Указатель положения препятствий для стрелового крана

 

1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, задатчики препятствий и дисплей с блоками развертки, о т л ичающийся . тем, что, с целью расширенияфункциональных свойств и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, синусным и конусным преобразователями, связанными с датчиком поворота стрелы , операционным преобразователем. входы которого связаны с датчиками угла наклона и длины стрелы, источником переменного напряжения, умножителями сигналов, входы которых связаны с выходом операционного преобразователя , а выходы - с соответствующим блоком развертки, причем к второй паре блоков развертки подсоединены задатчики препятствий, связанные с источником переменного напряжения, синусньй преобразователь соединен с вторым входом умножителя сигналов, а к второму входу второго умножителя сигналов подключен косинусный преобразователь . 2. Указатель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен (Л двухканальным переключателем, формирователем сигналов и дополнительным переключателем, связанным с датчиком поворота стрелы,.двухканальным переключателем и формирователем сигналов, подключенным к источнику переменного напряжения, причем задатчики препятствий вьшолнены с независимыми каналами и соединены со второй парой блоков 4 развертки дисплея через двухканальный переключатель. СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

O9l (И) gag В 66 С 23/88

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и

К ABT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВМ

ЙНБЛИОТИА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2559751/29-11 (22) 04. 01. 78 (46) 23.07.84. Бюл. Р 27 (72) С.С. Щедровицкий, А.А. Беляева, Д.M. Маш, lO.M. Дубровин, В.И. Шкутов и N.Ë. Сойфер (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (53) 621.873(088.8) (56) 1. Патент CIA Р 3990584, кл. 212-39, 1974.

2 ° Авторское свидетельство СССР

Ф 520318, кл. В 66 С 13/18, 12.09.74 (прототип). (54)(57) 1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОНЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, задатчики препятствий и дисплей с блоками развертки, о т л ич а ю шийся . тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, синусным и конусным преобразователями, связанными с датчиком поворота стрелы, операционным преобразователем, входы которого связаны с датчиками угла наклона и длины стрелы, источником переменного напряжения, умножителями .сигналов, входы которых связаны с выходом операционного преобразователя, а выходы — с соответствующим блоком развертки, причем к второй паре блоков развертки подсоединены задатчики препятствий, связанные с источником переменного напряжения, синусный преобразователь соединен с вторым входом умножителя сигналов, а к второму входу второго умножителя сигналов подключен косинусный преобразователь.

2. Указатель по п. 1, о т л и ч а- ф ю шийся тем, что он снабжен двухканальным переключателем, формирователем сигналов и дополнительным переключателем, связанным с датчиком поворота стрелы, двухканальным переключателем и формирователем сигналов, подключенным к источнику переменного напряжения, причем задатчики препятстМ е4 вий выполнены с независимыми каналами и соединены со второй парой блоков (, развертки дисплея через двухканаль- ьфЬ ный переключатель. CO

1 1104

Изобретение относится к подъемлотранспортному машиностроению, а именно к указателям для стреловых кранов, и может быть использовано для указа ния положения препятствий стрелового 5 крана.

Известен указатель положения препятствий для стрелового крана, содержащий задатчики препятствий, датчик угла подъема стрелы и дисплей с бло- 10 ками разверток 5 1 3.

Известен также указатель положения препятствий для стрелового крана, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, задатчики препятст- 15 вий и дисплей с блоками разверток (2), Недостатком известных указателей являются сравнительно узкие функцио,нальные возможности и недостаточная

20 наглядность индикации.

Целью изобретения является расширение функциональных свойств указателя и повышение наглядности индиУказанная цель достигается тем, .что указатель снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями,связанными с датчиком поворота стрелы, операционным преобразователем, входы которого связаны с датчиками угла наклона и длины стрелы, источником переменного напряжения, умножителями сигналов, входы которых связаны с выходом операционного преобразователя, а выходы — с соответствующим блоком развертки, 35 причем к второй паре блоков развертки подсоединены задатчики препятствий, связанные с источником переменного напряжения, синусный преобразователь соединен с вторым входом

40 умножителя сигналов, а к второму входу второго умножителя сигналов подключен косинусный преобразователь.

Кроме того, указатель снабжен двухканальным переключателем, форми45 рователем сигналов и дополнительным переключателем, связанным с датчиком поворота стрелы, двухканальным переключателем и формирователем сигналов, подключенным к источникупеременного напряжения, причем задат- О чики препятствий выполнены с независимыми каналами и соединены со второй парой блоков развертки дисплея через двухканальный переключатель.

На фиг. 1 изображена функциональнаясхема предлагаемого указателя, на фиг.2 — схема указателя с двухканальным переключателем.

Указатель положения препятствий для стрелового крана содержит датчики угла наклона 1 и 2 и поворота 3 стрелы крана. Датчики 1,2 через операционный преобразователь 4 связаны со входами умножителей 5и 6 сигналов, вторые входы которых подключены к синусному преобразователю 7 (у умножителя 5) и косинусному преобразователю 8 (у умножителя 6). Преобразователи 7 и 8 связаны с датчиком 3. Вы1 ходы умножителей сигналов 5 и 6 подключены к блокам 9 и 10 развертки дисплея, экран 11которого выполнен с послесвечением.

Задатчики 12 и 13 препятствий подключены к источнику 14 переменного напряжения и связаны с второй парой блоков 15 и 16 развертки.

Задатчики 12 и 13 могут быть выполнены с независимыми каналами и подключены к блокам 15 и 16 через двухканальный переключатель 17, который управляется через дополнительный переключатель 18 от датчика 3 или формирователя 19 сигналов, связанного с источником 14.

Указатель работает следующим образом.

Регулируя задатчики 12 и 13, до биваются того, чтобы изображение препятствия 20 на экране 11 дисплея соответствовало в принятом масштабе положению в плане препятствия. Световое пятно 21 на экране 11 соответствует положению головки стрелы по отношению к оси (не показана), соответствующей оси вращения (поворота) стрелы (платформы крана).

Когда необходимо получить на экра не положение всех препятствий, то переключатель 17 управляется через формирователь 19 от источника 14, при этом к блокам 15 и t6 разверток периодически попарно подключаются независимые каналы задатчиков 12 и

13. При соответствующем выборе частоты переключения и времени послесвечения экрана, на экране будет видно изображение всех препятствий 20, 22 и 23.

Если необходимо, чтобы на экране

11 было видно лишь ближайшее к стреле препятствие, например 22, то с помощью дополнительного переключателя

18 подключают переключатель 17 к датчику 3 угла поворота стрелы, который управляет переключателем 17, подключающим препятствие в зависимости от угла поворота стрелы.

1104095

Заказ 5151/15

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Гедеонов

Редактор Г. Волкова Техред М.Кузьма Корректор И, Муска