Кулачково-зубчато-рычажный механизм

 

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЬЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника , по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно из них жестко связано с кривошипом, а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, и упругий элемент..двухстороннего действия, имеющий преднатяг, о т л и.ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения его габаритов, третье зубчатое колесо выполнено в виде двух установленных с возможностью взаимного поворота и связанных упругим элементом двух .стороннего действия венцов, один из которых взаимодействует с колесом, жестко связанным с кривошипом, а другой - с ведомым. 4i 00 00 СО

COOS O0BKTCHHX

СОИМ О МФ

РИС1ЪЬЛИН щ) F 16 Н 3/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ1: К ASTOPCHO56Y СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

° -.

Ю J

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

I_#_ (21) 3579759/25-28 (22) 15.04.83 (46) 23.09.84. Бюл. И 35 (72) P.Â. Вирабов, Т.А. Кострова и И.Л. Марков (71) Московский автомеханический институт (53) 621.836(088.8) (56) 1. Шашкин А.С; Зубчато-рычажные механизмы. М., "Машиностроение", 1977, с.. 4.

2. Авторское свидетельство СССР

В 699262, кл. F 16 Н 3/20, 1978 (прототип). (54) (57) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ для воспроизведения периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установ,.SU„„1114833 А ленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно из них жестко связано с кривошипом, а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, и упругий элемент. двухстороннего действия, имеющий преднатяг, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения

его габаритов, третье зубчатое колесо выполнено в виде двух установленных с воэможностью взаимного поворота и связанных упругим элементом двухO. стороннего деиствия венцов, один из Е которых взаимодействует с колесом, жестко связанным с кривошипом, а другой — с ведомым. С:

833

1 1114

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многопозицнонных поворотных столах металлорежущих станков, револьверных подачах прессов и транспортирующих устройствах.

Известен зубчато-рычажный механизм для воспроизведения периодического поворота, содержащий базисный кривошипно-коромысловый шарнирный четырех- !О звенник, на осях подвижных шарниров и неподвижного шарнира коромысла которого установлены последовательно эацепляющиеся между собой зубчатые колеса. Колесо,, установленное на оси подвижного шарнира кривошипа, связано с кривошипом жестко, а промежуточное и ведомое колеса вращаются на осях шарниров коромысла свободно (13. 2Î

Однако такой механизм обеспечивает лишь приближенный выстой ведомого звена, поскольку оно на угле выстоя совершает некоторый обратный поворот.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является кулачково-зубчато-рычажный механизм для воспроизведения периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на осях шарниров четырехзвеиника, одно из них жестко связано с кровошипом,а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, и упругий элемент двухстороннего действия, имеющий предна- . тяг. Третье, колесо этого механизма имеет один венец (2).

Недостатком известного механизма является наличие дополнительной двухповодковой группы и зубчатого колеса, что увеличивает количество

45 звеньев и, соответственно, габариты механизма.

Цель изобретения — уменьшение габаритов механизма.

Поставленная цель достигается тем,5О что в кулачково-зубчато-рычажном механизме для воспроизведения периодического поворота, содержащем шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа SS

Ю четырехзвенника, по крайней мере три зубчатых колес, установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно из них жестко связано. с кривошипом, а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, и упругий элемент двухстороннего действия, имеющий преднатяг, третье зубчатое колесов выполнено в вйде двух установленных с воэможностью взаимного поворота и связанных упругим элементом двухстороннего действия венцов, один из которых взаимодействует с колесом, жестко связанным с кривошипом, а другой— с ведомым.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит шарнирный четырехзвенник, состоящий из ведущего звена в виде кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3 и стойки 4. С кривошипом 1 жестко связано зубчатое колесо 5, установленное на шарнире 6 четырехзвенника. На шарнире 7 установлено ведомое зубчатое колесо 8.

Третье зубчатое колесо установлено на шарнире 9 и выполнено двухвенцовым, венец 10 ко" îðîãî связан с колесом 5, а венец 11 с колесом 8.

Венцы 10 и 11 связаны между собой посредством упругого элемента 12 двухстороннего действия, имеющего преднатяг. Механизм также содержит жестко связанный с кривошипом 1 кулачок

13, фиксатор 14, связанный с кулачком 13 и ведомым зубчатым колесом 8.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 1 закрепленный на его валу кулачок 13, воздействуя на фиксатор 14, удерживает его в отведенном состоянии, колесо 8 свободно поворачивается на своей оси.

При этом окружное усилие, передаваемое зубчатым венцом, меньше силы выбранного предварительного натяга упругого элемента 12. Вследствие зтого зубчатые венцы 10 и 11, свободно установленные на оси подвижного шарнира 9 коромысла 3, движутся как одно звено. В начале угла выстоя кулачок .13 освобождает фиксатор 14 и последний фиксирует колесо 8 от поворота. При этом момент, передаваемый венцами 10 и 11, обуславливает на радиусе расположения упругого элемента 12 окружную силу, большую силы 1114833

Составитель Б. Малой

Редактор Н. Джуган Техред И .Асталош

Корректор В. Синицкая

Заказ 6753/24 Тираж 912 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПЛП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 выбранного предварительного натяга упругого элемента 12, в результате чего происходит относительное движение зубчатых венцов 10 и 11, что позволяет механизму. продолжать движение при остановленном ведомом колесе 8.

В конце угла выстоя кулачок 13, поворачивая фиксатор 14, освобождает колесо 8. Затем начинается повторение цикла движения. 1О

В предлагаемом механизме эа счет того, что упругий элемент 12 связывает с преднатягом между собой зубчатые венцы 1О и 11, установленные свободно на оси подвижного шарнира 9, исключается дополнительная двухноводкая группа и зубчатое колесо и, таким образом, уменьшается число звеньев, что упрощает и удешевляет конструкцию и уменьшает ее габариты.