Устройство для разделения потока деталей

 

1. УСГЮЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕ НИЯ ПОТОКА ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий и многоручьавой отводящий лотки, связанные меясау собой камерой, и разделители в виде сопел сжатого возi;yxa , расположенные симметрично выходной части подающего лотка и соединенные посредством соответствующих разрядов счетчика и блока управления с датчиком контроля пролета деталей , отличающе. еся тем, что, с целью повышения производительности и -надежности работы устройства, один из ручьев отводящего лотка в камере расположен соосно с подающим, а два других параллельно или под углом к нему, причем сопла направлены в сторону крайних ручьев отводящего лотка и наклонены к боковым стенкам камеры.

COlO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1П

3(5н В 23 g 7/00

5CFI .O@3! М

13.;,: ....; „13

ВНЬЛИОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

AKV+APCTBEHHblA HOMHTET CCCP

IlO ДЕЛА:-.", ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3454300/25-08 (22) 18.06.82 (46) 30.07.84. Бюл. Р 28 (72) Ю.M.Передрей (71) Пензенский политехнический институт (53) 62-229 ° 6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 942940, кл. В 23 Q 7/08, 1980 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКА ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий и многоручьевой отводящий лотки, связанные между собой камерой, и разделители в виде сопел сжатого возt:óõà, расположенные симметрично выходной части подающего лотка и соединенные посредством соответствующих разрядов счетчика и блока управления с датчиком контроля пролета деталей, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, один из ручьев отводящего лотка в камере расположен соосно с подающим, а два других параллельно или под углом к нему, причем сопла направлены в сторону крайних ручьев отводящего лотка и наклонены к боковым стенкам камеры.

1105293

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что счетчик выполнен в виде последовательно соединенных трехразрядных сбегающих устройств по числу ручьев, каждый разряд обегающего устройства содержит два триггера с раздельными входами, два элемент И и два элемента НЕ-ИЛИ, причем входы первого триггера соединены через элементы И со счетным входом обегающего устройства, вторые входы элементов И подключены к выходам

ИзОбретение относится к автоматизации технологических процессов в машино- и приборостроении и может быть использовано в сборочных и сортировочных автоматах и машинах.

Известно устройство для разделения потока деталей, содержащее подающий и многоручьевой отводящий лотки, связанные между собой камерой, и разделители в виде сопел сжатого воздуха, расположенные симметрично выходной части подающего лотка и соединенные посредством соответствующих разрядов счетчика и блока управления с датчиком контроля пролета деталей (1)

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разделения по- 20 тока деталей, содержащем подающий и многоручьевой отводящий лотки, связанные между собой камерой, и разделители в виде сОпел сжатого воздуха, расположенные симметрично выход- 25 ной части подающего лотка и соединенные посредством соответствующих разрядов счетчика и блока управления с датчиком контроля пролета деталей, один из ручьев отводящего лотка в ка-3Q мере расположен соосно с подающим, а два других параллельно или под углом к нему, причем сопла разделителей направлены в сторону крайних ручьев отводящего лотка и наклонены 35 к боковым стенкам камеры.

Счетчик деталей выполнен в виде последовательно соединенных трехразрядных обегающих устройств по числу ручьев, каждый разряд обегающего О устройства содержит два триггера с раздельными входами, два элемента И и два элемента НЕ-ИЛИ, причем, входы первого триггера соединены через элементы И со счетным входом обегающего устройства, вторые входы элементов И подключены к выходам второго триггеторого триггера, соединенного своими входами через элементы HE-ИЛИ со счетным входом, вторые-входы этих элементов связаны с прямыми и инверс. ными выходами первого триггера предыдущего разряда, третий вход первого триггера соединен с каналом сигнала исходного положения, а выходы первых триггеров второго и третьего разрядов соединены с прямым и инверсным выходами обегающего устройства. ра, соединенного своими входами через элементы HE-ИЛИ со счетным входом, вторые входы этих элементов связаны с прямым и инверсным выходами первого триггера предыдущего разряда, третий вход первого триггера соединен с каналом сигнала исходного положения, а выходы первых триггеров второго и третьего разрядов соединены с прямым и инверсным выходами обегающего устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 узел T на фиг. 1; на фиг. 3 — узел И на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез A-Л на фиг. 2, на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг.

2 и 3, на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 2 и 3; на фиг. 7 — разрез Г-Г на фиг.2 и 3;на фиг. 8 — вариант исполнения камеры; на фиг. 9 — течение потока . сжатого воздуха из левого сопла; на фиг. 10 - схема взаимодействия потока сжатого воздуха с деталью в начальный период; на фиг. 11 - то >ке, с деталью после ее выхода из подающего лотка; на фиг. 12 — схема трехразрядного обегающего устройства; на фиг. 13 диаграмма работы устройства; на фиг. 14 — схема взаимодействия управляющих струй между собой при малом расстоянии между ними; на фиг. 15 схема взаимодействия струй (фиг. 14! с деталью; на фиг. 16 — схема взаимодействия двух управляющих струй при расстоянии между ними, большем расстояния расположения струй от стенок; на фиг. 17 — схема взаимодействия струй (фиг. 16) с деталью; на фиг.18схема взаимодействия струй при расстоянии между ними большем двойного расстояния сопел от стенок камеры; на фиг. 19 — .хема взаимодействия струй (фиг.18! с деталью.

Устройство для разделения потока деталей содержит вибробункер 1, подающий лоток 2, многоручьевой отводящий лоток 3, приемную кассету 4, 1105293 датчик 5 контрсыя прзлета детали, распределительный блок 6, блок 7 управления, крышку 8, отверстия 9 и 10, трубопровод 11, линию 12, элемент

HE 13, триггер 14, линию 15, вход 16 элементов 17 и 18 задержки с выходом 19, вход элемента НЕ 20, вход 21 троичного счетчика 22 с числом )!R3pR" дов, равным числу эон Разветвления многоручьевого лотка 3, выходы 23 и

24 ячейки 25 счетчика 22, каналы 26 и 27 управления разделителя в зоне I и П разветвления, выходы 28 и 29 ячейки 30 счетчика 22, выходы 31 и .32 ячейки 33 счетчика 22, обегающее устройство ячеек 25,30 и 33 с разрядами 34-36 в виде триггеров 37 и 38, элементов И-39 и 40 и элементов НЕИЛИ 41 и 42, линию 43 блока 7 управления, прямоугольную камеру 44 свходным лотком 45, разделителями в виде сопел 46 и 47, расположенных под углом 5-10 к боковым стенкам 48 и 49, и отводящими лотками 50-52, зону 53, деталь 54, выходы 55-57 триг геров 37", 38, 38, и 38 ", ячейки

25, выходы 55, 56, 57 и 58 ячейки 30, выходы 55", 56", 57" и

58" ячейки 33, а также эоны 59 и 60.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии блок 7 управления выдает сигнал "1" (условная единица) по линии 15 установки счетчика 22 в начальное положение. Этим сигналом сбрасывается триггер 14 в положение, когда на его выходе 19 устанавливается сигнал "0" (условный нуль) . При этом на счетном входе 21 присутствует сигнал "1". Этим сигналом запираются все элементы

НЕ-ИЛИ 41 и 42 во всех разрядах 3436 (фиг. 12) ячейки 25 счетчика 22 (фиг. 1) и подается разрешение на элементы И 39 и 40 в тех же разрядах.

Сигналом "1", подаваемым по линии 15 все триггеры 38 устанавливаются в исходное положение. Информация о состоянии триггерОв 38 сразу переписывается в триггеры 37. При этом на выходе 23 ячейки 25 находится сигнал "1", а по выходу 24 — сигнал

"0". Сигнал на выходе 23 используется как тактовый для ячейки 30 счетчика 22, следовательно, он также установлен в положение, когда на выходе 28 имеется сигнал "1", а на выходе 29 — сигнал "0". Выход 28 является тактовым для ячейки 33 счетчика 22, следовательно, он также установлен вположение, когда на выходе

31 присутствует сигнал "1", а на выходе 32 — сигнал "0". Таким образом, при подаче сигнала сброса по линии

15 от блока 7 управления все ячейки счетчика 22 устанавливаются в положение "1-0", т.е. во все левые сопла разделителей 26 подается давление.

При этом из упРавляющих сопл 46 истекает струя воздуха (фиг 9 ) которая вследствие влияния боковой стенки 48 прилипнет к ней на некотором расстоянии х от среза сопла.

Детали 54, поступая по подающему лотку 2 вибробункера 1 в лоток 45, в зоне расположения датчика контроля пролета детали перекрывают отверстия 9 и 10, давление подачи сжатого воздуха падает и в линию

12 выдается сигнал "0", который после инвертирования элементом НЕ 13 запускает триггер 14. Через время t

1 определяемое элементом 17 задержки, на выходе элемента НЕ 20 появляется сигнал "0", подаваемый на счетный вход 21 счетчика 22 (фиг. 1). Через время )t появляется сигнал "1" на выходе элемента 18 задержки, которым триггер 14 устанавливается в исходное положение, после чего на входе 21 снова устанавливается сигнал "1".

Время 4, выбирается из условия, чтобы деталь прошла через многоручьевой лоток 3 в кассету 4; В момент, когда на выходе 21 подается сигнал "0", элементы И 39 и 40 (фиг. 12) запираются, а элементы НЕ-ИЛИ 41 и 42 открываются. Так как вторые входы этих элементов соединены с выходами триггеров 37 предыдущего разряда ячейки счетчика 22, то в триггеры 38 всех разрядов данной ячейки счетчика 22 переписывается информация с предыдущего разряда. т.е. информация сдвигается на шаг. При этом состояние триггеров 37 сохраняется до момента полного прохождения детали по многоручьевому лотку 3 и попадания ее в кассету 4. В момент сброса триггера

14 на входы элементов НЕ-ИЛИ 41 и 42 подается сигнал "1" и они запираются, а элементы И 39 и 40 открываются.

Информация с триггеров 38 переписыва" ется в триггеры 37. При этом на выходах 23 и 24 ячеек 25 устанавливается сигнал "00".

Следующая деталь снова выдает сигнал "0", который осуществляет сдвиг информации в ячейках счетчика 22.

Процесс переключения счетчика 22 показан на диаграмме фиг.13. Таким образом каждая деталь 54 при пролете через датчик 5 переключает триггеры 38, подготавливая цепи управления, задаваемые триггерами .37. Это обеспечивает последовательное заполнение ячеек кассеты 4.

Управляющая струя при выходе из сопла 46 разделителя в силу действия эффекта Коанда искривляется и течет вдоль стенки 48. При этом из камеры

44 подсасывается воздух и направляется в лоток 50. В момент выхода детали 54 из лотка 45 в зоне 59 между струей и деталью образуется вихрь, S

1105293 подобный вихрю в зоне 53. Вследствие разницы давления сила, действующая на деталь в направлении справа налево, передвигает ее до соприкосновения со стенкой 48, а затем под действием управляющей струи сопла 46 разделителя ускорений перемещает ее в лоток 50 (фиг. 9-11). При подаче . давления в управляющий канал 27 детали, поступающие по лотку 45, увлекаются в лоток 52. При отсутствии давления в каналах 26 и 27 деталь перемещается в лоток 51 под действием собственного веса. При подаче давления одновременно в оба канала 26 и

27 струи сжатого воздуха ускоренно перемещают деталь в лоток 51 (фиг.14 и 15).

Линия 43 блока 7 управления используется для предварительного набора номера гнезда кассеты на счетчике 22 путем подачи по нему необходимого числа импульсов.

Путем управления разделительным блоком 6 зонами разветвления 1 и Й обеспечивается последовательное за- . полнение кассеты. 4. При использовании 0 устройства в сортировачном автомате счетчик 22 устанавливается в заданное состояние по линии 43 блока 7 управления или измерительной станции.

Применение предлагаемой конструкции

15 позволяет повысить производительность и надежность работы устройства

1105293

Ф5

11.05293

A/7

ate

Я

56

73 г я ь 55

Ъо 56

4 57

88

29

58

55"

5б

57 з1

32

58 (;0агГ УЗ

1105293

26 фие 1О (риг, 15 (pup. Ю уб 45 сриа1о (;Риа 19 я иг. O

5433/9 Тираж 767 Подписное

ВНИ ИПИ 3 акаэ

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

О8

so

Ф5

76 Z7

58

Я

51