Способ бесконтактной магнитной ориентации деталей и устройство для его осуществления

 

1. Способ бесконтактной магнитной ориентации деталей путем воздействия на них модулированным импульсным магнитным полем, отличающ И и с я тем, что, с целью повышения надежности ориентирования, длительность паузы между импульсами монотонно изменяют согласно неравенству ммн MaKC где 4 - длительность паузы между импульсами; мии время, необходимое для перемещения детали в зону ориентирования на расстоя-ние, равное размеру детали f jM«Kc время, необходимое для преодоления деталью зоны выталкивающего воздействия полей рассеяния и входа ее.в зону ориентирования. 2. Устройство для бесконтактной магнитной ориентации деталей, содержащее электромагнит, лоток, размещенный между полюсами электромагнита, задающий генератор к усилитель мощности , о т л и ч а ю щ е е с я. тем. чтр оно имеет импульсный модулятор е времязадающей 1 С-цепью выполненный в виде генератора прямоуголь ных импульсов, выход которого связан с выходом задающего генератора , и блок автоматического изменеФ ния длительности пауз, выполненный в виде генератора треугольных и пyльС сов, связанного с импульсным модулятором , при этом резистор RC-цепи выполнен переменным в виде фотосопротивления с источником света переменным в виде фотосопротивления с источником света переменной яркости, связанным с генератором треугольных импульсов.. N) да 4;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 07 С 5/02 »» »- » цуэую à g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (217 3319923/28-12 (22) 10.07.81 (46) 15.07 ° 84. Бюл. Р 26 (72) М.В.Демидов (71) Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики

Института физики AH ЛатвССР (53) 621.9-114(088.8) (56 ) 1. Авторское свйдетельство СССР.

В 366893, кл. В 07 С 5/02, 1968. (54) СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОЙ МАГНИТНОЙ

ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЙСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ бесконтактной магнитной ориентации деталей путем воздействия на них модулированным импульсным магнитным полем, о т л и ч а ющ к и с я тем, что, с целью повышения надежности ориентирования, длительность паузы между импульсами монотонно- изменяют согласно неравенству t 4С м»»н макс где 1 - длительность паузы между импульсами; время, необходимое для перемещения детали в зону ориентирования

Лэ „„41 А на расстояние, равное размеру детали; время, необходимое для преодоления деталью эоны выталкивающего воздействия полей рассеяния и входа ее .в зону ориентирования.

2. Устройство для бесконтактной магнитной ориентации деталей, содержащее электромагнит, лоток, размещенный между полюсами электромагнита, задающий генератор и усилитель мощности, о т л и ч а ю щ е е с я, тем. что оно имеет импульсный модулятор с времяз адающей R С-цепью, выполненный в виде генератора прямоуголь-ных импульсов, выход которого связан с выходом задающего генерато- Я ра, и блок автоматического изменения длительности пауз, выполненный в виде генератора треугольных импульсов, связанного с импульсным модуля- 1 тором, при этом резистор RC-цепи выполнен переменным в виде фотосопро- Я тивления с источником света переменным в виде фотосопротивления с источником света переменной яркости, связанным с генератором треугольных импульсов.

1102б 41

"иин "макс где мин

50 ь <1 (Е мсяс

60 б5

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для ориентации немагнитных токопроводящих деталей в переменном магнитном поле.

Известен способ бесконтактнОЙ маг" нитной ориентации деталей путем ноздействия на них модулированным импульсным магнитным полем и устройство для бесконтактной магнитной ориентации деталей, содержащее электромагнит, -лоток, размещенный между полюсами электромагнита, задающий генератор и усилитель мощности (1).

Недостатком известных способов и устройства является то,что в момент подачи импульса, помимо неббкодимого внешнего магнитного поля с большой амплитудой индукции, образуются и значительные поля рассеяния, такж воздействующие на поток движущихся деталей. Это приводит к снижению надежности ориентации, особенно при высокопроизводительной подаче легких малогабаритных деталей, за счет того, что поля рассеяния создают выталкивающую силу, препятствующую вхождению малоинерционных деталей в зону ориентирования.

Целью изобретения является повышение надежности ориентирования.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу бесконтактной ма".íèòíîé ориентации деталей путем воздействия на них модулированным импульсным магнитным полем длительность паузы между имттульсами монотонно изменяют согласно неравенству длительность паузы между импул ьс ами; время, необходимое для перемещения детали в зону ориентирования на расстояние, равное размеру детали; время, необходимое для преодоления деталью зоны выталкивающего воздействия полей рассеяния и входа ее в зону ориентирования.

При этом устройство для бесконтактной магнитной ориентации деталей,содержащее электромагнит, лоток, размещенный между полюсами электромагнита, задающий генератор и усилитель мощности, имеет импульсный модулятор с времязадающей RC-цепью, выполненный н виде генератора прямоугольных импульсов, выход которого связан с выходом задающего генератора, и блок автоматического изменения, длительности пауз, выполненный в виде генератора треуголЪных импульсон, связанного с импульсным модулятором, при этом резистор RC-цепи выполнен переменным в виде фотосопротивления с источником света переменной яркос-, ти, снязанным с генератором треугольных импульсов.

На фиг. 1 изображена схема подачи деталей из потока в зазор ориентирующего электромагнита; на фиг.2 вид переменного импульсного магнитного поля при равенстве длительности импульса и длительности паузы между импульсами (прототип) на фиг. 3 †. то же, при длительности паузы, монотонно автоматически изменяющейся от "мин до с макс на фиг. 4 блок-схема устройства, создающая необходимтй режим питания ориентирующего электромагнита; на фиг. 5

15 одна из возможных принципиальных схем устройства, используемая для регулирования скважиности импульсов,за счет изменения длительности пауз между ними.

Устройство работает следующим образом.

Детали подаются поштучно в зазор ориентирующего электромагнита 1.

При питании обмотки электромагнита

25 импульсами пульсирующего тока возникают переменное ориентирующее магнитное поле и поля. рассеяния, которые оказывают различное воздейстние на детали, движущиеся по лотку 2.

В зоне ориентирования I (между полюсными наконечниками электромаг нита ) проявляется полезное действие электродинамических сил, однозначно разворачивающих деталь 3, находящуюся и зазоре. На детали 4, находящиеся

3ф,вне зазора электромагнита, действует выталкивающая сила F, вызванная вредным действием полей рассеяния.

Особенно заметно ее воздействие в ближайшей к электромагниту зоне II.

Способ ориентации позволяет быстро и надежно подать деталь в эту зону, так как период повторения импульсов переменный, за счет автоматического изменения длительности

45 пауз „ при постоянном значении длительности импульса Ф

Длительность паузы t автоматически монотонно меняется в пределах, определяемых неравенством где Ф„„„- время, необходимое для перемещения детали н зону ори-. ентирования Е на расстояние, равное размеру детали, м,ц, - время, необходимое для преодоления деталью зоны выталкивающего действия полей рассеяния П и входа ее в зону ориентирования

Блок-схема устройства состоит иэ задающего генератора импульсов 5, усилителя мощности б, обмотки ориентирующего электромагнита 7, импульсного модулятора 8 и дополнительного

1102641 сами генератора-модулятора регулируются путем изменения сопротивления резистора Р, который совместно с лампой Н1, образует оптрон.

Для периодического изменения яркости данной лампы используется генератор, собранный на микросхемах

Э„и Э ° блока автоматического изменения длительности пауз 9.

Период,понто >ения максимальной и минимальной длительности пауз регулируется потенциометром R длиУ цельность паузы „, устанавливается потенциометром R>, а С„,„„- потенциометром Р . Пыгзй между ймпуль.

1 L

ВНИИПИ Заказ 4878/8 Тираж 589 Подписное ма ю м е еюевмююмю4 е

Ф

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4

I

1 !

1 ! !

keI

I е