегатирующего средства гидронасоса 7, управляющего гидромотором 8 ведущих колес.

Исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины снабжен закрепленным на раме 1 гидродемпфер 9, механизмом 10 настройки в виде двуплечего коромысла 11 и выполнен в виде многоэвенника, нмеющего двуплечий рычаг-сумматор 12, шатуны 13 и 14 и рычаги 15, при этом двуплечий рычаг-сумматор 12 шарнирно подвешен на раме 1 и связан шатунами

13 и 14 с измерителями слоя вороха, а с помощью передающего рычага 15— с гидродемпфером 9 и одним плечом коромысла 11 механизма настройки, другое плечо которого тягой 16 свя-зано с рычагом 5 гидронасоса 7 регулятора бесступенчатого изменения скорости перемещения комбайна. Причем длина каждого плеча рычага-сумматора прямо пропорциональна величине допустимого ртклонения слоя вороха на входе и сходе элеватора, т.е.

aS %одоп

Ъс 4Н2 где 6 Н1до„и ЬН2 — соответственно

2доп допустимые от- . клонения слоя ю на входе и сходе элеватора, Устройство автоматической загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна работает следующим образом.

Соотношением плеч рычага-сумматора

12 устанавливают соотношение слоев

ВНИИПИ Заказ 838/.1 Тираж 722 . Подписное фвлшал дПП "да ей" ° гфуагоред, уа.Проектжея э 4

Э 11025 вороха на входе и сходе с элеватора, т.е. нужный коэффициент сепарации, характеризующий физико-механические свойства клубненосного пласта массива, подготовленного к уборке. Затем 5 механизмом 10 настройки .устанавливают нужную степень загрузки элеватора, которая характеризуется скоростью движения машины. Одновременно с этим начинается технологический процесс, причем начало процесса идет на повышенной скорости, так как в этот момент слои на входе Н и выходе Н еще равны нулю. При прохождении слоем измерителя слоя вороха в виде рычага 15

2 на рычаг 5. регулятора скорости передается движение (сигнал) на уменьшение скорости машины, при прохождении слоем измерителя в виде рычага 3 сигнал корректируется в зависимости от фиэи- 20 ко-механических свойств почвы. Дальнейшая работа устройства основана на изменении скорости машинь! (подачи мас13 4 сы) в зависимости от отклонений Н и

Н относительно заданных значений, вследствие чего поддерживается оптимальная загрузка комбайна с учетом способности почвы к сепарации.

При необходимости разворотов или переездов измерители 2 и 3 слоя вороха неподвижно лежат на прутковом полотне, при этом шарнир двуплечего коромысла 11 становится жесткой опорой с осью качания и управление регу-" лятором скорости машины осуществляется вручную механизмом 10 настройки.

Применение механического устройства не требует дополнительных источников питания, упрощает конструкцию, повышает надежность ее работы, облегчает обслуживание в процессе эксплуатации, повышает производительностькомбайна за счет поддержания оптимальной загрузки и предотвращения

| технолбгических отказов.