Устройство к токарным станкам для подачи длинномерных заготовок

 

1. УСТРОЙСТВО К ТОКАРНЬМ СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК , содержащее корпус, верхнюю и н-ижнюю державки с подающими элементами с их приводом, встречно подводимые к заготовке от силового цилиндра по вертикальным направляющим и связанные одна с.другой посредством соединительных звеньев, отличающее с я тем, что, с целью повьш1ения над-злсности работы устройства, соединительные звенья выполнены в виде двух идентичных двуплечих рычагов, установленных в корпусе по разные стороны от продольной и поперечной осей устройства и соединенных с державками посредством цапф с рабочими .участками, эксцентрично расположенными одна относительно другого, причем оси рабочих участков каждой цапфы размещены в плоскости, перпендикулярной продольной оси двуплечего рычага при максимапьном раскрытии державок. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что величина эксцентриситета Е каждой цапфы определяется соотношением 1 - COSOijun.. е kL 51ПЛд,,акс где k от 0,3 до 0,5; . L - расстояние между осью расточ (Л ки в двуплечем рычаге под соответствующий рабочий учас-; ток цапфы и осью поворота двуплечего рычага; угол наклона продольной оси двуплечего рычага к плоскости , проходящей через ось поворота двуплечего рычага и перпендикулярной плоскос.ти, проходящей через продольную ось устройства, соответствующий максимальному раскрытию державок.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) 4(51) В 23 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3574803/25-08 (22) 08.04.83 (46) 15.01.85. Бюл. Р 2 (72) И.Б. Красик, В.П. Фафакин и Е.Н. Вохмянин (71) Ленинградское. специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков

- (53) 62-229.612(088.8) (56) 1. Патент СССР И- 417929, кл. В 23 В 13/00, 1974 (прототип)..(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО К ТОКАРНЫМ

СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗА-ГОТОВОК, содержащее корпус, верхнюю и нижнюю державки с подающими элементами с их приводом, встречно подводимые к заготовке от силового цилиндра по вертикальным направляющим и связанные одна с,другой посредством со единительных звеньев, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения над"".ности работы устройства, со= единительные звенья выполнены в виде двух идентичных двунлечих рычагов, установленных в корпусе по разные стороны от продольной и поперечной осей устройства и соединенных с державками посредством цапф с рабочими.участками, эксцентрично расположенными одна относительно другого, причем оси рабочих участков каждой цапфы размещены в плоскости, перпенди-: кулярной продольной оси двуплечего рычага при максимальном раскрытии державок.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что величина эксцентриситета E каждой цапфы определяется соотношением

COS aL ма с з 1-и + A,à ê ñ где 1с от 0,3 до 0,5;

L — расстояние между осью расточ ки в двуплечем рычаге под соответствующий рабочий учас; ток цапфы и осью поворота С двуплечего рычага;

Мца„с- угол наклона продольной оси Я двуплечего рычага к плоскости, проходящей через ось поворота двуплечего рычага и перпендикулярной плоскости, проходящей через продольную ось устройства, соответствующий максимальному раскрытию державок.

1134299 ными одна относительно другого,причем оси рабочих участков каждон цап фы размещены в плоскости, перпендикулярной продольной оси двуплечего

5 рычага при максимальном раскрытии державок, а величина эксцентриситета Я каждой цапфы определяется соотношением.

COSC макс

0 па макс

f

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве механизмов подачи длинномерных заготовок труб и прутков к бесцентрово-токарному станку.

Известно устройство к токарным станкам для подачи длинномерных заготовок, содержащее корпус, верхнюю и нижнюю державки с подающими элемен. тами (приводные ролики) с их приводом, встречно подводимые к заготов" ке от силового гидроцилиндра но вертикальным направляющим и связанные одна с другой посредством соединитель. ных звеньев, разгруженных от зажимно- 15

ro усилия, причем соединительные звенья выполнены в виде шарнирного четырехзвенника (1) .

Однако известное устройство характеризуется несимметричностью приложе- 20 ния нагрузки на державки со стороны шарнирного четырехзвечника относительно направляющих, что приводит к повышенному неравномерному их износу в особенности в верхней державке и, 25 следовательно, к снижению точности центрирования заготовок. Установка второго идентичного шарнирного четырехзвенника не ликвидирует этот недостаток Из-за его конструктивных З0 особенностей.

Кроме того, наличие большого числа шарнирных соединений рычагов четырехзвенника известного устройства приводит к возникновению больших люфтов и к снижению точности центрирования заготовок.

Цель изобретения — повьнпение надежности работы устройства путем повьппения точности центрирования заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве к токарным станкам для подачи длинномерных заготовок, содержащем корпус, верх- 45 нюю и нижнюю державки с подающими элементами с их приводом, встречно подводимые к заготовке от силового цилиндра по вертикальным направляющим и связанные одна с другой по- 50 средством соединительных звеньев, последние выполнены в виде двух идентичных двуплечих рычагов, установленных в корпусе по разные стороны от продольной и попеРечной осей 55 устройства и соединенных с державками посредством цапф с рабочими участками, эксцентрично расположенгде 1с от 0,3 до 0,5;

I. - расстояние между осью расточки в двуплечем рычаге под соответствующий рабочий участок цапфы и Осью поворота двуплечего рычага; а макс — угол наклона продольной оси двуплечего рычага к плоскости, проходящей через ось поворота двуплечего рычага и перпендикулярной плоскости, проходящей через продольную ось устройства, соответствующий максимальному раскрытию державок.

На фиг. 1 изображено устройство к токарным станкам для подачи длинномерных заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, размещенного на станине станка. 2, верхней 3 и нижней 4 державок, включающие подающие элементы 5 с нх приводом от карданных валов 6.

Верхняя державка 3 жестко связана со штоком 7 силового гидроцилиндра 8 посредством кронштейна 9, закрепленного на державке Э. Корпус цилиндра 8 установлен на плите 10 и жестко связан с нижней державкой 4 посредством четырех штанг 11, служащих вертикальными направляющими.

Штанги 11 перемещаются в направляющих корпуса 1, а средние их части являются направляющими для верхней державки 3. Державки 3 и 4 связаны одна с другой посредством соединительных звеньев, которые выполнены в виде двух идентичных двуплечих рычагов 12, размещенных симметрично относительно направляющих и цапф 13, с рабочими участками, эксцентрично расположенными друг относительно друга.

Каждый из двуплечих рычагов 12 установлен с возможностью вращения на неподвижной оси 14 рычага с центром в точке k, Ось 14 жестко закреп1134299 лена в кронштейне 15 на корпусе 1.

Каждый двуплечий рычаг 12 соединен с верхней державкой 3 посредством цапфы 13 через кронштейн 16, жестко закрепленный на кронштейне 9 и с нижней державкой 4 посредством цапфы 13 через кронштейн 17, закрепленйый на плите 10. Цапфы 13 установлены с возможностью вращения относительно рычагов 12 с центрами в точках A и 6 10 и относительно державок 3 и 4 соответственно в расточках кронштейна

16 с центром в точке 1) и кронштейна

17 с центром в точсе С .

Величина эксцентриситета каждой 5 цапфы 13 определяется из соотношения: сов< макс я= L ф

S>II макс ,где k от 0,3 до 0,5; Я = AG = ЯС

L--АК =ВК 20

К о„с определяется углами наклона продольной оси рычага 4 B к горизонтальной плоскости и соответствует максимальному раскрытию, т.е. удалению одной от другой державок 3 и 4.

При этом оси каждой цапфы 13 размещены в плоскости, перпендикулярной продольной оси рычага 12, т.е. AU I AS и ВС 1 ЙЬ . При максимальном раскрытии державок 3 и 4 обеспечена возможность 30 свободного введения между падающими элементами 5 заготовки 18 сколь угодно большого диаметра из диапазона диаметров заготовок, обрабатываемых на данном станке. 35

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении державки 3 и 4 максимально удалены одна от другой и подающие элементы 5 находятся 40 в нерабочем положении.

Заготовка 18 вводится между подающими элементами 5, размещенными на верхней 3 и нижней 4 державках.

После получения сигнала о введе- 45 нии заготовки 18 в устройство происходит подача рабочего давления в гидроцилиндре 8.

Вследствие этого шток 7 перемещается вниз, а цилиндр 8 — вверх. При 50 этом державки 3 и 4 с размещенными на них подающими элементами 5, жестко связанные соответственно со штоком

7 через кронштейн 9 и с корпусом цилиндра 8 через плиту10 и штанги 11,55 движутся навстречу одна другой по вертикальным направляющим до тех пор, пока не охватят заготовки 18.

Так как подающие элементы 5 являются приводными от карданных валов 6, то зажатая между ними заготовка перемещается в направлении, указанном на фиг. 1 и 2.

При перемещении штока 7 и цилиндра 8 цапфы 13 получают принудительное перемещение от кронштейнов 16 и 17, перемещающихся параллельно вертикаль ным направляющим (штангой 11) и следовательно центры Р и С расточек под цапфы в кронштейнах 16 и 17 перемещаются по вертикальным прямым и за нимают последовательно положения:

2,D,, D2,21,34р ИС...С2, C,С4 а центры расточек под цапфы A в двуплечих рычагах- 12 перемещаются по дуге радиусом, равным L с центром в точке k и занимают последовательно положения 4, 4 А2 А1 А4, и Ь, ,,В z В> В<. Цапфы 13 осуществляют покачива п, занимая последовательно положение АЭ; A

Это обеспечивает точное и равномерное движение подвода державок 3 и 4 к заготовке 18, чем достигается точное центрирование оси заготовки относительно центра резцовой головки станка.

Кроме того, размещение осей цапф

13 в исходном положении (при максимальном раскрытии державок) в плоскостях, перпендикулярных продольным осям рычагов 12 (т.е. ADl АВ и ВС1.AВ), как показали исследования соединительных звеньев предлагаемой конструкции на макете, обеспечивает наименьший износ и, следовательно, наименьший люфт в расточках рычагов и кронштейнов, а, следовательно, более длительное обеспечение высокой точности центрирования заготовок.

1134299

Выполнение. эксцентриковых цапф 13 с величиной эксцентриситета Я, опре деляется соотношением:

6хп Кмакс де Ы от оуз до 0,5у расстояние между осью расточки в рычаге под эксцентриковую цапфу (4 или 8 ) и неподвижной осью рычага (т,е.1 = АС =ВК);

М а„с- угол наклона продольной оси рычага, соответствующий максимальному раскрытию державок, обеспечивает максимальные отклоненйя

1 плоскостей центров эксцентриковых цапф от веРтикальных плоскостей (за счет располовинивания дуг 4g и В ), что приводит к отсутствию несовпаде« ния направлений реакций симметрично

5 размещенных рычагов 12 на каждую из державок, а, следовательно, к дополнительному повышению точности центрирования заготовок вследствие

10 отсутствия перекосов державок и связанного с ними износа направляющих. такнмобразом,обеспечение точности центрирования заготовок и поддержание ее практически неизменной в течение всего срока эксплуатации станка с предлагаемым устройством обечпечнт сохранение постоянства припуска на обработку в пределах 0,3 мм.

1134299

Заказ 10004 9 Ти аж 1086 Подписное

Фплиал ППВ тай, r. Ужгород, ул.Проектная,4