Кулачково-зубчато-рычажный механизм
КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫ МЕХАНИЗМ для воспроизведения перио дического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четьфехзвенника, по крайней мере три зубчатых колеса установленных на осях шарниров четырехзвенника , одно из них жестко связано с кривошипом, а другое, установленное на оси неподвижного шарнира коромысла, является ведомым, взаимодействунщий с кулачком фиксатор , связанный с ведомым колесом, упругий элемент двустороннего действия , имеющий преднатяг, и зубчатый диск, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, зубчатый диск размещен с возможностью поворота на неподвижном шарнире коромысла соосно с ведомым колесом и связан с ним упругим элементом.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5l)4 F 16 Н 3/20 .1
/ Q
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИИ
К ABTOPCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3712814/25-28 (22) 24.01.84 (46) 15.09.85. Бюл. ¹ 34 (72) P.В. Бирагов, Л.Н. Дмитриева, Т.А. Кострова и И.Л. Марков (7I) Московский автомеханический институт (53) 621.836 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР по заявке № 3579759/25-28, кл. F 16 Н 3/20. (54) (57) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ для воспроизведения периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, по крайней
„„Я0„„1178987 A мере три зубчатых колеса, установленных на осях шарниров четырехэвенника, одно из них жестко связано с кривошипом, а другое, установленное на оси неподвижного шарнира коромысла, является ведомые, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, упругий элемент двустороннего действия, имеющий преднатяг, и зубчатый диск, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, зубчатый диск размещен с воэможностью поворо. та на неподвижном шарнире коромыс ла соосно с ведомым колесом и связан с ним упругим элементом.
1178987
Составитель Б. Малой
Техред М.Лароцай Корректор С. Пекмар
Редактор В. Ковтун
Тираж 898 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Заказ 5635/33 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многопозиционных поворотных столах металлорежущих станков, револьверных подачах прессов и транспорти- 5
Рующих устройствах.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей, заключающееся, в частности, в обеспечении больших углов выстоя.
На чертеже дана кинематическая схема механизма.
Механизм содержит шарнирный четырехзвенник, состоящий -из ведуще.
ro звена в виде кривошипа 1, ша- 15 туна 2, коромысла 3 и стойки 4.
С кривошипом 1 жестко связано зубчатое колесо 5, установленное на шарнире 6 четырехзвенника.
На шарнире 7 установлено проме- 20 сточное колесо 8.
На шарнире 9 соосно установлены зубчатое колесо 10 и зубчатый диск 11.
Колесо 10 связано с колесом 8, а диск 11 связан с колесом 10 уп- 25 ругим элементом 12.двухстороннего
I действия, имеющего преднатяг.
Механизм содержит также жестко связанный с кривошипом 1 кулачок 13.. фиксатор 14, связанный с кулачком
13 и ведомым зубчатым диском 11.
Механизм работает следующим образом.
При вращении кривошипа 1 закрепленный на его валу кулачок 13, воз действуя на фиксатор 14, удержиt
° . ъ вает его в отведенном состоянии.
При этом сила взаимодействия колеса
10 и ведомого зубчатого диска 11, передаваемая через упругий элемент
12, меньше силы выбранного предварительного натяга упругого элемента 12. Вследствие этого зубчатое колесо 10 и диск 11 свободно установленные на оси неподвижного шарнира 9 коромысла 3, движутся как одно звено. В начале угла выстоя кулачок 13 освобождает фиксатор 14, и последний фиксирует зубчатый диск .1 1 от поворота. Принудительная остановка диска 11 приводит к превышению усилия преднатяга упругого элемента 12, в результате чего происходит относительное движение зубчатого колеса 10 и диска 11, что позволяет механизму продолжать движение при остановленном диске 11.
В конце угла выстоя кулачок 13 пово.рачивая фиксатор 14, освобождает диск 11, после чего начинается повторение цикла движения.
