Механизм позиционирования исполнительного органа

 

МЕХАНИЗМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА по авт. св. № 973349, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительной червячной передачей , червяк которой при помощи муфты связан с основным валсм-червяком, ползуном и дополнительными барабанами с закрепленными на них одними концами стальными лентами, причем вторые концы стальных лент связаны ползуном, а барабаны расположены нч валу червячного колеса дополнительной червячной передачи, при этом указанное червячное колесо выполнено составным, а на ползуне выполнен реечный венец, находящийся в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом , установленным на исполнительном органе.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК..Я „„3 3458 зсю В 25 3 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 973349 (21) 3626162/25-08 (22) 25.07.83 (46) 23.09.84. Бюл. Ф 35 (72) Д.И.Лившиц (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 973349, кл. В 25 3 99//0000, 1981 (прототип). (54)(57) МЕХАНИЗМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА по авт. св.

Ф 973349, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительной червячной передачей, червяк которой при помощи муфты связан с основным валом-червяком, ползуном и дополнительными барабанами с закрепленными на них одними концами стальными лентами, причем вторые концы стальных лент связаны ползуном, а барабаны расположены н ч валу червячного колеса дополнительной червячной передачи, при этом указанное червячное колесо выполнено составным, а на ползуне выполнен реечный венец, находящийся в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом, установленным на исполнительном органе. 1114548

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам точного позиционирования подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств. 5

По основному авт. св. 9 973349 известен механизм позиционирования исполнительного органа, который снабжен роликами и стальными лентами, закрепленными одним концом на барабане, а другим концом связанными с подвижным звеном, при этом подвижное звено выполнено в виде треугольной призматической конструкции и связано с роликами и бараба- 15 нами. Механизм обеспечивает перемещение исполнительного органа только по прямой линии, что не всегда обеспечивает требования технологического процесса ° 20

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно получение возможности перемещения исполнительного органа по спирали. 25

Цель достигается тем, что механизм позиционирования исполнительного органа снабжен дополнительной червячной передачей, червяк которой при помощи муфты связан с основным валом-червяком, ползуном и дополнительными барабанами с закрепленными на них одними концами стальными лентами, причем вторые концы стальных лент связано с ползуном, а барабаны распо35 ложены на валу червячного колеса дополнительной червячной передачи, при этом указанное червячное колесо выполнено составным, а на ползуне выполнен реечный венец, находящийся в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом, установленным на исполнительном органе.

На фиг. 1 изображен механизм позиционирования исполнительного орга- 4> на, например робота, разрез по плоскости, перпендикулярной оси барабана; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг.1;

На фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2, Шаговый двигатель 1 связан с червяком 2, находящимся в зацеплении с двумя червячными колесами 3 и 4, связанными элементами привода перемещения, включающими основные барабаны со стальными лентами (не показаны) с подвижным звеном 5, находящемся в контакте с роликами (не показаны), установленными в опорах качения.

Червяк 2 посредством муфты 6 связан с червяком 7 червячного редуктора, у которого червячное колесо состоит из двух частей 8 и 9. Последние валом 10 соединены с дополнительными барабанами 11 и 12, которые стальными лентами 13 и 14 связаны с ползуном

15, несущим рейку 16, которая находится в зацеплении с венцом на втулке 17, установленной в корпусе 18.

Втулка 17 содержит шлицевое отверстие 19, в котором расположен вал

20, установленный в подвижном звене робота 5 и несущий схват 21.

Механизм работает следующим образом.

При прямолинейном перемещении подвижного звена 5 привод позиционирования осуществляется через червяк

2, червячные колеса 3 и 4 и основные барабаны (не показаны) со стальными лентами. При необходимости выполнить движение схвата 21 по спирали с помощью муфты 6 через червяк

7 и половины червячного колеса 8 и 9 вращают дополнительные барабаны 11 и 12, которые через стальные ленты 13 и 14 перемещают полэун 15 с рейкой 16, которая вращает венец и втулку 17, вращающую через шлицевое отверстие 19 вал 20. При прямолинейном перемещении подвижного звена 5 с валом 20 и одновременном вращении вала 20 схват 21 совершает движение по спирали.

Конструкция механизма позиционирования исполнительного органа позволяет выполнять примолинейное движение исполнительного органа, движение по спирали, вращение схвата, что значительно расширяет технологические возможности робота.

1114548 иг.

fff4548

Составитель С.Новик

Редактор H.Ëàçàðåíêo Техред М.Надь Корректор M.Иаксимшинец

Заказ 6685/10 Тираж 1032 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Гаушская наб., д. 4/5

Филиал Illlfl "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4