Устройство кривовязюка для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки

 

1. Устройство для отделения диета от стопы и подачи его в зону обработки , содержащее пресс, имеющий подвижную и неподвижную плиту, магазин дпя размещения стопы листов, имеющий боковые стенки, смонтированные на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении и снабженные механизмом перемещения, механизм отделения листа от стопы, имеющий раму, установленную на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения и снабженную механизмом подъема , валы, смонтированные на раме, и бесконечный тяговьм орган, охватывающий валы, и несущий упоры, преобр .азующий механизм, имеющий зубчатую рейку, смонтированную на подвижной плите, и шестерню, закрепленную на одном из валов с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, шаговый упор,установленный на неподвижной плите с возможностью регулировочного перемещения в. .направлении подачи , отличающеес я тем, что, с цельюповьрения надежности в работе и точности подачи, о.но снабжено столом, закрепленным на магазине .и имеющим продольные пазы для перемещения упоров, упоры шарнирно закреплены на тяговом органе с возможностью поворота вокруг оси, параллельной валам, и снабжены механизмами поворота , выполненными в виде двуплечих рычагов , шарнирно закрепленных на тяговом органе с возможностью взаимодействия одним концом с одной из сторон упоров, подпружиненных фиксаторов , закрепленных на тяговом органе § с возможностью взаимодействия с дру (Л гой стороной TiopoB, рычагов, шарнирно установленных на тяговом органе, с тросов, соединенных с рычагами и со свободными концами двуплечих рычагов, g и регулируемого упора, смонтированного на раме с возможностью взаимодействия с рычагами. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тяговый оэ орган выполнен в виде звездочек, уссо тановленных на валах, и цепей охватывающих звездочки. 3.Устройство по п. 1, отлиО5 чающееся тем, что механизм подъема рамы выполнен в виде зубчатореечной передачи, рейка которой соединена с рамой, и червячного редуктора , закрепленного на столе. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения стола выполнен в виде, винтовой пары, гайка которой соединена со столом.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

CNIWJ5

РЕСПУБЛИН .

006 А

09) (11) 4(51) В 21 D 43/00 В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО КРИВОВЯЗЮКА ДЛЯ ОТ.

ДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ .(57) 1. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее пресс, имеющий подвижную и неподвижную плиту, магазин для размещения стопы листов, имеющий боковые стенки, смонтированные на основании с возможностью регулиро" вочного перемещения в вертикальном направлении и снабженные механизмом перемещения, механизм отделения листа от стопы, имеющий раму, установленную на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения и снабженную механизмом подьема, валы, смонтированные на раме, и бесконечный тяговый орган, охватывающий валы. и несущий упоры, прею образующий механизм, имеющий зубчатую рейку, смонтированную на подвижной плите, и шестерню, закрепленную на одном из валов с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, шаговый упор, установленный на неподвижной плите с возможностью регулироГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(21) 3644099/25-27 (22) 15.09.83 (46) 07.01.85, Бюл. )1- 1 (72) А.С. Кривовязюк (53) 621. 979; 62-229.61(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 3651005/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 29 Н 3/00, 01.07.83.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 895705, кл . В 29 Н 3/06, В 65 Н 1/ t0 11.03.80 вочного перемещения в .направлении подачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повь1шения надежности в работе и точности подачи, оно снабжено столом, закрепленным на магазине .и имеющим продольные пазы для перемещения упоров, упоры шарнирно закреплены на тяговом орлеане с возможностью поворота вокруг оси, параллельной валам, и снабжены механизмами поворота, выполненными в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на тяговом органе с возможностью взаимодействия одним концом с одной-из сторон упоров, подпружиненных фиксаторов, закрепленных на тяговом органе g с возможностью взаимодействия с другой стороной упоров, рычагов, шарнирно установленных на тяговом органе, тросов, соединенных с рычагами и со свободными концами двуплечих рычагов, и регулируемого упора, смонтированного на раме с возможностью взаимодействия с рычагами.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что тяговый орган выполнен в виде звездочек, установленных на валах, и цепей, охватывающих звездочки.

СР

3. Устройство по п. 1, о т л и — 4Р ч а ю щ е е с я тем, что механизм фЪ подъема рамы выполнен в виде зубчатореечной передачи, рейка которой соединена с рамой, и червячного редуктора, закрепленного на столе.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения стола выполнен в виде . винтовой пары, гайка которой соединена со столом.

1 113300б

Изобретение относится к холодной обработке материалов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его в зону об раб отки.

Известно устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, включающее пресс, смонтированные на основании магазин для размещения стопы листов, имеющий бо- 10 ковые стенки и дно с пазами, установленное с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направле— нии и снабженное механизмом перемещения, раму, несущую валы со звездочками, цепи, охватывающие звездочки, пластины, закрепленные на цепях, подпружиненные упоры, установленные на пластинах с возможностью перемещения по пазам (1).

Недостатком данного устройства являются большие габариты.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отде-25 ления листа от стоггы и подачи его в зону обработки, содержащее пресс, имеющий подвижную и неподвикную плиту, магазин для размещения стопы листов, имеющий боковые стенки, смон-q0 тированные на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении и снабженные механизмом перемещения, механизм отделения листа от стопы, имеющий раму, 35 установленную на основании с возможностью вертикального регулировочного перемещения и снабженную механизмом подъема, валы, смонтированные на раме и бесконечный тяговый орган, охватывающий валы и несущий упоры, преобразующий механизм, имеющий зубчатую рей1 ку, смонтированную на подвижной плите

Р

Ю шестерню, закрепленную на одном из валов с возможностью взаимодейст-, вия с зубчатой рейкой, шаговый упор, установленный на неподвижной плите с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи j2) .

Недостатками известного устройства являются низкие надежность работы и точность подачи, Цель изобретения — повышение надежности в работе и точности подачи, Поставленная цель достигается тем,55 что устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее пресс, имеющий подвижную и неподвижную плиту, магазин для размещения стопы листов, имеющий боковые стенки, смонтированные на основании с возможностью регулировочногс перемещения в вертикальном направлении и снабженные механизмом перемещения, механизм отделения листа от стопы, имеющий раму, установ ченную на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения и снабженную механизмом подъема, валы, смонтированные на раме, и бесконечный тяговый орган, охватывающий валы и несущий упоры, преобразующий механизм, имеющий зубчатую рейку смонтированную на подвижной плите, и шестерню, закрепленную на одном из валов с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, шаговый упор, установленный на неподвижной плите с возможностью регулировочного переме— щения в направлении подачи, снабжено столом, закрепленным на магазине и имеющим продольные пазы для перемещения упоров, упоры шарнирно закреплены на тяговом органе с возможностью поворота вокруг оси, параллельной валам, и снабжены механизмали поворота, выполненными в виде двуплечих рычагов, шарнирно, закрепленных на тяговом органе с возможностью взаимодействия одним концом с одной из сторон упоров, подпружиненных фиксаторов, закрепленных на тяговом органе с возможностью взаимодействия с другой стороной упоров, рычагов, шарнирно установленных на тяговом органе„ тро— сов, соединенных с рычагами и со свободными концами двуплечих рычагов, и регулируемого упора, смонтированного на раме с возможностью взаимодействия с рычагами.

Тяговый орган выполнен в виде звездочек, установленных на валах, и цепей охватывающих звездочки.

Механизм подъема рамы выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой соединена с рамой, и червячного редуктора, закрепленного на столе .

Механи зм п еремещения с тола выполнен в виде винтовой пары, гайка которой соединена со столом.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, на фиг. 2 тяговый орган.

Устройство состоит из стола 1, вдоль которого выполнены пазы 2 и

3 11330

3. Стол 1 в горазонтальной плоскос-: ти закреплен на двух випкообразных кронштейнах 4 и 5 с втулками 6 и 7 соответственно, посредством которых последние связаны между собой планками 8 и 9 через маточную гайку 10.

В последней установлен винт 1 1 с возможностью вертикального перемещения штурвалом 12 и снабжен шпоночным пазом 13, исключающим поворот винта 10

11 в гайке 10. На винте 11 в горизонтальной плоскости закреплена плита

14, на которой смонтирована рама 15 с установленными с двух ее сторон втулками 16 и 17. Во втулках 16 установлен вал 18, а во втулках 17 установлен вЪл 19. На валу 18 закреплены звездочки 20 и 21, а на валу 19 закреплены звездочки 22 и 23. Звездочки 20 и 22 огибает бесконечная 20 цепь 24, а звездочки 21 и 23 огибает бесконечная цепь 25. Для исключения прогибания на раме 15 в горизонтальной плоскости закреплена плита 26, контактирующая с верхней частью бес- 25 конечных цепей 24 и 25. На последних равномерно за счет кронштейнов 27, выполненных на заданных звеньях, закреплены пластины 28-30, на которых смонтированы одинаковые механизмы

3 1 отделения нижнего листа от стопы, 1 состоящие (фиг . 2) из П-образных пластин 32-34, концы которых проходят через пазы 2 и 3 и выступают на заданную высоту над столом 1 соглас- З5 но толщине отделяемой листовой заготовки. П-образные пластины 32-34 за счет полуосей 35 шарнирно закреплены во втулках 36 соответственно закрепленных на двух сторонах пластин 40

28-30. На свободном конце полуоси

35 закреплен рычаг 37, связанный с пружиной 38 сжатия, второй конец которой закреплен на пластинах 28-30.

Пружина 38 за счет поворота рычага 3745 имеет эффект двойного действия. Побразные пластины 32-34 снабжены механизмом фиксации рабочего положения, т.е. вертикального положения, котоВ рый выполнен в виде двуплечего ры- 50 чага 39, закрепленного в горизонтальной плоскости на оси 40, закрепленной на одной из втулок 36, и установленного на оси 41, закрепленной к втулке 36 в вертикальной плоскости 55 рычага 42. Также к втулке 36 закреплен подпружиненный фиксатор 43. При

1этом рычаг 39 и подпружиненный фик-, 06 4 сатор 43 посредством гибких тросов

44 и 45 связаны с рычагом 42, который, в свою очередь, взаимодействует с подвижным упором 46. Последний снабжен втулкой 47 и винтом 48 и выполнен с возможностью горизонтального перемещения на стержне 49, закрепленного посредством кронштейна 50 на кронштейнах 4 и 5 соответственно.

Для обеспечения регулировки по высоте стол 1 снабжен механизмом подъе— ма, который содержит зубчатые рейки 51 и 52, закрепленные одним концом во втулках 6 и 7 соответственно, а устройство снабжено основанием 53 с опорами 54. На противоположных концах основания 53 вертикально закреплены втулки 55 и 56, в которые входят свободные концы зубчатых. реек 51 и 52. На втулках 55 и 56 горизонтально выполнены втулки 57 и 58 соответственно, в которых проходит вал 59.

На одном конце вала 59 закреплена шестерня 60, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 51, на втором конце закреплена вторая равнозначная шестерня 61, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 52, и также закреплена червячная шестерня

62. Кроме того, на втулке 56 установлен червяк 63, находящийся в зацеплении с червячной шестерней 62 и снабженный маховичком 64 ° Сверху над столом 1 смонтирован магазин 65 для укладки в него различных по габаритам листовых заготовок 66. Магазин 65 выполнен в виде закрепленной на столе боковой ограничительной плиты с пазом 67 и передней стенки 68 с винтом

69, посредством которого передняя стенка выполнена с возможностью вертикального перемещения в зависимости от толщины листа и количества отделения листов из стопы. Стол 1 устройства для подачи установлен перед рабочей зоной пресса 70, на котором закреплена нижняя плита 7.1 (верхняя плита не показана) . На нижней плите пресса закреплен кронштейн 72 с втулкой 73 и винтом 74, в которой установлен стержень 75 с упором 76, а также закреплена направляющая 77.

Вращение валов 18 и 19 осуществляется за счет шестерни 78, закрепленной на валу 18 и взаимодействующей с подвижной зубчатой рейкой 79, установленной, например, на верхней плите пресса 70. Шестерня 78 имеет зацепление

1133006 с валом 18 только в одном направлении вращения в данном случае в сторону подачи листовых заготовок.

Устройство работает следующим образом. 5

Ос но ва ние 53 ус тройс т ва для п одачи устанавливают перед рабочей зоной пресса 70 так, чтобы передняя часть стола 1 слегка касалась нижней плиты 71 пресса 70. Затем осущест- 10 (вляют установку по высоте устройствд1 для подачи посредством механизма подьема, для чего в заданном направлении вращают меховичок 64 вместе с червяком 63, который, находясь в за- 15 цеплении с червячной шестерней

62,передает вращение в заданном направлении валу 59 и шестерням 60 и 61.

Шестерни 60 и 6 1, взаимодействуя с зубчатыми рейками 51 и 52 соответст- щ венно, перемещают их одновременно в заданном направлении вместе с втулками 6 и 7 устройства так„ чтобы стол оказался на одной горизонтальной плоскости по отношению к нижней плите 2

71 пресса 70. После этого в магазин 65 укладывают стопу листовых загото— вок 66 так, чтобы ее две стороны касались боковой стенки магазина 65 и передней стенки 68. Затем согласно ЗО толщине листовой заготовки 66 и количеству отделяемых листов переднюю стенку 68 посредством винта 69 перемещают вцоль паза 67 на боковой стенке магазина 65 на заданную высоту затем винт 69 зажимают. Так же в зависимости от толщины количества отделяемых листовых заготовок осуществляют регулировку по высоте П вЂ” образных пластин 32-34 относительно па- о зов 2 и 3 на столе 1. Для этого штурвал 12 на винте 11 поворачивают в заданном направлении, отчего винт il1 перемещается в маточной гайке в заданном направлении и перемещает при этом раму 15 вместе с бесконечными цепями 24 и 25 и соединяющими их пласI тинами 28-30 с П-образными пластинами 32-34 соответственно, при этом шпоночный паз 13 предотвращает осевое смещение винта 11 при его перемещении. Затем на. нижней плите 71 пресса

70 устанавливают направляющую скалку

77, которая проходит до зоны установки магазина 65 и расположена в месте стыка боковой и. передней стенок 68 магазина 65. На нижней плите 71 за счет стержня 75 упор 76 перемещают в заданном направлении и фиксируют винТ0М ?4. Затем согласно шага подачи ло стержню 49 упор 46 леремещают в эад. нном направлении и винт 48 зажимают. П-образные пластины 32-34 на бесконечных цепях 24 и 25 находятся в следующем положении: П-образная пластина 32 находится за магазином 65, П-образная пластина 33 — снизу, а

П-образная пластина 34 находится впереди магазина 65 (на фиг. 1 показан момент завершения подачи заготовок 66 П-образной пластиной 34) .

Устройство готово к работе. При перемещении верхней плиты пресса 70 (не показана) в нижнее положение последняя совершает вначале, в данном случае, три холостых хода для того, чтобы из магазина 65 отделить три нижние листовые заготовки к ряду и подать первую из них в рабочую зону пресса. При перемещении верхней пли1 ты пресса 70 в нижнее положение перемещается от подвижной части пресса, например, с верхней плитой пресса и зубчатая рейка 79, которая,взаимодействуя в этом направлении с шестерней

78, осуществляет поворот вала 18 со звездочками 20 и 21, замкнутыми цепями 24 и 25, и., соответственно поворот вала 19. При перемещении замкнутых цепей 24 и 25 П-образная пластина 32 своими концами, проходя вдоль

1 пазов 2 и 3 стола 1 отделяет из маУ газина 65 нижнюю листовую заготовку

66 и перемещает ее ло столу 1, при этом листовая заготовка проходит снизу боковой стенки 68. При достижении верхней плитой пресса 70 нижнего положения завершается и цикл подачи первой листовой заготовки П-образной пластиной 32. При этом П вЂ образн пластина 32 с первой листовой заготовкой оказывается впереди магазина

65. 8 завершающий момент цикла подачи (фиг. 2) рычаг 42 П-образной пластины 32 достигает зоны установки упора 46 и вступает с ним во взаимодействие, поворачиваясь в нижнее положение. При повороте рычага 42, вначале за счет троса 44, отжимается в сторону от П вЂ образн пластины 32 подпружиненный фиксатор 43, а затем за счет натяжения второго троса

45 при дальнейшем повороте рычага 42 начинает поворачиваться на оси 40 в горизонтальной плоскости и рычаг

39 в сторону от П-образной пластины

7 11330

32, осуществляя ее поворот, поворачивая при этом на своей полуоси 35 рычаг 37, который под действием пружины 38 фиксирует откидное положение

П-образных пластин 32-34, которые в пазах 2 и 3 опустились ниже уровня установки стола 1 и перестали контактировать с листовой заготовкой. Kor— да П-образные пластины 32 окажутся снизу цепей, они пружиной 38 фикси- 1б руются в вертикальном положении. "Цикл подачи первого листа завершен. Верхняя плита пресса 70, достигнув нижнего положения, начинает движение в верхнее положение и останавливается.

При перемещении верхней плиты пресса

70 перемещается в верхнее положение зубчатая рейка 79, которая поворачивает шестерню 78 на валу 18 вхолостую. Цикл подачи и движения верхней 2п

06 8 плиты пресса 70 завершен. Аналогично этому при втором и третьем перемещениях верхней плиты пресса 70 Побразная пластина 33 отделяет из магазина 65 следующую вторую нижнюю листовую заготовку, а П-образные пластины 34 отделяют третью листовую заготовку (согласно попажению на фиг. 1) и перемещают ее из магазина

65. При этом листовые заготовки плотно примыкают друг к другу по мере их подачи, а передняя листовая заготовка 66 поступает полностью на нижнюю плиту 71 пресса 70 и слегка упирается в упор 76. При перемещении каждая листовая заготовка контактирует с направляющей 77.

Эффект от использования устройства заключается в повышении надежности работы и точности подачи.

113300б

1133006

Составитель Ю.Жаворонков

Редактор С.Лыжова Техред А.Бабинец Корректор H. Король

Заказ 9894/ 11 Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытый113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Фидиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4