Устройство для сортировки и кассетирования миниатюрных деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтснмк

Соцмалнстмчвсимк

Рвелублмм

< >912308 (6l ) Домолннтельмое к авт. саид-ву

{22)Заявлено 15, 04. 80 (21) 2914265/28-12 (51)М. Кл.

В 07 G 5/02 с присоединением эаявк» М— Ьвударетювй квмвтет

CCCt ав делам взовретевкй н атерытк» (23) Прноритет—

Опубликовано 15.03.82 ° Боллетень М 10 (5З) УЙК 531 717 ° .53(088.8) Дата опубликования описания 16. 03. 82

/ (72) Авторы изобретения

Н.Ф. Кравченко, А.С. Гладков„О.А. Тишинов, А.И. Юматов и Н.Н. Шустов (VI ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И КАССЕТИРОВАНИЯ

МИНИАТЮРНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Устройство относится к автомати зации контрольносортировочных операций в приборостроении и может быть использовано, например, для сортировки и кассетирования корпусов интегральных схем.

Известно устройство для ориентации заготовок со смещенным по длине центром тяжести, состоящее из лотка, 1Î выполненного в виде двух сопряженных и наклоненных навстречу друг другу под углами, большими угла трения, прямолинейных участков, нижний из которых разделен окном для правильно

15 сориентированных заготовок на две части. Одна из частей, расположенная за окном, смещена вниз относительно другой, причем окно выполнено длиной, меньшей длины заготовки. Заготовка, движущаяся по лотку тяжелым концом вперед, опускается в окно.

Если заготовка движется обратной стороной, то она проскакивает. окно, затем под действием собственного веса возвращается назад и падает тяжелым концом в окно t1).

Недостатком этого устройства является невозможность ориентации и разделения плоских заготовок, центр тяжести которых имеет незначитель" ное смещение относительно их продольной оси.

Известно также устройство, содержащее транспортер, лоток, датчик, механизм захвата и манипулятор. Ilo транспортеру перемещаются детали, ориентированные в двух положениях, по сигналу датчика, механизмом .захвата неправильно сориентированная деталь переводится во второй канал транспортера, накопленные в обоих каналах детали с помощью манипулятора укладываются в кассеты h2j °

Недостатком этого устройства яв- ляется сложность конструкции, наличие силового воздействия на деталь, 3 91 что недопустимо для многих деталей, например, корпусов интегральных схем, а также низкая производительность, которая ограничивается производительностью манипулятора.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки и кассетирования миниатюрных деталей, содержащем вибробункер, приемный лоток, сортирующий механизм с отводящими лотками и приемные кассеты, приемный лоток имеет последовательно расположенные фрикционную тормозную площадку, наклонный выступ и направляющую планку, установленную над краем приемного лотка на высоте, превышающей высоту сортируемых деталей, а отводящие лотки с одной стороны имеют окна в днище и упоры, а другой стороной примыкают к краю приемного лотка к направляющей планки соответственно, при этом приемные кассеты установлены под окнами отводящих лотков, а приемный и отводящий лотки установлены под углом к горизонту, превышающим угол трения деталей о поверхность лотков.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - возможные положения детали на лотке.

Устройство содержит вибробункер

1, приемный лоток 2, отводящие верхний 3 и нижний 4 наклонные лотки, тормозную площадку 5, выступ 6, направляющую планку j, окна в лотках

8 и 9, упоры 10 и кассеты 11

Устройство работает следующим образом.

Детали выходят иэ вибробункера в двух положениях (фиг. 2) ободком вниз или вверх. Остальные детали сбрасываются в бункер за счет угла наклона плоскости лотка вибробункера в радиальном направлении.

Поступая на приемный лоток 2, угол наклона которого к горизонту больше угла трения детали о лоток, деталь скользит по нему до тормозной площадки 5, которая по разному замедляет скорость деталей. Детали, идущие ободком вниз, имеют меньшую скорость иэ-за наличия на ободке конструктивного выступа. Детали, идущие ободком вверх, имеют большую скорость иэ-за отсутствия на донышке заусенцев. Детали, идущие ободком вниз, проходят

2308 4 под направляющеЙ планкой и продолжают движение по нижнему лотку 4. Детали, идущие ободком вверх, с высокой скоростью проходят по планке 7 в верхний лоток 2, Проходя по верхнему и нижнему отводящим лоткам, угол наклона которых к горизонту больше угла трения детали о поверхность лотка, детали своей передней кромкой

10 упираются в неподвижный упор 10 и через окна 8 и 9 в лотках надеваются на кассеты. На переднюю кассету набираются детали ободком вверх, а на задние ободком вниз. Такое расположе15 ние деталей необходимо для обеспечения одинакового зазора между выводами, который используется в дальнейшей операции локального эолочения корпусов интегральных схем.

Описан::ое устройство может быть использовано для кассетирования плоских заготовок или деталей, имеющих на одной из плоскости заусенцы, которые образуются в результате процесса штамповки. Производительность устройства порядка 7 тыс. в час, что

Во много раэ превышает производитель- ность аналогичных устройств, кассетирование которых осуществляется с помощью манипуляторов.

Формула изобретения

Устройство для сортировки и кассетирования миниатюрных деталей, со" держащее вибробункер, приемный лоток, сортирующий механизм с отводящими лотками и приемные кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, приемный лоток имеет последовательно расположенные фрикционную тормозную пло щадку, наклонный выступ и направляющую планку, установленную над краем приемного лотка на высоте, превы" шающей высоту сортируемых деталей, а отводящие лотки с одной стороны о имеют окна в днище и упоры, а другой стороной примыкают к краю приемного лотка и направляющей планки соответственно, при этом приемные кассеты, установлены под окнами отводящих

N лотков, а приемный и отводящие лотки установлены под углом к горизон, Ф ту, превышающим угол трения деталей о поверхность лотков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1; Авторское свидетельство СССР

И 428913, . . В 23 а 7/O8, 1974.

912308

2. Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатврных изделий. M. нМашиностроение", 1977. рис. 17.

Э12 Ю8

Составитель В. Аганин

Редактор Л. Тюрина Техред М.Гергель Корректор М. Коста

Заказ 1237/13 Тираж 3 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,