Механизм малых линейных перемещений

 

1. МЕХАНИЗМ МАЛЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий основание , связанную с ним одним концом основную гибкую тягу, дополнительную гибкую тягу, один конец которой связан с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности в работе, другой конец дополнительной гибкой тяги связан с другим концом основной гибкой тяги. 2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на связанные концы гибких тяг. 3.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что связанные концы тяг срединены с деформирующим звеном. 4.Механизм по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что деформирующее звено выполнено в виде барабана с фиксированной на основании осью вращения. 5.Механизм по пп. 1, 3 и 4, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на (Л тяги в перпендикулярном к ним направлении.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,. SU„„1133444

4(Я) F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3492723/3495699/3495700/25-28 (22) 16.09.82 (46) 07,01.85. Бюл. № 1 (72) Я. Ш. Флейтман (53) 621.839(088.8) (56) 1. Цейтлин Я. М. Упругие кинематические устройства. Устройство типа М1У.

Л., «Машиностроение», 1972, с. 21.

2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука», 1979, т. 5, с. 351, рис. 329 (прототип). (54) (57) 1. МЕХАНИЗМ МАЛЫХ ЛИНЕЙHblX ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий основание, связанную с ним одним концом основную гибкую тягу, дополнительную гибкую тягу, один конец которой связан с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности в работе, другой конец дополнительной гибкой тяги связан с другим концом основной гибкой тяги.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на связанные концы гибких тяг.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что связанные концы тяг соединены с деформирующим звеном.

4. Механизм по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что деформирующее звено выполнено в виде барабана с фиксированной на основании осью вращения.

5. Механизм по пп.1, 3 и 4, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным пруР жинным компенсатором, воздействующим на тяги в перпендикулярном к ним направлении.

1133444

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении.

Известен механизм малых линейных пере» мещений, содержащий основание, связанную с ним одним концом гибкую тягу, другой конец которой связан с пружинным компенсатором и перемещаемым объектом, и воздействующее на тягу деформ ирующее звено в виде петлеобразователя 11).

Недостатком этого механизма является низкий коэффициент редукции и, как следствие, малая точность отсчета перемещения.

Наиболее близким к изобретению является механизм малых линейных перемещений, содержащий основание, связанную с ним одним концом основную гибкую тягу, дополнительную гибкую тягу, один конец которой связан с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор.

В этом механизме другой конец основной тяги связан с деформирующим звеном другой конец дополнительной тяги связан с пружинным компенсатором, а деформирующее звено выполнено в виде барабана, ось которого имеет возможность линейного перемещения в плоскости механизма j2j

Недостатком известного механизма также является малая точность в силу того, что дополнительная тяга, связанная с перемеLll àåìûì объектом, не связана жестко HH с основной тягой, ни с деформирующим звеном и может проскальзывать по ним.

Цель изобретения — повышение точности механизма в работе.

Указанная цель достигается тем, что в механизме малых линейных перемещений, содержащем основание, связанную с ним одним концом основную гибкую тягу, дополнительную гибкую тягу, один конец которой связа н с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор, другой конец дополнительной гибкой тяги связан с другим концом основной гибкой тяги.

Кроме того, механизм снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на связанные концы гибких

1 яг.

Связанные концы тяг могут быть соединены с деформирующим звеном.

При этом деформирующее звено может быть выполнено в виде барабана с фиксированной на основании осью вращения.

Механизм может быть снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на тяги в перпендикулярном к ним направлении.

На фиг. 1 показан механизм с деформирующим звеном в виде петлеобра- oâàòåëÿ; на фиг. 2 и 3 — варианты механизма с деформирующим звеном в виде барабана.

Механизм содер>кит основание l деформирующее звено 2, основную гибкую тягу 3, один конец которой закреплен на основании

1, а другой — на деформирующем звене 2 или на дополнительном пружинном компенсаторе 4, дополнительную гибкую тягу 5, один конец которой связан с перемещаемым объектом 6, а другой — с другим концом основной тяги 3, и основной пружинный комиенсатор 7.

Механизм работает следующим образомм.

При воздействии деформирующего звена 2 (линейном перемещении петлеобразователя или вращении барабана) на тяги 3 и 5 они изгибаются, преодолевая усилие пружинных компенсаторов 4 и 7. Поскольку радиус изгиба дополнительной тя25 ги 5 больше радиуса изгиба основной тяги 3 на толщину последней, то конец тяги 5, связанный с перемещаемым объектом б, смещается вместе с ням относительно закрепленного на основании 1 конца тяги 3.

Величина этого смещения определяется

30 для механизма пс фиг. 1 формулои

Е („(б-,,)„О. + б ) где 1 — длина тяг 3 и 5;

1 — стрела прогиба при их деформации;

Бзик„— толщина тяг 3 и 5 соответственно;

К вЂ” коэффициент формы изгиба (при параболе К =- 8:3).

Для механизмов пс фиг. 2 и 3 величина смещения опседеляется формулой

Хи ° (5

130 где ri --число обсрсгов барабана;

6 --толщина тяга, .

Изобретение повышает ксэффициен-. редукции мезанизма малых перемещений в несколько десятков раз, - то позволяет применять его в прецизионных. к>стировочных устройствах.

1133444 юг. Z

/ г с/

Составитель В. Савицкий

Редактор A. Козориз Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 95?7/32 Тираж 69Я Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4