Автоматическая линия для обработки замков лопаток

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗАМКОВ ЛОПАТОК, содрежащая установку для расплавления сплава с дозирующими устройствами и механизмами для получения брикета, станки для обработки замков лопаток, транспортную систему с механизмами поштучной вьщачи, связывающую установку для расплавления сплава со станками для обработки замков лопаток, механизм возврата брикетов и механизм выгрузки готовых изделий, размещенный в установке для расплавления сплава, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации линии, механизм выгрузки готовых изделий выполнен в виде емкости с отверстиями и отводящим лотком, установленной с возможностью поворота в вертикальной .плоскости и последовательного взаимодействия с механизмом возврата брикетов и дополнительно введенным в устройство гравитационным лотком, закрепленным с наружной стороны установки для расплавления сплава.

СО03 СОЖТСНИХ

РЕСПУ6ЛИН

OQ О!) зло В 23 0 7 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДКЛАМ ИЗО6РЕТКНий И ОЧНРЦтий (21) 3495026/25-08 (22) 17 ° 09.82 (46) 23.07.84. Бюл. У 27 (72) Э.А.Блиничкин, Г.Н.Маришин, В.Я.Минеев, В.С.Самохвалов н .Н. Г. Скальчен ков (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 536037, кл. В 23 Q 7/14, 1975 °

° (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

ОБРАБОТКИ ЗАМКОВ ЛОПАТОК, содрежащая установку для расплавления сплава с дозирующимл устройствами и механизмами для получения брикета, станки для обработки замков лопаток, транспортную систему с механизмами поштучной выдачи, связывающую установку для расплавления сплава со станками для обработки замков лопаток, механизм возврата брикетов и механизм выгрузки готовых изделий, размещенный в установке для расплавления сплава, отличающийся .тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации линии, механизм выгрузки готовых иэделий выполнен в виде емкости с отверстиями и отводящим лотком, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и последователь@ого взаимодействия с механизмом возврата брикетов и дополнительно введенным в устройство гравитационным лотком, закрепленным с наружной стороны установки для расплавления сплава.

Ф 1103

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в отраслях, связанных с производством замков лопаток компрессора.

Известна автоматическая линия для обработки замков лопаток, содержащая установку для расплавления сплава с дозирующими устройствами и механизмами для получения брикета, станки для обработки замков лопаток, тран- 10 спортную систему с механизмами поштучной выдачи, связывающую установку для расплавления сплава со станками для обработки замков лопаток, механизм поворота брикетов и механизм выгрузки 15 готовых изделий, размещенный в установке для расплавления сплава (1j .

Недостатком известной линии являются ограниченные эксплуатационные возможности. 20

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации автоматической линии обработки замков лопаток.

Указанная цель достигается тем, что в автоматической линии для обра- 2S ботки замков лопаток, содержащей установку для расплавления сплава с дозирующими устройствами и механизмами для получения брикета, станки для обработки замков лопаток, транс- З портную систему с механизмами поштучной выдачи, связывающие установку для расплавления сплава со станками дяя обработки замков лопаток, механизм возврата брикетов и механизм выгрузки готовых изделий, 35 размещенный в установке для расплавления сплава, механизм выгрузки готовых изделий выполнен в виде емкости с отверстиями с отводящим лотком, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и последовательного взаимодействия с механизмом возврата брикетов и дополнительно введенным в устройство гравитационным лотком, закрепленным с

45 наружной стороны установки для расплавления сплава..

На фиг. 1 показана автоматическая линия в плане; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

В-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-Р. на фиг. 2; на фнг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2.

Автоматическая линия содержит станки 1 для обработки замков лопа- 55 ток, поворотно-делительный стол 2, на котором закреплены приспособления

3 для зажима брикетов 4 с заготов993 2 ками, Количество приспособлений 3 на столе 2 соответствует числу позиций станков 1. Напротив каждой рабочей позиции в технологическом оборудовании станка 1 установлен силовой стол 5 с обрабатывающей головкой 6, на которой закреплен режущий инструмент (не показан). Перед загрузочной позицией станка 1 имеется свободное пространство. Автоматическая линия содержит также установку 7 для расплавления сплава, которая имеет бак

8, помещенный в кожух 9. Между баком

8 и кожухом 9 имеется теплоиэоляция

10. Бак 8 заполнен теплоносителем.

В нижней части бака 8 установлены нагреватели 11, например, электрические типа ТЭН. Внутри бака 8 над нагревателями 11 закреплена ванна 12 для сплава. Ванна 12 полностью погружена в теплоноситель. Теплоносителем для сплава ВУД служит вода, а для сплава висмут-олово используют масло. В баке 8 установлены дозирующие устройства 13, соединенные с ванной 12 для сплава и подключены к сливочному крану 14 через управляемый клапан 15. Дозирующее устройство 13 имеет механизм 16 для регули,рования расхода сплава.

Установка 7 для расплавления сплава содержит также механизмы 17 для получения брикета, которые имеют кассеты 18 и 19 для заливки заготовки и получения брикетов. В кассетах 18 и 19 выполнены отверстия для прохода штоков выталкивателей 20 и 21. Каждая кассета 18 и 19 имеет подвижную стенку 22 и 23 с приводом от механизмов

17 для получения брикетов и комплекты штырей. 24 и 25 для распределения припуска. Привод и механизм для сведения штырей 24 и 25 на чертеже не показаны. Кассета 18 изображена с открьтой стенкой 22, Из кассеты 18 вытолкнут после заливки заготовки сплавом брикет 26. Кассета 19 закрыта стенкой 23. В. кассету 19 установлена заготовка 27 и произведено распределение припуска, что обозначено сведенными штырями 25, Кассета 19 подготовлена для заливки заготовки 27 сплавом. Оба механизма 17 для получения брикета смонтированы на общем столе.

Кроме того, автоматическая линия содержит транспортную систему, связывающую установку 7 для расплавлез 1 103 ния сплава со станками 1, состоящую из роликовых конвейеров 28 с механизмами захвата 29 и с приводом 30, механизмами поштучной выдачи 31, выполненными в виде кареток 32 с приво- 5 дами 33, а также манипулятор 34, расположенный между станками 1 с возможностью передачи брикетов с роликовых ( конвейеров 28 на станки 1 и со станков 1 на механизмы 35 возврата брикетов 26 в установку 7 для расплавления сплава. Механизм 35 возврата брикетов в установку 7 для расплавления сплава выполнен в виде двух лотков 36 и 37. Один лоток 36 закреплен наклонно к установке 7 для расплавления сплава. Другой лоток 37 установлен наклонно к автоматическому манипулятору 34 и снабжен приводом

38 поворота вокруг горизонтальной осиэ0 шарнира 39. В лотке 36 смонтирована заслонка 40 с фиксатором 41.

Кроме того, автоматическая линия снабжена установкой 42, например виброторового типа для снятия заусенцев с заготовки. Эта установка соединена с установкой 7 для расплавления сплава транспортирующим устройством 43 и имеет механизм для загрузки заготовок (не показан).

ЗО

Установка 7 для расплавления сплава имеет в качестве накопителя брикетов емкость 44 с отводящим лотком с приводом 45 поворота, выполняющего функции устройства для выгрузки заготовок после расплавления брикетов.

Емкость 44 установлена в баке 8 над ванной 12 и имеет отверстия для выхода сплава и слива теплоносителя при повороте ее для выгрузки заготовок

40 на гравитационный лоток 46. Установка

7 для расплавления сплава может быть снабжена насосом 47 с электроприводом для циркуляции теплоносителя через емкость 44 при выплавлении за45 готовок из брикетов.

Роликовые конвейеры 28, оборудованы датчиками 48 и 49 наличия брикетов в соответствующих каретках 32.

Общий для обоих роликовых конвейеров

50 приемник 50 брикетов снабжен регулируемым упором 51.

993 4 для станков .1 выбирают одинаковый различный типоразмер лопаток. В соответствии с выбранным типоразмером лопаток в механизмы 17 для получения брикета устанавливают требуемые кассеты 18 и 19 для заливки заготовок сплавом и получения брикетов.

Комплекты штырей 24 и 25 механизмов

17 для получения брикета выставляют по типоразмеру лопаток. В ванне 12 установки 7 расплавляют сплав при помощи электронагревателей 11 и теплоносителя. Дозирующие устройства 13 настраивают регулирующими механизмами l6 на заданный для каждой кассеты 18 и 19 расход сплава. Сплав в кассеты 18 и 19 поступает через соответствующий кран 14 при включении управляемых клапанов 15. Перед заливкой в кассеты 18 и 19 сплава в них устанавливают заготовки и автоматически распределяют припуск в закрытой подвижной стенкой 22 и 23 кассете, используя комплекты штырей

24 и 25. Заготовки вставляют в кассеты 18 и 19 поочередно: сначала в одну кассету 18, а затем в другую

19. Заливка заготовки сплавом происходит автоматически после окончания процесса распределения припуска.

При охлаждении сплав затвердевает и получают брикет 26 с заготовкой.

После окончания затвердевания сплава подвижная стенка 22 отходит от кассеты 18, и между этой стенкой 22 и кассетой 18 вводят захват 29. Кассету 18 освобождают от брикета 26, используя выталкиватель 20. Обратным движением захвата 29 брикет 26 загружают на роликовый конвейер 28.

Брикет 26 скользит по роликовому конвейеру 28 и попадает в каретку

32. Последующие брикеты 26, полученные в кассете 18, также выгружают на роликовый конвейер 28,.и эти брикеты 26 скапливаются друг за другом перед кареткой 32 в нижней части роликового конвейера 28.

Аналогично загружают брикеты в другую каретку 32. Только здесь после заливки сплавом заготовки 27 в кассете 19 и получения брикета 26 последний выталкивателем 21 выгруАвтоматическая линия является переналаживаемой.и работает- следующим об-. разом. 55

Каждый станок 1 для обработки замков лопаток настраивают на обработку замков лопаток компрессора. При этом жают из кассеты 19 после отвода подвижной стенки 23, а захватом 29 при помощи привода 30 подают на транспортирующее устройство.

Все описанные операции осуществлябтся автоматически.

1103993 d

25

40

0 наличии брикетов в каретках

32 сигнализируют соответствующие датчики 48 и 49. Каретки 32 с помощью своих приводов 33 подают брикеты поштучно в приемник 50. Ианипулятор 34 захватывает брикет 26, находящийся в среднем положении относительно загрузочных позиций технологического оборудования 1, берет брикет 26 из приемника 50 и устанавливает его в соответствие с заданной программой в приспособление 3 станка 1. При захвате брикета 26 в приемнике 50 манипулятор 34 досылает брикет 26 к упору 51, обеспечивая идентичность положения брикетов 26 в моменты загрузки станка 1. После установки брикета 26 в соответствующее приспособление 3 брикет 26 автоматически зажимают в этом приспособлении 3, а манипулятор 34 возвращается в исходное положение.

В станках 1 приспособления 3 с зажатыми брикетами 26 автоматически перемещают при помощи поворотно-делительных столов 2 из загрузочной позиции в рабочую и из одной рабочей позиции в другую. На рабочих позициях станков 1 происходит обработка замка лопатки, залитой сплавом в брикете 26. Обработку производят после автоматического перемещения по силовым столам 2 обрабатывающих головок 6 с режущим инструментом в направлении расположенных напротив столов 2 приспособлений 3 ° При этом головки 6 совершают сначала быстрый подвод инструмента к зажатым в приспособлениях 3 брикетам 26, а затем переходят на рабочую подачу со съемом припуска с замка лопатки, выступающего из брикета 26. Каждая головка 6 станков и технологического оборудования 1 имеет собственный ин- струмент, настроенный нв выполнение определенной операции, например, фрезерование торцовых поверхностей замка, затем подошвы, боковых сторон, лысок и протягивание профиля замка. В соответствии с типоразмером обрабатываемой лопатки, каждый станок

1 имеет свой период обработки заготовки, т.е. собственный цикл работы, связанный с самой продолжительной операцией, выполняемой на станке.

После выполнения такой операции обрабатывающая головка с инструментом, снимавшим припуск при этой операции, отходит от приспособления с заготовкой в брикете 36 и происходит очередной поворот делительного стола 2 со сменой приспособлениями 3 рабочих позиций. При этом приспособление с об" работанной заготовкой в брикете, про" шедшем все рабочие позиции, вновь переходит на загрузочную позицию станков 1. С поворота делительных столов

2 начинается новый цикл обработки на соответствующем станке 1 с .подводом всех обрабатывающих головок 6 с инструментом к приспособлениям 3 с зажатыми в них брикетами 26 с заготовками. Ианипулятор 34 снимает обработанную в брикете 26 заготовку 27 станка 1, переносит упомянутый брикет 26 на механизм 35 возврата брикетов. Сразу после выгрузки брикета

26 с обработанной заготовкой на механизм 35 возврата брикетов манипулятор .34 опускается вниз и берет из приемника 50 следующий брикет 26 для загрузки на соответствующий станок 1.

Съем обработанных в брикете заготовок со станков 1 при загрузке последних новыми брикетами 26, осу-, ществляют манипулятором 34 йо определенному циклу, фиксированному для каждого станка в собственном программном устройстве. Поэтому манипулятор 34 может не соблюдать очередности в работе станков 1, а всякий раз происходит снятие обработанной в брикете заготовки с того или другого станка 1, для которого в каретке

32 имеется брикет 26 с заготовкой

27, о чем сигнализируют датчики 48 или 49, и в котором произошел поворот делительного стола 2 с переводом приспособления 3 с обработанной в брикете 26 заготовкой 27 в загрузочную позицию после завершения операций по обработке ее замка.

Иеханизм 35 возврата брикетов подает брикет 26 с обработанной заготовкой 27 в установку 7 для расплавления сплава. При этом приводом 38 лоток 36 поворачивается вокруг горизонтальной оси шарнира 39, соединяющего подвижный лоток 36, наклонный к манипулятору 34, с неподвижно закрепленным лотком 37, установленным . наклонно к установке 7 для расплавления сплава. Брикет 26 с обработанной заготовкой 27 после подъема лотка

36 скатывается по лоткам 36 и 37-и

7 11039 через окно в установке 7 для расплавления сплава, прикрытое заслонкой

40, падает в емкость 44, погруженную в теплоноситель. В емкости 44 происходит расплавление брикетов 26 с обработанными заготовками 27 и накопление последних по мере поступления с работающих станков 1. Для ускорения расплавления брикетов 26 включают насос 47, подающий теплоио- 1о ситель в емкость 44. Полученный в результатЕ расплавления брикетов сплав сливается через отверстия в днище емкости 44 в расположенную под ней ванну 12, из которой этот сплав поступает на заливку новых брикетов, как описано выше.

После заполнения емкости 44 заго- товками 27 автоматически происходит включение фиксатора 41 заслонки 40. 2б

Теперь брикеты 26 с обработанными заготовками 27 накапливаются в лотке 37. Этим обеспечивают полное

93 8 выплавление заготовок из брикетов, поступивших последними в емкость 44, за счет подобранной выдержки времени.

Освобожденные от сплава заготовки поворотом емкости 44 выгружают на гравитационный лоток 46, по которому они поступают в установку 42 для снятия заусенцев.

Тем временем емкость 44 возвращают в теплоноситель и отключают

Фиксатор 41 заслонки 40, и накопившиеся в лотке 37 брикеты 26 с обработанными заготовками 27 скатываются в емкость 44 для расплавления. При этом в емкости 44 продолжают поступать. такие брикеты со станков 1.

Такое конструктивное выполнение механизма выгрузки готовых замков лопаток позволяет полностью автоматизировать выгрузку готовых замков лопаток и обеспечить замкнутый автоматичеСкий цикл обработки замков лопаток.

1103993

1103993

3103993

1103993

)103993

Составитель Т. Ново:килова

Редактор Л . Лосева Техре, А.Бабинец Ко ектор А.Дзятко рр

Заказ 5f 47/9 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственнога комитета СССР по д делам изобретений и открытий

4/5

1 l3035, Москва, Ж-35, Рауиская наб., д, / филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,