Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ , содержащее несущую конструкцию с закрепленными на ней двумя механизмами возвратно-поступательного неремещения на штоках которых закреплены вакуумные камеры, соединенные с источником вакуума, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения плоских детален от стопы, устроГтство снабжено дополнительным, установленным между двумя крайними механизмом возвратно-поступательного перемещения , механизмы врзвратрю-поступательного перемещепня выпол1гены в виде силовых ци-; линдров двустороннего действия со штоками причем входное отверстие бесштоковой полости каждого крайнего механизма соединено с дополнительным отверстием в корпусе цилиндра , нерекрытым п переднем положении штока и сообщенным со 1нтокопой полостью , дополнительного механизма, изолированной от атмосферы, а входное отверстие штоковой полости каждого крайнего механизма постоянно сообнюпо с атмосферой. (Л ж Фи1.1 ж

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 4(51) В 23 8 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

M ABTOPCHGIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3473212/25 — 08 (22) 14.07.82 (46) 30.01.85. Бюл. Р 4 (72) А. Г. Алдакушин, К. И. Бовт и Э. Е. Кац (53) 621.86.062 (088,8) (56» 1. Авторское свидетельство СССР N 791584, кл. В 66 С 1/02, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР Р 897691, кл. В 66 С 1/02, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУт111ОГО

ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ. СТО—

ПЫ, содержащее несущую конструкцию с закрепленными на ней двумя механизмами возвратно-поступательного перемещения,на штоках которых закреплены вакуумные камеры, соединенные с источником вакуума, о т л и ч аÄÄSUÄÄ1136926 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения плоских деталей от стопы, устройство снабжено дополнительным, установленным между двумя крайними меланизмом возвратно-поступательного перемещения, механизмы возвратно-поступательного перемещения выполнены в виде силовых ци-; линдров двустороннего действия со штоками причем входное отверстие беаштоковой полости каждого крайнего механизма соединено с дополнительным отверстием в корпусе цилиндра, перекрытым в переднем положении што* ка и сообщенным со штоковой полостью, дополнительного механизма, изолированной от атмосферы, а Bxof lilac отверстие штоковой полости каждого крайнего механизма 1тосф тоянно сообщспо с атмосферой.

1136926 жинены пружинами 10. Ход штока 5 пневмош линдра 4 больше хода ц|токоь 5 ппевмоцилицдров 3. Верхняя деталь 11, подлежагцая захвату, лежит в стоне 12.

Составитель В. Коротков

Техред М Кузьма.

КорректорН, Король

Редактор А. Гулько

Подписное;,.

Заказ 10376/9 Тираж 838

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к ма1шшостроению, в частности к подающим устройствам, и может быть использовано gjlJi загрузки в штамп из стопы листовых заготовок большого размера.

Цель изобретения — повышение надежности отделения плоских деталей от стопы путем сообщения отделяемой дейли изгибных колебаний сложной формы.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы, продольный разрез; на фиг. 2 — форма отделяемой детали; а — в исходном положении; б — при подъеме крайних механизмов возвратно-поступательного перемещения; в — при 15 подъеме дополнительного мехышзма.

Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стоны имеет несущую конструкцию 1, на краях которой закреплены с воэможностью качания на осях 2 механнз- 2(у мы возвратно-поступательного перемещения в виде ш евмоцилиндров 3, а посередине неподвижно закреплен дополнительный, механизм возвратно-поступательного перемещения в виде пневмошцнгндра 4. Пз штоках 5 пнсвмош|лин- э5 дров 3 и 4 эакреш ены вакуумные камеры 6 тзк1пи образом, что они сообщаются с бссштоковыми полостями пневмошшиндров 3 и 4 через сверления в штоках 5. Бесштоковые полости нневмоцилиндров подсоединены к вакуумной магистрали 7. Штоковыс полости .цилиндров 3 соединены с атмосферой, а ци- линдра 4 — с магистрзлямн 8 и 9, которые подсоединены к пневмоцилиндрам 3 таким образом, что в нижнем положении штоков 5

35 пневмоцилиндров 3 открыты MarncTpaJIh 8, з в верхнем.— магистраль 9. Штоки 5 подпруУстройство работает следующим образом.

Несущая конструкция 1 опускается к стопе

12. После касания вакуумными камерами 6 верхней детали 11 включается вакуумная система устройства, в результате чего создается вакуум в полостях вакуумных камер 6 н в бесштоковых полостях пневмоцилиндров 3 н 4. Под воздействием разряжения штоки 5 пневмоцилиндров 3 движутся вверх, сжимая пружины 10, Шток 5 пневмоцилиндра 4 ос. ается в нижнем положении, так как в обеих с о полостях создан вакуум, поскольку его бссштоковая попоет| соединена с вакуумной магистралью 7, а штоковая — мзгнстрзлямн

8 с бссштоковымн полостями лнсвмоцпшщдров 3, также соединенных с вакуумной магистралью 7. Захватываемая деталь 11 при этом изгибается. После того, кзк штоки 5 пневмоцилиндров 3 закроют мазчютрзлп 8, откроются магистрали 9, и штоковая нолость пневмоцгцшндра 4 получит сообщение с атмосферой. Теперь под дсйсгвлсм возникшего разряжеши шток 5 ппевмошглиндра 4 начинает перемещаться вверх, сжимая пружину

10. Захватываемая деталь 11 при этом получа. ет еще один изгиб, тзк кзк ход штока 5 ннсвмоцплнпдрз 4 больше, чем ход штоков пневмоцилиндров 3, Б результате разности ходов штоков 5 пневмошцшндров 3 и 4 захватываемая деталь 11 совершает волнообразное движение, чем обеспечиваетсл динамичный сброс прилипшей детали, если таковая имеется.