Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрической полостью и каналом для вакуумирования, цилиндрический с конусной головкой клапан с седлом и .размещенный в полости корпуса с зазором относительно его стенок и прикрепленный к корпусу запирающий держатель, канал которого сообщен с полостью корпуса, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств, он снабжен двумя установленными в по лости корпуса регуляторами, первый из которых размещен межцу седлом клапана и каналом для вакуумирования,а второй - между торцом клапана и каналом держателя и имеет, опору для ограничения перемещения клапана, каждый регулятор выполнен в виде двух соосно установленных и контактируюй1их друг с другом дисков, имеющих равномерно распределенные на окружностях о соосные отверстия, при этом один диск: 5S Жестко прикреплен по периметру к корпусу , а другой установлен с возможностью поворота вокруг своей оси.

„.Я0„„11 52 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3ЦВ В 25 В 11/00

fiikli; .HV,Ü À

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3369067/25-28 (22) 04.12.81 (46 ) 30. 07. 84. Бюл. Р 28 (72) E И.Семенов, A. С.Щербаков, В. И, Пахомов и E. Б.Батагова (П ) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.86.062(088.8) (56) 1. Патент Франции Р 2178865, кл. В 25 J 15/06, 1973.

2 ° Авторское свидетельство СССР

Р 567596, кл. В 25 В 11/00, 1976 (прототип). (54 ) (57 ) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрической полостью и каналом для вакуумирования, цилиндрический с конусной головкой клапан с седлом и .размещенный в полости корпуса с зазором относительно его стенок и прикрепленный к корпусу запирающий держатель, канал которого сообщен с полостью корпуса, о т л ичающийс ятем,что,с целью улучшения эксплуатационных свойств, он снабжен двумя установленными в полости корпуса регуляторами, первый из которых размещен между седлом клапана и каналом для вакуумирования,а второй — между торцом клапана и каналом держателя и имеет. опору для ограничения перемещения клапана, каждый регулятор выполнен в виде двух соосно установленных и контактирующих друг с другом дисков, имеющих равномерно распределенные на окружностях д соосные отверстия, при этом один диск. @ жестко прикреплен по периметру к кор- уу пусу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг своей оси.

1105299

Изобретение относится к вакуумным захватам для автоматической подачи деталей на рабочую позицию.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с каналом для вакуумирования (11. 5

Недостатком вакуумного захвата является низкая надежность, обусловленная постоянным подсасыванием воздуха между деталью и корпусом захвата. 1О

Наиболее близок к предлагаемому вакуумный захват содержащий корпу -. с цилиндрической полостью и каналом для вакуумирования, цилиндрический с конусной головкой клапан с седлом 15 и размещенный в полости корпуса с зазором относительно его стенок и прикрепленный к корпусу запирающий держатель, канал которого сообщен с полостью корпуса (2). 20

Однако известный вакуумный захваr не позволяет без дополнительной переналадки регулировать усилие захвата деталей и время его срабатывания. Кроме того быстрый износ его де-25 талей обусловлен ударными нагрузками, возникающими при срабатывании клапана. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных свойств захвата. (Поставленная цель достигается тем, что вакуумный з ахват, содержащий корИзобретение позволяет улучшить эксплуатационные свойства вакуумного захвата, регулировать величину захватного усилия, а также исключить ударные нагрузки, обусловленные перемещением клапана при его срабатывании, так как регулирование проходных сечений и установка дисков регулятора между каналом для вакуумирования и седлом клапана, а также между каналом держателя и клапаном позволяет установить перепады давлений по всей длине полости корпуса, обеспечивающие плавное перемещение клапана при захвате очередной детали, а также в случае срыва детали. пус с цилиндрической полостью и каналом для вакуумирования, цилиндРической полостью и капралом для 35 вакуумирования, цилиндрический с конусной головкой клапан с седлом и размещенный в полости корпуса с зазором относительно его стенок и прикрепленный к корпусу запирающий держа- 40 тель, канал которого сообщен с полостью корпуса, снабжен двумя установленными в полости корпуса регуляторами, первый иэ которых размещен между седлом клапана и каналом для вакуу— мирования, а второй — между торцом клапана и каналом держателя и имеет опору для ограничения перемещения клапана, каждый регулятор выполнен в виде соосно установленных и контактирующих друг с другом дисков, имеющих 50 равномерно распределенные на окружностях соосные отверстия, при этом один диск жестко прикреплен по периметру к корпусу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг своей 55 оси.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид в разрезе; на фиг.

2 — разрез A-A на фиг. 1.

Вакуумный захват содержит корпус 160 с цилиндрической полостью 2 и каналом 3 для вакуумирования с системой вакуумирования (не показана) . В полости 2 корпуса 1 с зазором размещен клапан 4 с конусной головкой 5 и седлом 6. Держатель 7 с каналом 8 служит для захвата детали 9. Между каналом 3 и седлом 6 размещен регулятор, выполненный в виде диска 10, жестко прикрепленного по периметру к корпусу 1, и контактирующего с диском 10 диска 11, установленного с возможностью поворота вокруг своей оси поворотным винтом 12. Между клапаном 4 и каналом 8 размещен регулятор, выполненный в виде жестко прикрепленного к корпусу 1 по периметру диска 13 с опорой 14 для ограничения перемещения клапана 4 и диска 15, установленного с. возможностью поворота вокруг своей оси поворотным винтом 16.

В дисках 10 и 11 выполнены равномерно распределенные на окружностях соосные отверстия 17, а в дисках 13 и

15 — отверстия 18. Диски 10 и 13 со стенками корпуса 1 образуют полости

19 и 20.

Предлагаемый вакуумный захват работает следующим образом.

Подключают канал 3 к системе вакуумирования. С помощью поворотных винтов 12 и 16 вращают диски 11 и 15 вокруг своей оси, регулируя величину проходных сечений отверстий 17 и 18.

Таким образом устанавливают заданный перепад давлений в полости 2, 19 и 20.

Захватывают деталь 9 и переносят ее в нужную зону. При этом клапан 4 опирается своим торцом на опору 14.

При отсутствии детали 9 на держателе 7 поток воздуха перемещает клапан

4 к седлу 6, перекрывая его конусной головкой 5, таким образом вакуумный захват отключают от системы вакуумирования. Для захвата очередной детали в канал 3 подают воздух под атмосферным давлением. Клапан 4 перемещается к опоре 14, в течение заданного времени.

1105799

ucrnerre Закуу црц

Ранца

А

17

Составитель А.Петросян

Редактор Л.Пчелинская Техред Л.Коцюбняк Корректор Е.Сирохман

Заказ 5435/9 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

<филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул.Проектная,;4