Манипулирующее устройство к автоматическим линиям

 

МАНИПУЛИРУИЧЕЕ УСТРОЙСТВО К АВТОМАТИЧЕСКИМ ЛИНИЯМ, содержащее смонтированный на станине подъемноповоротный вал с механической рукой и схватом, кулачково-рычажный механизм и привод, отличающеес я тем, что, с целью повышения его производительности и расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности загрузки кассет поштучно или группами, оно снабжено механизмом распределения деталей, выполненным в виде долзушки с роликом, установленной в направляющих , закрепленных на подъемноповоротном валу, а механическая рука вьтолнена в виде ка.ретки со схватами , причем ползушка одним концом кинематически связана с кареткой, а другим посредством ролика имеет возможность взаимодействия с одним из рычагов кулачково-рычажного механизма и с дополнительно введенным т неподвижным кулачком, установленным на станине.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ 1ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4 (51) В 25 J 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЙРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3529223/25-08 (22) 30.12 ° 82 (46) 30.01.85. Бюл. Х- 4 (72) А.Н.Каширин, Е.К.Соболев, В.Н.Суворов, Е.В.Махлярчук и И.И.Белая (71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автотракторного электрооборудования и автоприборов (53) 62 — 29.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 774940, кл. В 25 Х 9/00, 1978. (54)(7) МАНИПУЛИРУНЦЕЕ УСТРОЙСТВО

К АВТОМАТИЧЕСКИМ ЛИНИЯМ, содержащее смонтированный на станине подъемноповоротный вал с механической рукой и схватом, кулачково-рычажный механизм и привод, о т л и ч а ю щ е е„.SU„„1136934 А с я тем, что, с целью повышения его производительности и расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности загрузки кассет поштучно или группами, оно снабжено механизмом распределения деталей, выполненным в виде ползушки с роликом, установленной в направляющих, закрепленных на подъемноповоротном валу, а механическая рука выполнена в виде каретки со схватами, причем ползушка одним концом кинематически связана с кареткой, а другим посредством ролика имеет возможность взаимодействия с одним из рычагов кулачково-рычажного механизма и с дополнительно введенным неподвижным кулачком, установленным на станине.

1136934 а неподвидный кулачок 7, закрепленный на станине, и подвижный упор 8, кинематически связанный с рычажнокулачковым механизмом 4.

Ф

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки и механообработки деталей на автоматических линиях и может быть широко применено в машиностроении, электрохимической промышпеннасти и других областях техники.

Известно манипулирующее устройст вЬ:к автоматическим линиям, содержа, щее,сяонтированный на станине подъем- 1О но-поворотный вал с механической, рукой и схватом, кулачково рычажный механизм и привод Г1 .

Недостатками известного устройства являются низкая производительность и ограниченная сфера применения., так как оно может брать детали из одной точки и ставить тоже

;только на одну точку.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение техно- логических возможностей путем обеспечения возможности загрузки кассет поштучно или группами.

Цель достигается тем, что мани пулирующее устройство к автоматическим лийиям, содержащее смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и схватом, l кулачково-рычажный механизм и привод, снабжено механизмом распределения деталей, выполненным в виде полэушки с роликом, установленной в направляющих, закрепленных на подъемно-поворотном валу, а механическая рука выполнена в виде каретки со схватами, причем ползушка одним концом кинематически связана с кареткой, а другим посредством ролика имеет воэможность взаимодействия с 4О одним иэ рычагов кулачково-рычажного механизма и с дополнительно введенным неподвижным кулачком, установленным на станине.

На фиг. 1 показана кинематическая 45 схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - механизм распределения деталей с механической рукой и привод его перемещения; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг.4 — вид

В на фиг. 2; на фиг. 5 — узел на фиг. 1.

Манипулирующее устройство содержит станину 1, подъемно-поворотный вал 2 с механической рукой 3, ры- 55 чажно-кулачковый механизм 4, меха- низм 5 распределения деталей, меха,низм 6 транспортирования кассет, Механическая рука выполнена в виде каретки 9 с пружинными захватами 10, количество которых равно количеству рядов в кассете 11, и фиксатора 12 положения каретки.

Каретка соединена гибким валом

13, заключенным в броневой кожух 14, с ползушкой 15 механизма 5 распределения деталей, установленной в направляющих 16, жестко закрепленных :на валу 2. На нижнем конце ползушки имеется ролик 17, взаимодействующий с упором 8 и кулачком 7.

Каждый захват 10 каретки 9 выполнен пружинным и снабжен упором 18 для раскрытия захватов нри взаимодействии их с упором 19, установленным на станине или на линии сборки или механообработки со спутниками 20.

Неподвижный кулачок 7 поелназнл-; чен для возвращения каретки с захватами в исходное положение, а подвижный упор 8 для перемещения каретки на шаг.

Рычажно-кулачковый механизм 4 содержит распределительный вал 21 с четырьмя кулачками 22-25 и три рычага 26, 27 и 28. Рычаг 28 содержит упругий элемент 29 и зубчатый сектор 30.

Подъемно-поворотный вал имеет шестерню 31, взаимодействующую с зубчатым сектором 30, и шаровую опору 32, ззаимодействующую с рычагом 27.

На станине установлены жесткие регулируемые упоры 33, задающие угол поворота вала 2.

Механизм 6 транспортирования кас-1 сет 11 выполнен в виде цепного транспортера 34, перемещение которого на шаг осуществляется специальным выступом 35 на кулачке 25, а кассета имеет палец 36, входящий между роликами цепи.

Привод 37 устройства осуществляется или индивидуально, или от вала отбора мощности автоматической линии 20.

Устройство работает следующим образом.

Оператор устанавливает касаету

11 на механизм 6 транспортирования, механическая рука занимает положение 38, каретка 9 занимает крайнее правое положение, а подъемно-поворотный вал занимает крайнее верхнее положение.

Включается привод. Вал 2 от рычага 27 и кулачка 23 перемещается вниз, при этом пружинные захваты 10 зажимают весь ряд деталей, установленных в кассете. Далее вал 2 поднимается вверх с зажатыми йа каретке 9 деталями и поворачивается до упора

33 в результате взаимодействия шестерни 31 с зубчатым сектором 30, рычагом 28, упругим элементом 29 и кулечком 22. .При подаче спутников 20 автоматической линии вал 2 опускается вниз, при этом упоры 18 захватов 10, за;нявших положение напротив тех спутников, в которые устанавливается деталь, взаимодействуя с упором 19, разводят зажимы, и детали устанав,ливаются в спутники. Рука поднимается вверх с .оставшимися деталями.

Упор 8, занимающий в начале цик,ла положение,39, от рычага 26 и кулачка 24 перемещается в положение 40 и, взаимодействуя с роликом 17 шолзушки 15, через гибкий вал пе36934 4 ремещает каретку 9 на шаг, которая стопорится фиксатором 12 положения каретки. При этом напротив загружаемых спутников устанавливаются следующие захваты с деталями.

Этот цикл повтоярется до тех пор, пока все детали не будут установлены, а каретка займет крайнее левое положение..При этом количество поло10 жений упора 8 (39, 40, 4 1) равно количеству циклов, необходимых дпя

1 полного освобождения захватов от деталей. .Вал 2 возвращается в положение

15 38, при этом ролик 17 ползушки 15, контактируя с неподвижными кулачками 7, возвращает каретку в крайнее правое положение.

После захвата и подъема деталей первого ряда и поворота механической руки в позицию загрузки выступ . 35 кула4ка 25 входит в зацепление с цепью 34 и перемещает кассету 11 на шаг.

25 Далее цикл повторяется.

Использование предлагаемого изобретения позволяет автоматизировать загрузку и выгрузку деталей из многорядных кассет поштучно или группа30 ми °

1136934!

1136934

1136934

1136934

Составитель В.Молчанов

Техред M,Êóýüìà Корректор В.Вутяга

Редактор. А.Гулько Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10379/10 Тираж 1050 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5