Кулачково-зубчато-рычажный механизм

 

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО- РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения, периоди ческого поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленные на осях-шарниров четырехзвенника, одно из которых является ведомым, фиксатор ведомого колеса, взаимодействуккций с кулачком , и упругий элемент, установленный с преднатягом, для обеспечения движения механизма во время выстоя ведомого колеса, отли чающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, упругий элемент выполнен в виде пружины, взаимодействующей одним концом с кривошипом, а с S другим - с зубчатым колесом, которое свободно установлено на подвижном (Л шарнире кривошипа. « Од ел СП о:

СООЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК зьо F 16 н 3/2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3459699/25- 28 (22) 30.06.82 (.46) 07.10.83. Бюл. И 37 .(72) P.8. Вирабов и Т.А. Кострова (71) Московский автомеханический институт (53) 621.836 (088.8 ) (56). 1. Шашкин А.С. Зубчато-рычажные механизмы. И., "Иашиностроение", 1971, с. 4 - 5.

2..Авторское свидетельство СССР и 699262, кл. F 16 н 3/20; 1979 (прототип). (54)(57) кулАчково-зУБчАто-РычАжный

МЕХАНИЗМ для воспроизведения. периоди ческого поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, уста„„SU„„1046556 А новленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленные на осях. шарниров четырехзвенника, одно из которых является ведомым, фиксатор ведомого колеса, взаимодействующий с кулачком, и упругий элемент, установленный с преднатягом, для обеспечения движения механизма во время выстоя ведомого колеса, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, упругий элемент выпол- . нен в виде пружины, взаимодействующей одним концом с кривошипом, а другим - с зубчатым колесом, которое свободно установлено на подвижном шарнире кривошипа.

1046556

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многопоэиционных поворотных столах металлорежущих станков, ре воль верных подачах прессов и транспортиРующих устройствах, Известен зубчато-рычажный механизм для воспроизведения периодического поворота ведомого колеса, содержащий кривошипно-коромысловый шарнир- 1р ный четырехзвенник, на осях подвижных шарниров и неподвижного шарнира коромысла которого установлены последовательно взаимодействующие между собой зубчатые колеса.

Колесо, установленное на оси подвижного шарнира ведущего кривошипа, связано с кривошипом жестко, а промежуточное и ведомое колеса вращаютcR на осях шарниров коромысла сво- jg бодно (1 j .

Однако такой механизм обеспечивает лишь приближенный выстой ведо-, мого колеса, поскольку оно во время выстоя совершает обратный поворот. 25

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является кулачково-зубчато-рычажный механизм для воспроизведения, периодического поворота, содержащий шарнирный четырехэвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырех звенника, взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленные на осях шарниров четырехзвенника, 35 одно из которых является ведомым, фиксатор ведомого колеса, взаимодейст вующий с кулачком. Для обе спечения движения механизма во время выстоя ведомого колеса шатун четырехзвенника выполнен в виде установленного с преднатягом упругого элемента, представляющего собой подпружиненную поршневую пару, а для обеспечения непрерывного движения зубчатых колес

45 имеется дополнительное зубчатое колесо с двумя поводками, связывающими подвижный шарнир кривошипа с подвижным шарниром коромысла четырехэвенника t2 3 .

Недостатком известного механизма является наличие дополнительной двухповодковой группы и зубчатого колеса, что увеличивает число звеньев и усложняет конструкцию механизма.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в кулачково-зубчато-рычажном механизме для воспроизведения периоди. ческого поворота, содержащем шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленные на осях шарниров четырехзвенника, одно из которых является ведомым, фиксатор ведомого колеса, взаияодействующий с кулач— ком, и упругий элемент, установленный с преднатягом, для обеспечения движения механизма во время выстоя ведомого колеса, упругий элемент выполнен в виде пружины, взаимодействующей одним концом с кривошипом а другим - с зубчатым колесом, которое свободно установлено на подвижном шарнире кривошипа.

На чертеже, дана кинематическая схема предлагаемого механизма.

Он содержит шарнионый четырехзвенник ABC, состоящий из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, шарниры А и D которого закреплены на стойке 4, взаимодействующей между собой зубчатые колеса 5 - 7, упругий элемент 8, выполненный в виде пружины и установленный с преднатягом, упоры 9, соединенные с кривошипом и зубчатым колесом 5, рычаг-фиксатор

10, взаимодействующий с кулачком

11 и зубчатым колесом 7, которое является ведомым.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 1 закрепленный на его валу кулачок 11, воздействуя на фиксатор 10, удерживает его в отведенном состоянии, и ведомое колесо 7 свободно поворачивается вокруг своей оси. При этом окружное усилие, передаваемое зубчатым колесом 5, меньше силы выбранного преднатяга упругого элемента 8. Вследствие этого колесо 5 и кривошип 1, фиксированные от поворота упорами

9, движутся как одно звено. В начале угла выстоя кулачок 11 освобождает фиксатор 10, и последний фиксирует от поворота ведомое колесо 7. Принудительная остановка колеса 7 приводит к превышению усилия преднатяга упругого элемента 8, в результате чего происходит относительное движение кривошипа 1 и колеса 5; что позволяет механизму продолжать движение

3 1046556 4 при остановленном ведомом колесе 7. пружины, связывает с преднатягом

В конце угла выстоя кулачок 11, . между собой кривошип и установленное поворачивая фиксатор 10, освобождает свободно на его подвижном шарнире ведомое колесо 7. Затем начинается зубчатое колесо, .позволяет исключить

-повторение цикла движения. дополни тель нука д вухпо вод ковую групИзобретение за счет того, что упру- пу и зубчатое колесо и таким образом гий элемент, выполненный в виде упрости ть кон стру кциЮ механизма .

Составитель Г. Савочкин

Редактор P. Цицика Техред В.Лалекорей Корректор A. Ференц

Заказ 7700/37 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4