Устройство для намотки и укладки катушек обмотки в пазы статора электрической машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ И УКЛАДКИ КАТУЖК ОБМОТКИ В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, содержар;ее намоточное устройство, механизм укладки катушек с установочными элементами и приводом возвратно-поступательного движения, элементы удержания нижних частей катушек с упорами , освобождающими нижние части катушек , отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет намотки и укладки обмотки в пазы статоров различных типоразмеров и повышения качества укладки за счет уменьшения трения витков катушек по установочным элементам, устройство снабжено механизмом для ориентирования механизма укладки катушек, а каждый элемент удержания нижних лобовых частей катушек выполнен в виде рычага с элементами фиксации в положении намотки катушек, установленного с возможностью поворота в плоскости, радиальной к оси установки статора, при этом рычаги расположены на одинаковом расстоянии от центра механизма укладки катушек с возможностью (Л возвратно7поступательного движения параллельно ему, а количество элементов удержания нижних лобовых частей & катушек равно .удвоенному количеству установочных элементов механизма укладки катушек. 00

Ф

„„SU„„3 128340

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

lIO ДЕЛАМ HSOSPETFHHA И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ CBNPEl EJlbCTHV (21) 3564939/24-07 (22) 17.03..83 (46) 07.12.84. Бюл. Н- 45 (72) Е.Е.Павлов, В.Л.Сидинков и В.Б.Гужавин (53) 621.318.44(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

У 1274561, кл. ВЗА, опублик. 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 213155, кл. Н 02 К 15/085, 1965. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ И

УКЛАДКИ КАТУШЕК ОБМОТКИ В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, содержащее намоточное устройство, механизм укладки катушек с установочными элементами и приводом возвратно-поступательного движения, элементы удержания нижних частей катушек с упорами, освобождающими нижние части катушек, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет намотки и укладки обмотки в пазы статоров различных типоразмеров и повышения качества укладки за счет уменьшения трения витков катушек по установочным элементам, устройство снабжено механизмом для ориентирования механизма укладки катушек, а каждый элемент удержания нижних лобовых частей катушек выполнен в виде рычага с . элементами фиксации в положении намотки катушек, установленного с возможностью поворота в плоскости, радиальной к оси установки статора, при этом рычаги расположены на одинаковом расстоянии от центра механизма укладки катушек с возможностью возвратно-поступательного движения параллельно ему, а количество элемен" тов удержания нижних лобовых частей катушек равно .удвоенному количеству установочных элементов механизма укладки катушек.

1128340

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении. 5

Известно устройство для намотки и укладки обмотки в пазы статора, содержащее намоточное устройство, шаблоны для намотки катушек, направляющие шаблонов, штыревую оправку, lo выталкиватель катушек обмотки с ус тановочными элементами, держатель статора, привод возвратно-поступательного движения выталкивателя катушек вдоль оси статора (1).

Недостатками устройства являются сложность переналадки его на другие типоразмеры статоров, а также низкое качество укладки из-за повреждения изоляции о штыри оправки, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является уст.ройство для намотки и,укладки обмотки в пазы статора, содержащее намоточное устройство с мотовилом, штыре- 25 вую оправку, шаблон с наклонной по,верхностью для ссыпания проводников в щели штыревой оправки, цилиндрический корпус с фланцем, выталкиватель катушек с установочными элемен- 30 тами в виде поворотных рычагов по числу катушек, элементы удержания нижних частей катушки в виде рейки с пазами и упорами, освобождающими нижние части катушек, привод возвратно- З5 поступательного движения выталкивателя катушек вдоль оси статора f2) .

Недостатками известного устройства являются сложность и трудоемкость переналадки устройства для другого 4О типоразмера статора, так как при этом обязательна смена трудоемкой штыревой оправки. Кроме того, устройство не обеспечивает требуемое качество укладки катушек в пазы ста- 45 тора особенно с малым внутренним диаметром расточки, так как катушки, перемещаясь по направляющим щелям штыревой оправки, за счет трения могут повреждать изоляцию.

° Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет намотки и укладки обмотки в пазы статоров различных типоразме- 55 ров и повышения качества укладки за счет уменьшения трения витков катушек по установочным элементам.

Указанная цель достигается тем, что устройство для намотки и укладки катушек обмотки в пазы статора электрической машины, содержащее намоточное устройство, механизм укладки катушек с установочными элементами и приводом возвратно -поступательного движения, элементы удержания нижних частей катушек с упорами, освобождающими нижние части катушек, снабжено механизмом для ориентирования механизма укладки катушек, а каждый элемент удержания нижних лобовых частей катушек выполнен в виде рычага с элементами фиксации в положении намотки катушек, установленного с возможностью поворота в .:плоскости, радиальной к оси установки статора, рычаги расположены на одинаковом расстоянии от центра механизма укладки катушек с возможностью возвратно-поступательного движения параллельно ему, при этом количество элементов удержания нижних лобовых частей катушек равно удвоенному количеству установочных элементов механизма укладки катушек.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2, намотка первого яруса катушек, на фиг. 4 — то же, намотка второго яруса катушек, на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2, исходное рабочее положение для укладки катушек обмотки, на фиг. 6 — то же, промежуточная стадия укладки катушек в пазы статора, на фиг. 7 — то же, конечная стадия укладки катушек, на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 2, установка изоляторов в пазы статора, на фиг ° 9— разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг, 10— разрез Е-Е на фиг.9; на фиг.11 — разрез 3-Ж на фиг. 10.

Устройство (фиг. 1 и 2) содержит стол 1, на котором расположены намоточное устройство 2 с мотовилом 3, имеющее возможность трехкоординатного перемещения, держатель 4 статора, блок 5 установки изоляторов, цилиндрический корпус 6 с фланцем и плиту 7.

В корпусе 6 (фиг. 3-7) расположены стакан 8 с упорным штифтом 9, шток 10, втулка 11, закрепленная через штифт 12 со штоком 10. На штоке

10 установлен стержень 13. На плите 7 расположены планшайба 14 со

28340 4

3 11

/ лтоками 15> соединения|ми с приводом возвратно-поступательного движения (не показан), и кронштейн 16.1На планшайбе 14 установлены стойка 17 с кронштейном 18, корпус 19, уплот- . нители 20, механизм укладки катушек, выполненный в виде выталкивателя 21 катушек 22 обмотки с установочными элементами 23 в виде поворотных рычагов, закрепленных на осях 24, распорная втулка 25 и толкатель 26.

На кронштейне 16 установлена стойка 27 с корпусом 28, кронштейн

29 с рейкой 30 и копиром 31. Корпус

28 опирается на кронштейн 18 и име-, ет возможность перемещения вдоль стойки 27. На корпусе 28 через оси

32, винты 33, планки 34, оси 35, вилку 36 и кронштейн 37 установлена стойка 38, положение которой можно изменить при помощи винтов 33.

На стойке 38 расположены кронштейны 39 и распорная втулка 40. На каждом кронштейне 39 установлены (фиг. 3-7, 9-11) фиксаторы 41, упоры 42, штыри 43, элементы удержания

Ф нижних частей катушек, выполненные в виде поворотных рычагов 44 с роликами 45 и пружинами 46, упорные рычаги 47 с пружинами 48 и штифтами . 49. Рычаги 44 и 47 установлены на общйх осях 50. Рычаги 44 расположены на одинаковом расстоянии от центра механизма укладки катушек с возможностью возвратно-поступательного дВижения параллельно ему и поворота в плоскости, радиальной к оси установки статора. Упорные рычаги 47 фиксируют рычаги .44 в положении намотки. Возвратная пружина 46 служит, кроме того, зажимом для провода 51 обмотки.

На столе 1 (фиг. 5-7) установлена штанга 52, на которой расположен держатель 53 статора 54, кронштейн

55 с направляющим элементом 56, траверса 57 с втулкой 58 и механизмом

59 для ориентирования оси выталкивателей 21 катушек 22 обмотки.

Механизм 59 через втулку 58, траверсу 57 и толкатель 26 связан с приводом возвратно-поступательного движения выталкивателя 21. Блок 5 установки изоляторов 60 (фиг. 8) содержит корпус 61 с магазинами 62 изоляторов 60, выталкиватели 63 и разжимные рычаги 64.

f0

t5

Предлагаемое устройство дано с двумя ступенями выталкивателя 21 катушек двухъярусной .обмотки. Количество кронштейнов 16 с установленными на них деталями и кронштейнов

18 зависит от схемы обмотки.

Количество поворотных рычагов 44 равно удвоенному количеству установочных элементов 23 выталкивателя 21 катушек обмотки. Стержень 13 выполнен в виде направляющего элемента для поступательного движения и ориентирования по пазу статора деталей

19-21..., Лержатель 53 обеспечивает вращение статора 54 от привода с фиксацией по пазу статора.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении для намотки (фиг. 3) планшайба 14, стержень 1 3, корпус 28 находятся в крайнем нижнем положении, верхний конец стержня 13 не выступает из выталкивателя 21.

Установочные элементы 23, удерживаемые стержнем,13, находятся в вертикальном положении. Стойка 38 находится в верхнем положении и дальнем от оси выталкивателя 21, при этом плечи 65 двух элементов 44 удержания, расположенных на одном кронштейне

39, устанавливают на одном уровне с, установочными элементами 23. Поворотный рычаг 44 другим своим плечом через ролик 45 опирается на поверхность рейки 30. Упорный рычаг 47, преодоле- вая усилие пружины 48, устанавливают на фиксатор 41, при этом рычаг 47 своим упором 66 фиксирует положение поворотного рычага 44 для намотки.

Подводят мотовило 3, зажимают конец провода 51 между витками пружины 46 и осуществляют намотку катушки

22 на установочный элемент 23 и пару рычагов 44 (фиг. 9).

Боковые стороны 67 катушки 22 на» ходятся в радиальных плоскостях осей тех пазов, в которые предназначена укладка катушки, Снимают рычаги 47 с фиксаторов 41, под действием пружин 48 рычаги 47 поворачиваются до упора штифтами 49 в суенку 68 кронштейна 39, при этом выступ 69 ры. чага 47 перекрывает верхний конец плеча 65 рычага 44, замыкая участок с проводниками катушки 22. Затем отводят мотовило 3, поднимают стер-. жень 13, надевают на него детали 25, 20, 21, а на стойку 38 надевают

S 11283 втулку 40, кронштейн 39 с поворотны. ми рычагами 44. Производят намотку (фиг. 4) катушек 22 обмотки второго яруса, отводят мотовило 3, ослабляют винты 33 и переводят стойку 38 вниз 5 в исходное положение (фиг. 5) для укладки катушек 22 в пазы статора 54.

На держателе 53 устанавливают статор 54 с защитными гильзами 70 (гильзы устанавливают на статор на !О специальном устройстве, которое может быть выполнено отдельно или входить в состав и располагаться на столе 1) подводят держатель 43 со стаS

15 тором 54 в зону укладки катушек.

Вводят втулку 58 с механизмом 59 ориентирования в зону внутреннего диаметра статора 54, опуская травер-; су до упора в толкатель 26. Поднимают в крайнее верхнее положение 20 стержень 13, который при этом входит в отверстие механизма 59, ориентируя оси выталкивателей 21 по оси статора 54.

Осуществляют укладку первого яруса 5 катушек 22 обмотки (фиг. 6). При движении вверх планшайбы 14 катушки 22 плоскопараллельно перемещаются вверх, толкатель 26 поднимает через траверсу 57 втулку 58 с механизмом ЗО

59. Ролик 45 поворотного рычага 44 катится сначала по поверхности рейки

30, а затем начинает обкатывать копир 31. Боковые стороны 67 катушек ., 22 вводятся между защитными гильзами 3>

70 статора 54. При дальнейшем движении планшайбы 14 вверх рычаги 44 начинают поворачиваться в сторону

40 6 оси статора 54, открывая выход виткам катушек 22 из зоны удержания, ограниченной рычагами 44 и 47. В то время как боковые стороны 67 катушек 22 входят в пазы статора 54, с

1 рычагов 44 начинают ссыпаться витки и группироваться у нижнего торца статора за защитными гильзами 70.

После укладки катушек первого яруса производят поворот статора на угол, соответствующий схеме обмотки, и укладывают второй ярус катушек 22 обмотки (фиг. 7). После окончания укладки катушек 22 в пазы статора

54 выталкиватель 21 и уплотнитель 20 снимают, к статору 54 подводят блок .5 укладки изоляторов 60 (фиг. 8 и 9).

Производят разжим верхних лобовых частей обмотки рычагами 64, опускают корпус 61 и, перемещая выталкиватель 63, производят установку изоляторов 60 в пазы статора 54. Опускают планшайбу 14 вниз, снимают статор -54 с защитными гильзами 70 и уложенными катушками 22 обмотки. Снимают со статора 54 защитные гильзы 70.

Применение изобретения позволяет осуществлять намотку и укладку катушек обмотки в пазы статоров различ ных типоразмеров за счет регулирования взаимного расположения элементов удержания нижних лобовых частей катушек, а также повысить качество укладки за счет исключения трения катушек по установочным элементам. механизма укладки катушек.

1 128340

l 128340

Фие. 4

) 128340

8 Ф по8ер о

1128340

В-В eodeprrymo

1 128340

8 В eo/ epeprno

/ - Г fl08epaymo

1 128340

66

Риг. 1О

Составитель И.Белая

Редактор Т.Кугрынева Техред 3.Палий Корректор М.Леонтюк

Заказ 9080/41 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4