Зубчато-рычажный механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Ресттублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 06.05.81 (21) 3282803/25;28 ($1)kA ICOSI 3 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

F 16 Н 3/20

Государственный комитет

СССР по делам, изобретений и открытий

Опубликовано 230183. Бюллетень N9 3 (Я) УДК 621. 837

{088. 8) Дата опубликования описания 23 ° 01 ° 83

С.- м., Шахг аропян

С. С. Арутюнян, Ф: С. Зазян, К. Г. фепаннн и (72) Авторы изобретения

Ереванский политехнический институт им. К. Й (73) Заявитель (5 4,) ЗУ БЧАТО- РЫЧАЖНЫЙ MBXAH И 3 Н

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих отраслей промьпаленности, где требуется изменение времени остановки периодически вращающегося звена.

Известен зубчато-рычажный механизм, содержащий корпус, зубчатое колесо, жестко связанное с корпусом, сателлит, взаимодействующий с зубчатым колесом, водило, шарнирно связывающее центр зубчатого колеса с осью вращения сателлита, двухповодковую группу, входной повозок которой шарнирно связан с сателлитом, а выхоцной — с центром зубчатого колеса(1 ).

Недостатком этого механизма является то, что в нем не обеспечивается регулирование угла выстоя выходного звена.

Целью изобретения является обеспечение регулирования угла выстоя выходного звена.

Укаэанная цель достигается тем, что зубчато-рычажный механизм, содержащий корпус, зубчатое колесо, жестко связанное с корпусом, сателлит, взаимодействующий с зубчатым колесом, водило, шарнирно связывающее центр зубчатого колеса с осью врашения сателлита, двухповодковую группу, входной поводок которой шарнирно связан с сателлитом, а выходной с центром зубчатого колеса, снабжен дополнительной двухповодковой группой, входной поводок которой шарнирно связан с водилом, а выходной поводок — с выходным поводком первой ð двухповодковой группы, круговой направляющей с центром, совпадающим с осью вращения входного поводка дополнительной двухповодковой группы, ползуном, взаимодействующим с круговой направляющей, с которым шарнирно связан входной поводок первой двухповодковой группы, и фиксатором ползуна.

На чертеже представлена кинематическая схема зубчато-рычажного механизма.

Зубчато-рычажный механизм содержит корпус 1, зубчатое колесо 2, жестко связанное с корпусом 1, сателлит 3, взаимодействующий с зубчатым колесом 2, водило 4, шарнирно связывающее центр зубчатого колеса

2 с осью вращения сателлита 3, двухповодковую группу 5-6, входной поводок 5 которой шарнирно связан с сателлитом, а выходной 6 — с центром

991089

Формула изобретения зубчатого .колеса 2, дополнительную двухповодковую группу 7-8, входной поводок 7 которой шарнирно связан с водилом 4, а выходной поводок 8 -. с выходным поводком 6 первой двухпоэиционной группы, круговую направляющую 9 с центром, совпадающим с осью вращения входного поводка 7 до= полнительной двухповодковой группы, ползун 10, взаимодействующий с круговой направляющей 9, с которым шарнирно связан входной поводок 5 первой двухповодковой группы, фиксатор

11 ползуна 10.

Зубчато-рычажный механизм работает следующим образом.

При вращении водила 4 сателлит 3 катится по неподвижному зубчатому колесу 2, при этом входной поводок

5 двухповодковой группы через полэун 10, закрепленный при помощи фиксатора 11 к круговой направляющей 9, жестко связанной с поводком

7, который поворачивает относительно своей оси закрепленный на Родиле 4 через выходной поводок 8 передает движение на выходное звено двухповодковой группы, поводок б, который периодически поворачивается относительно своей оси.

Время останова выходного поводка

6 зависит от угла между прямой, соединяющей ось шарнира полэуна 9 и ось вращения поводка б, и направлением поводка 6.

Угол поворота водила 4, соответствующий остановке поводка 6, можно регулировать в пределах от 0 до 130О

Изобретение позволяет изменить время остановки периодически вращающихся звеньев, что позволяет регулировать параметры шагового перемещения рабочего объекта, необходимые для обеспечения различных параметров выполняемого технологического процесса.

10 Зубчато-рычажный механизм, содержащий корпус, зубчатое колесо, жестко связанное с корпусом, сателлит, взаимодействующий с зубчатым колесом, водило, шарнирно связывающее центр

35 зубчатого колеса с осью вращения сателлита, двухповодковую группу, входной поводок которой шарнирно связан с сателлитом, а выходной — с центром зубчатого колеса, о т л и ч а ю20 шийся тем, что, с целью обеспечения регулирования угла выстоя выходного звена, механизм снабжен дополнительной двухповодковой группой, входной поводок которой шарнирно свя25 зан с водилом, а выходной поводокс выходным поводком первой двухповодковой группы, круговой направляющей с центром, совпадающим с осью. вращения входного поводка дополнительной двухповодковой группы, ползуном, взаимодействующим с круговой направ.ляющей, с которымшарнирно связан входной поводок первой двухповодковой группы, и фиксатором ползуна.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. "Машиностроение", 1970, Р 2, с. 53, рис. 1 (прототип).

ВИИИПИ Заказ 93/50

Тираж 923 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная.4