Устройство для обработки корпуса судна в доке

 

УСТРЮЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА В ДОКЕ по авт. св. № 1039803, отличающееся тем, что, сцелью повышения безопасности его эксплуатации при обработке криволинейных поверхностей, в нем каждый датчик расстояния до обрабатываемой поверхности включает индуктор, имеющий корпус с расположенным в нем блоком индикации и преобразования, при этом корпус каждого из индукторов указанных датчиков расстояния до обрабатываемой поверхности выполнен нз двух частей, связанных между собой посредством шарового шарнира, и расположен на держателе рабочего органа. (Л о 01 со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(5и В 63 B 59 06!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"-"-ЙЬлй Q Р-. (6 ) 1039803 (2 ) 35803) 4IJ27-11 (22) 15.04.83 (46) 30.07.84. Бюл. № 28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) E. И. Ольховский, Б. Н. Певзнер, Н. В. Коломин, В. Г. Романюк и Ю. А. Шатуленко (53) 629.128.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 1039803, кл. В 6 i В 59l06, 20 05 82.

1541(57 l УГТРОИСТ . О ДЛЯ ОБРАБОТ1х1! )хОРГ1УГА (УД! IÀ В ДОКE по авт. св.

„„SU» 1105387 А № 1039803, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности его эксплуатации при обработке криволинейных поверхностей, в нем каждый датчик расстояния до обрабатываемой поверхности включает индуктор, имеющий корпус с расположенным в нем блоком индикации и преобразования, при этом корпус каждого из индукторов указанных датчиков расстояния до обрабатываемой поверхности выполнен пз двух частей. связанных между собой посредством шарового шарнира, и расположен на держателе рабочего органа.

1105387

Изобретение относится к судоремонту, в частности к устройствам для обработки корпуса судна в доке.

По основному авт. св. Мо 1039803 известно устройство для обработки корпуса судна в доке, содержащее самоходную тележку, на которой смонтирована вертикальная мачта с подъемной площадкой и приводом ее подъема, стрелу с приводом перемещения в виде гидроцилиндра, датчиками расстояния до обрабатываемой поверхности, а также шарнирно закрепленным на конце стрелы держателем рабочего органа, имеющим двигатель поворота и противовес, при этом стрела выполнена из двух телескопически соединенных частей, связанных одна с другой цанговым зажимом, а на подъемной площадке установлены три направляющих ролика, между которыми расположена стрела, причем два ролика расположены под стрелой, а один над ней между указанными двумя роликами, каждый из которых имеет форму двух усеченных конусов с общим меньшим основанием, один из них, установленный под стрелой, прикреплен к подъемной площадке посредством торсионной подвески, а гидроцилиндр перемещения стрелы выполнен с эксцентрично закрепленным на его поршне штоком, расположен горизонтально и жестко. закреплен на подъемной площадке, причем свободный конец штока этого гидроцилиндра соединен с внутренней частью телескопической стрелы 11).

Однако безопасность эксплуатации данного устройства при обработке поверхностей, содержащих вырезы, внутренние полости, ниши, карнизы и т.д., недостаточная.

Цель изобретения — повышение безопасности эксплуатации устройства при обработке криволинейных поверхностей.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обработки корпуса судна в доке каждый датчик расстояния до обрабатываемой поверхности включает индуктор, имеющий корпус с расположенным в нем блоком индикации и преобразования, при этом корпус каждого из индукторов указанных датчиков расстояния до обрабатываемой поверхности выполнен из двух частей, связанных между собой посредством шарового шарнира, и расположен на держателе рабочего органа.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4— принципиальная электрическая схема датчи5

45 ка расстояния до обрабатываемой поверхности.

Устройство для обработки корпуса судна в доке включает самоходную тележку 1, на которой смонтирована вертикальная мачта

2 с подъемной площадкой 3 и приводом 4 подъема, стрелу 5 с приводом перемещения в виде гидромотора 6 с передачей шариковый винт-гайка 7, датчики 8 расстояния до обрабатываемой поверхности 9, держатель рабочего органа в виде штанги 10 с возвратно-перемещающейся кареткой 11, снабженной распылительным соплом 12. При этом датчик 8 расстояния включает индуктор 13, состоящий из двух частей 14 и 15, соединенных шаровым шарниром 16 с упругой связью 17. Внутри индуктора 13 расположен блок 18 индикации и преобразования.

Устройство работает следующим образом.

При попадании стрелы 5 в вырез обрабатываемой поверхности 9 блок 18 индикации и преобразования датчика 8 расстояния, включенный в цепь индуктора 13, определяет границы выреза и вырабатывает управляющий электрический сигнал, преобразуемый в гидравлический, посредством которого гидромотор 6 с помощью передачи шариковый винт-гайка 7 удаляет стрелу 5 из выреза обрабатываемой поверхности 9.

Для обработки внутренней поверхности ниши используется держатель рабочего органа в виде штанги 10 с возвратно-перемещающейся кареткой 11, снабженной распылительным соплом 12.

В случае соударения датчиков 8 с граничными поверхностями ниши передняя часть индуктора 14 поворачивается в шаровом шарнире 16 относительно задней части индуктора 15. При выведении датчиков 8 из ниши индуктор 13 возвращается в первоначальное состояние под действием упругих связей 17.

Обработка криволинейной поверхности судна 9 может производиться вертикальными полосами перемещением вертикальной мачты 2 с подъемной площадкой 3 посредством привода 4 с последующим перемещением самоходной тележки 1 на шаг обработки.

Использование предлагаемого устройства позволяет обрабатывать криволинейные поверхности судов с открытыми нишами, вырезами, карнизами и выступающими частями.

1105387

+Ex

Составитель С. Марфина

Редактор 5104/13 Техред И. Вере= Корректор A. Зимокосов

Заказ 5104/13 Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4