Автоматический регулятор частоты вращения мотовила или подборщика зерноуборочной машины

 

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ МОТОВИЛА ИЛИ ПОДБОРЩИКА ЗЕРНОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий датчик скорости движения зерноуборочной машины, датчик частоты вращения мотовила или подборпщка, управляющий блок с задатчиком начального показателя кинематического режима и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью сокращения потерь зерна путем повьшения точности поддержания оптимального соотношения между частотой вращения мотовила или подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины, управляющий блок снабжен источником опорного напряжения, двумя преобразователями частота-напряжение, двумя суммирующими усилителями, делителем напряжений и потенциометром, при этом датчик скорости движения зерноуборочной машины соединен с первым входом первого преобразователя частота-напряжение , выход которого соединен посредством потенциометра с первым входом первого суммирующего усилителя , выходом подключенного к первому входу второго преобразователя частота-напряжение, и с первым входом второго суммирующего усилителя, выходом подключенного к первому входу делителя напряжений, выход которого подключен к исполнительному механизму , при зтом задатчик начального по (Л казателя кинематического режима подключен к второму входу второго суммирующего усилителя, второй вход первого суммирующего усилителя - к источнику опорного напряжения, соединенного с вторым входом первого преобразователя частота-напряжение, а датчик частоты вращения мотовила или подборщика - к второму входу второго преобразователя частота-напряжение, sj выход которого соединен с вторым вхоО N3 дом делителя напряжений.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЗЬВ А 0I D 41/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3583494/30-15 (22) 25.04,83 (46) 07.09.84. Бюл. У 33 (72) В.К.Аснач и О.Г.Тибабшев (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина (53) 631.354.029(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 904554, кл. А 01 D 41/12, А 01 D 69/00, 1980 (прототип) . (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ МОТОВИЛА ИЛИ ПОДБОРЩИКА ЗЕРНОУБОРОЧНОЙ MAIIIHHbl содержащий датчик скорости движения зерноуборочной машины, датчик частоты вращения мотовила или подборщика, управляющий блок с задатчиком начального показателя кинематического режима и исполнительный механизм, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью сокращения потерь зерна путем повышения точности поддержания оптимального соотношения между частотой вращения мотовила или подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины, управляющий блок снабжен источником опорного напряжения, двумя преобра„,SU„, 1111702 А эователями частота-напряжение, двумя суммирующими усилителями, делителем напряжений и потенциометром, при этом датчик скорости движения зерноуборочной машины соединен с первым входом первого преобразователя частота-напряжение, выход которого соединен посредством потенциометра с первым входом первого суммирующего усилителя, выходом подключенного к первому входу второго преобразователя частота-напряжение, и с первым входом второго суммирующего усилителя, выходом подключенного к первому входу делителя напряжений, выход которого подключен к исполнительному механизму, при этом задатчик начального показателя кинематического режима подключен к второму входу второго суммирующего усилителя, второй вход первогс суммирующего усилителя — к источнику опорного напряжения, соединенного с вторым входом первого преобразователя частота-напряжение, а датчик частоты вращения мотовила или подборщика — к второму входу второГо преобразователя частота-напряжение, выход которого соединен с вторым входом делителя напряжений.

Изобретение Относится к сельскому хозяйству, B частности к жаткам и падборщикам зернауборочныгх машин, Известен автоматический содержащий датчик скорости движения зерноуборочной машины, датчик час-тОты Вращения МОтОВила или подаор>пи ка, управляющий блок с задатчикам начального показателя кинематическа-. го режима и исполнительный меха- 10 низм f13.

Недостаткам известного устройства является. Наличие потерь зерна, свя-. занного с тем„ что устройство не под-. дЕрживает оптимального соотношения между частотой вращения мотовила или подбарщика и скоростью движения зерноуборочной машины.

Цель изобретения — сокращение потерь зерна путем повьпп>ения точности поддержания оптимального соотношения между частотой вращения мотовила иль-: подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины. ,> С

Поставленная цель достигается тем, что управляющий блок снабжен источником опорного напряжения, двумя преобразователями частота-напряяг) жение, двумя суммирующими усилителями. делителсм напаяжени«и и пОтенциОметром, при этом датчик скорости движения зерноуборочной машины соединен с первым Входом первого преобразователя частота-напряжение, выход которого соединен посредством потенциометра с первым входом первого суммирующего усилителя, выходом подключенного к первому входу второго

>(« « преобразователя частота-напряжение, и с первым входам второго суммирующего усилителя, выходом подключенно:o к первому входу делителя напряжений, выход которого подключен к исполнительному механизму, при этом задатчик начального показателя кинемат«.---ческого режима подключен к второ, :у входу второго сумьп1рующего усилите1. второй вход первого суммирующ го

l>, усилителя — к источнику опорного на-- -" - пряжения, саединеннога с Вторым Вхо-дам первого преобразователя частотанапряжение, а датчик частоты вращения мотовила или подборщика — к второму входу второго преобразователя частота-напряжение, выход ко" îðîãî соединен с вторым входом делителя напряже— ний, На фиг, 1 представлена функциональная схема автоматического регулятора частоты вращения мотовила или подборщ:ка зерноуборочной машины, на фиг.2график зависимостей отношения частоты вращения мотовила или падборщика к скорости дьижения зерноуборочной машины В функции скорости движения з=рноубарочнай машины,цля различных сосго.-,,пий c rеблестог.. .формирование ::.Вторых обе«сп "..чивает -.;в"Оматиче"кий

Р> УЛЯТГ>В, - :.Втог>ат.-;- еский регулятор включает датчгп(", г „"Opc, g >и двих(«вени B B epnoyg о-роч. :ой машины, датчик 2 -частоты вгашения мотови -.а или падборщика, управл.";.:ощий блок 3 с эадатчикам 4 начальнага показателя кинематическага режима, испОлнительный механизм 5, -.,ричем управляющий блок 3 Снабжен исто=-ником C. Опорного напряжения Двумя преобразователями 7 и 3 гастата-Ha-пряжепие дв мя суммир ПОщиьпг усю-ите-JI;=.-;(". è 9 H 10, Дек(ителем i 1 напрях(ений и патенциoметрам 12, при этом датчик

1 скорости движения зерноуборочной машинь c .OeJ(HBeí с перВым Входам пер

Вага преобразователя 7 частота-напряжение, выход котopoI соединен посредством потенциометра (2 с первым

Входам г(ерваго суммирующe .о усилителя 9., Выходом подключеннс;-0 к перног Входу Второ ге преабо»=CBB TeJ!r(8 частота--напряжение и с первым вхадом второго суммирующего усилителя

10, вьгходам подключенного к первому входу целителя 11 напряжений, выход которого подключен к исполнительному механизму 5, при этом задатчик на »Jrьног0 показателя кинематическога

О(х(им«а ЛОдключен к Второму ВхОду ВтО рого суммирующего усилителя 10, Втой вход г(ервого суммирующего усилит (1я 9 подключен K источнику 6 опоркого наг>ряжения, соединенного с вто-. р(м Входогч первого преобразователя 7

::;»с Отз«напрг(жение, а датчик 2 частать; Bpc= !(«Hiln MOTOBHJIà или подбсрщика

11ОДКЛЮЧЕ- I K B >.OPOÌ«J> ВХОДУ ВТОООГО

Ir::;coop»зов»тел"- 8 частота-и»прях(енг(е « выход которого соединен с Вторьп.: вхо— цам делителя "::1 напряжений.

AB To :.J»Tиче«((ггй p I" ул-„-,ор pc!601 аст следующим образом, "

0игнат(ы с Датчика 1 скОрас ти Дви-жения зерноуборочной машины подаются и» преобразователь 7 частота-напряжение, на Выходе котopor получае-.ся напряжение, обратно пропорциональное частоте входного сигнала, одна часть которого подается на суммирующий усилитель 10, а другая, определяемая сопротивлением потенциометра 12, на суммирующий усилитель 9, который, сравнивая ее с опорным напряжением источника 6 опорного напряжения, вырабатывает сигнал коррекции, управляющий коэффициентом передачи преобразователя 8 частота-напряжение, который вырабатывает напряжение обратно пропорциональное частоте сигнала

1 датчика 2 частоты вращения мотовила или подборщика и, в конечном счете, зависящее также от скорости движения зерноуборочной машины.

Так осушествляется автоматическая коррекция, степень изменения которой в зависимости от скорости движения зерноуборочной машины определяется начальной установкой потенциометра 12. Суммирующий усилитель 10 вырабатывает сигнал, соответствующий оптимальному значению отношения частоты вращен -я мотовила или подборщика к скорости движения зерноуборочной машины, который подается на первый вход делителя 11 напряжения, на второй вход которого подаетcÿ выходно"= напряжение преобразователя 8 частот- напряжение. Е результате сравнения двух напряжений, одного являющегося функцией сксрости движения зерноуборочной машины, а другого — функцией скорости движения = срноуборочной машины и частоты вращения мотовила или подбарщика, делителем 11 напряжения вырабатывается управляющий сигнал на устранение рассогласования, который подается на исполнительный механизм 5, управляющий частотой вращения мотовила или подборщика, Таким образом, обеспечивается повышение точности поддержания оптимального соотношения между частотой вращения мотовила или подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины и сокращение потерь зерна.

1111702 ддммеиия мююу&ау44 Юу Гжа веэг

Фоа,Г

Составитель В.Соковиков

Редактор И.Дербак Техред И.Асталош Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6361/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4