Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус, захватные рычаги с призмами и привод, от1 . личающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными рычагами с роликами и криволинейной направляющей, размещенной на корпусе, ггричем призмы закреплены на дополнительных рь чагах, которые щарнирно соединены с захватными рычагами, а ролики дополнительных рычагов размещены на криволинейной направляющей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН з(1) В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ,„,„,„ .6™Л

К А ВТОРСКОММ СВИДЕТЕЛЬСТВУ за гп (21) 3588677/25-08 (22) 06.05.83 (46) 07.12.84. Бюл. № 45 (72) В. М. Валиев (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 582175, кл. В 25 J 15/00, 1976 (прототип). (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, захватные рычаги с призмами и привод, от,„SU„„1127768 A личающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными рычагами с роликами и криволинейной направляющей, размещенной на корпусе, причем призмы закреплены на дополнительных рычагах, которые шарнирно соединены с захватными рычагами, а ролики дополнительных рычагов размещены на криволинейной направляющей.

112 7768

Составитель А. Алексеев

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 1032 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машинострое нию, а именно к захватам манипуляторов и автооператоров, предназначенных для монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и других технологических операций.

Известен схват, содержащий корпус, захватные рычаги, призмы и привод (1).

Недостатком известного устройства является низкая, .надежность работы из-за невозможности захвата детали за обработанную поверхность.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, захватные рычаги, призмы и привод, снабжен дополнительными рычагами с роликами и криволинейной направляющей, размещенной на корпусе, причем призмы закреплены на дополнительных рычагах, которые шарнирно соединены с захватными рычагами, а ролики дополнительных рычагов размещены на криволинейной направляющей.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват содержит корпус 1, на котором установлен силовой цилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематически связана с шестернями

4, установленными в корпусе 1. Шестерни

4 жестко связаны с захватными рычагами

5, на которых шарнирно закреплены дополнительные рычаги с призмами 6. На дополнительных рычагах закреплены ролики 7, двигающиеся по направляющей 8, закрепленной на корпусе захвата, форма направляющей обеспечивает постоянство положения продольной оси детали 9 независимо от его диаметра. Ролики 7 прижимаются к направляющей 8 с помощью пружины 10.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении шток-рейка 3 выдвинута, призмы 6 раздвинуты для захвата детали 9. Ролики 7 прижаты к направляющей 8 с помощью пружины 10. При подаче давления в нижнюю полость силового цилиндра 2 рычаги 5 начинают сходиться, ведя за собой призмы 6. При этом ролики 7 перемещаются по направляющей. 8 и, благодаря этому, призмы, двигаясь с захватными рычагами 5, совершают небольшой доварот относительно оси крепления допол 5 нительных рычагов с призмами и этим, обеспечивая постоянство положения продольной оси детали 9 независимо от его диаметра. После захвата детали 9 ролики 7 еще сильнее прижимаются к направляющей 8 благодаря усилию сжатия и образуют замкнутый контур, обеспечивая тем самым надежное закрепление детали 9.

Использование предлагаемого изобретения повышает производительность труда за счет исключения процесса перестройки

25 захвата на заданный диаметр захватываемых деталей, повышает надежность работы схвата, благодаря обеспечению сохранения постоянного положения продольной оси при захвате различных типоразмеров деталей цилиндрической формы за поверхность, диа30 метр которой изменяется в процессе обработки, а также дает возможность захватывать детали за внутренний диаметр с выполнением вышеуказанного условия.