Схват манипулятора

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, пальцы и сменные губки, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы губок, последние выполнены в виде набора установленных параллельно одни другим профилированных пластин , и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(ю В 25 J 1500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,»

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3654871 25-08 (22) 21.10.83 (46) 23.10.84. Бюл. № 39 (72) С. Н. Медведев и Т. М. Новикова (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. М. Горького (53) 62.229.7 (088.8) (56) 1. Белянин П. Н. Промышленные роботы. М., «Машиностроение», 1975, с. 200, рис. 109 (прототип) „„SU„„1119843 А (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, пальцы и сменные губки, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы губок, последние выполнены в виде набора установленных параллельно одни другим профилированных пластин, и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.!

f

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подьемно-транспортных работ в условиях интенсивного износа губок схвата.

Известен схват, содержащий корпус, пальцы и сменные губки !!).

Недостатком известного схвата является постепенная потеря исходной формы наружной поверхности губок в связи с неравномерным износом, что снижает срок службы губок.

Цель изобретения — увеличение срока службы захватных губок.

Цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус; пальцы и сменные губки, последние выполнены в виде набора установленных параллельно один другим профилированных пластин и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.

На фиг. изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — губка, разрез.

Схват манипулятора содержит корпус 1, рычаги пальцев 2, на концах которых име! 9843 ются губки 3, которые состоят из параллельных один другому профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5. Пространство между прокладками вакуумировано. Нижняя пла5 стина крепится к основанию 6 губки винтами 7.

Схват работает следующим образом.

Под действием усилия привода (не показан) пальцы 2, двигаясь в корпусе 1„ зажималт губками 3 деталь. В процессе работы участки губок, по которым происходит контакт с деталью, истираются ао образования отверстия в наружной пластине 4, что приводит к разгерметизации простран15 ства под наружной пластиной 4, давление с обеих сторон которой выравнивается и она вместе с прокладкой 5 отпадает от пакета пластин, освобождая неизношенную поверхность следующей в пакете пластины.

После изнашивания всех пластин на основание 6 устанавливается новый пакет пластин.

Предлагаемое устройство позволяет увеличить срок службы и повысить надежность удержания детали.

< ли танитслн . рмолаев

Р(доктор И !(рбак T(ред И. перес Корректор В. Синицкая

Закан 7;)ЗИ/!2 Гн ра к ПХ!2 Подписное

ВНИИПИ Госсдаосл венного комитета СССР яо делам изобретений и открытий! !3035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ!П Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4