Приводное устройство

 

ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленный на валу кулачок, двуплечий рычаг с роликом на одном из плеч, другое плечо которого подпружинено к корпусу и сопряжено с микровыключателем, отличающееся тем, что, с целью повыше НИЛ надежности привода, вал кулачка снабжен рычагом с пружиной возврата , прикрепленной к корпусу, и упором-фиксатором , причем между кулачком и роликом установлен зазор, величина которого определяется по формуле Х-АК , где S - зазор между кулачком и роликом; А - ход толкателя микровыключателя ; К - передаточное число двуплечего рычага, равное отношению длин его плеч; X - ход кулачка при повороте связанного с валом рычага, необходимый для срабатывания микропереключателя.

(l9) (11) Со)ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

gg1) C. 05 С 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0<5 с у,-ДК где

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3413660/18-24 (22) 04.01.82 (46) 15.09.84. Бюл. В 34 (72) l0.В.Кальгин, Ф.С.Лыс, Б.В.Малин и Г.Б.Михайлов (71) Специальное проектно-конструкторское бюро автоматизации глубокого разведочного бурения (53) 621-327(088.8) (56) 1. Командоаппарат с управлением от кулачков KA 21-17. Листок-каталог 07.09..11-75. "Информэлектро", М., 1975.

2. Кучер И.M. Металлорежущие стан-. ки. Л., "Машиностроение", 1970, с. 439, рис. 111 ЗВ (прототип), (54) (573 ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленный на валу кулачок, двуплечий рычаг с роликом на одном из плеч, другое плечо которого подпружинено к корпусу и сопряжено с микровыключателем, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности привода, вал кулачка снабжен рычагом с пружиной возврата, прикрепленной к корпусу, и упором-фиксатором, причем между кулачком и роликом установлен зазор, величина которого определяется по формуле

S — зазор между кулачком и роликом;

А — ход толкателя микровыключателя;

K — передаточное число двуплечего рычага, равное отношению длин его плеч;

X — ход кулачка при повороте связанного с валом рычага, необходимый для срабатывания микропереключателя.

1 11137

Изобретение относится к техническим средствам, используемым для автоматического управления буровыми механизмами, конкретно к приводным устройствам датчиков, используемых для формирования сигналов о положении рабочих органов механизмов в системе автоматического управления.

Известен командоаппарат, преобразующий задающее воздействие рабочего 10 органа в управляющее воздействие на исполнительный механизм. Устройство выполнено следующим образом.

В герметичном корпусе на опорах расположен кулачковый вал, толкатель 15 кулачкового механизма приводного устройства выполнен в виде цилиндрического ролика и ползуна, совершающего прямолиненое возвратно-поступательное движение в направляющей. Испол- 20 нительный механизм — микропереключатель расположен на стойке. Управляющее воздействие на исполнительный механизм осуществляется ползуном-толкателем кулачкового механизма. Точка 25 срабатывания микропереключателя регулируется с помощью винта, которым крепится микропереключатель к стойке, путем отделения или приближения микропереключателя к толкателю. 30

Силовое замыкание кулачкового механизма осуществляется механизмом щелчкового действия и пружиной демпфирующего устройства микропереключателя. Ролик толкателя кулачкового механизма контактирует с поверхностью кулачка под действием усилия механизма щелчкового действия микропереключателя L1 1.

Недостатками конструкции являются 40 ненадежность действия, механический и электрический износ микропереключателя.

Наиболее близким к предлагаемому является приводное устройство, содержащее установленный на валу кулачок, двуплечий рычаг с роликом на одном из плеч, другое плечо которого подпружинено к корпусу и сопряжено с микровыключателем (2). 50

Недостатком известного устройства является невысокая надежность из-за механического и электрического износа микропереключателя.

Цель изобретения — повышение надежности привода.

Поставленная цель достигается тем, что в приводном устройстве вал

88 кулачка снабжен рычагом с пружиной возврата, прикрепленной к корпусу, и упором-фиксатором, причем между кулачком и роликом установлен зазор, величина которого определяется по формуле где S — зазор между кулачком и роликом; — ход толкателя микровыключателя;

K — - передаточное число двуплечего рычага, равное отношению длин его плеч; †.ход кулачка при повороте связанного с валом рычага, необходимый для срабатывания микропереключателя.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства (исходное положение, микропереключатель находится в положении прямого срабатывания).

Устройство включает корпус 1, внутри которого на опорах 2 установлен вал 3 кулачкового механизма. На валу 3 закреплены кулачок- эксцентрик

4 и рычаг 5, снабженный пружиной возврата 6 и неподвижным упором-фиксатором 7, расположенным снаружи корпуса 1.

На опоре 8 установлен толкатель кулачкового механизма, выполненный в виде Г-образного двуплечего рычага

9, на одном плече которого закреплен бочкообразный ролик 10, а на другом— регулируемый упор 11. Рычаг 9 снабжен пружиной возврата 12 и неподвижным упором-фиксатором 13. Регулируемый упор 11 связан посредством толкателя 14, щелчкового механизма 15, пружины 16 с контактами 17 микровыключателя 18. Пружины возврата б и 12, неподвижные упоры 7 и 13 обеспечивают надежное срабатывание механизма, фиксацию и возврат его в начальное положение, установку ролика 10 и кулачка 4 один относительно другого с зазором

Ос$<х-А где 5 — зазор между кулачком и роликом;

A — ход толкателя микровыключателя;

К - передаточное число двуплечего рычага, равное отношению длин его плеч;

111378

5 !

О

25 — ход кулачка при повороте рычага 5, необходимый для срабатывания микропереключателя.

В положении, показанном на чертеже, пружина 6 прижимает рычаг 5 к упору 7. Пружина .12 прижимает, рычаг

9 к упору 13, при этом ролик не касается кулачка 4, а регулируемый упор 11 воздействует на толкатель 14, щелчковый механизм 15 и пружину 16, поддерживает состояние контактов 17 микропереключателя 18, при котором размыкающие контакты замкнуты.

В этом положении микропереключатель устройства находится в состоянии прямого срабатывания, причем сочетание элементов приводного устройства: вала 3, кулачка 4, рычага 5, пружины 6 и неподвижного упора 7, рычага 9, ролика 10, регулируемого упора 11, пружины 12 — таково, что кинематическая цепь рычаг 5 — микропереключатель 18 разомкнута, между кулачком-эксцентриком 4 и роликом

10 образован зазор S .

Зазор S обеспечивает размыкание кинематической цепи приводного устройства и защищает микропереключатель от ложного срабатывания под действием случайных нагрузок.

Регулируемый упор 11 позволяет регулировать точку срабатывания микропереключателя 18 без его перемещения при минимальном изменении угла взаимодействия толкателя 14 с регулируемым упором 11, при этом угловое положение упора 11 по отношению к микропереключателю 18 практически

40 не изменяется.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При приложении извне механического заданного усилия, создаваемого дви-

45 жущейся частью механизма буровой установки, рычаг 5 поворачивает вал 3 и кулачок 4, при этом зазор между кулачком 4 и роликом 10 выбирается.

Кулачок 4 касается поверхности ролика 10, поворачивает двуплечий рычаг

8 4

9 на опоре 8, преодолевая усилие пружины 12, отводит регулируемый упор 11 от упора 13 и образует зазор между упором 11 и толкателем

14, т.е. освобождает толкатель 14 микропереключателя 18, Освобожденный толкатель 14 под действием щелчкового механизма 15 и пружины

16 переходит в положение обратного срабатывания, при этом изменяется состояние контактов 17 (размыкающие контакты разомкнуты, замыкающие замкнуты), переключение контактов 17 и перемещение толкателя 14 происходит без преодоления усилия от упора

11.

Зазор S между регулируемым упором 11 и:толкателем 14 обеспечивает размыкание кинематической цепи приводного устройства в положении обратного срабатывания, что защищает в этом положении микропереключатель от ложного срабатывания.

При таком положении микропереключатель 18 формирует сигнал в систему автоматического управления о положении рабочего органа бурового механизма.

После снятия внешнего усилия приводное устройство возвращается в положение прямого срабатывания под действием возвратных пружин 6 и 1 2, кинематическая цепь приводного устройства размыкается с образованием зазора .S между кулачком 4 и роликом 10.

Такое конструктивное решение приводного устройства позволило использовать преимущества применения малогабаритного микропереключателя с короткоходовым толкателем, обеспечивающим высокую точность срабатывания при увеличении его надежности дей. ствия и долговечности.

Установка кулачка 4 и ролика 10 с зазором в положении прямого срабатывания обеспечивает размыкание кинематической цепи приводного устройства с целью защиты в этом положении микропереключателя от ложного срабатывания.

Составитель О.Гудкова

Редактор Л.Авраменко Техред А.Кикемезей Корректор И.Шароши

Заказ 6619/40 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4