Землеройная машина

 

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ MAUMiA, содержащая рабочий орган и метатель с их приводами, самоходное шассн с гидроприводом передвижения, включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузочным распределителем.и дроссельный клапан с ручным управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения производательности машины , , гидропривод передвижения снабжен установленным в напорную магистраль насоса регулятором потока с управляемым: дроссельным клапаном, а кинематические депи приводов рабочего органа и метателя - датчиками крутящего момента, связанными посредством элементов сравнения я элемента ИЛИ с управлением разгрузочного распределителя , а посредством сумматора - с управлением дроссельного клапана ре (/) гулятора потока.

0% 01) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

NUNWICt

РЕСПУБЛИК

4(51 Е 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ

1 м. : .,ОИЯИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1, ".". ."„

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЯЙЪМЫУЧЯМ (21) 3644449/29-03 (22) 21.09.83 (46) 30.01.85. Бюл. У 4 (72) А.Ф.Домрачев, В.С.Лысенко, В.П,Степаненко, Е.З,Крендель, С.С.Заграничный, С.М.Богданов, Я.P.Ðàéìèàí, А.В,Скомороха, Ц А Кравченко, 10,Н;Прилуцкий и А.М,Черных (53) 621 ° 879.39(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

1Ф 804794, кл. E 02 У 9/22, 1979 (прототип). (54) (57) ЗЕИПЕРОИНАЯ МАШИНА, содержащая рабочий орган и метатель с их приводами, самоходное шасси с гидроприводом передвижения, включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный .клапан с разгрузочным распределителем.и дроссельный клапан с ручным управлением, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности ма- шины,,гидропривод передвижения снабжен установленным в напорную магистраль насоса регулятором потока с управляемым: дроссельным клапаном, а кинематические цепи приводов рабочего органа и метателя » датчиками крутящего момента, связанными посредством злементов сравнения и элемента ИЛИ с управлением разгрузочного распределителя, а посредством сумматора - с

O управлением дроссельного клапана регулятора потока.

1137165

Изобретение относится к земперойной технике, а именно к гидроприводам землеройных машин.

Наиболее близкой к предлагаемой является землеройная машина., содержащая рабочий орган и метатель с их приводами, .самоходное шасси с гидроприводом передвижения, включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузоч- 10 ным распределителем .и дроссельный клапан с ручным .управлением (1,1.

Недостаток указанной машины - низкий КПД привода рабочего органа и метателя, вызывающийповышенный удель- 15 ный расход топлива, отсутствие системы стабилизации мощности приводного двигателя и связанное с этим снижение производительности .машины. Сложные гидроприводы рабочего органа и 20 метателя имеют низкую надежность.

Цель изобретения -.повышение производительности.

Укаэанная цель достигается. тем, что у землеройной машины, содержащей 25 рабочий орган,и метатель с их приводами,. самоходное шасси- с гидропри" водом-передвижения, включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузоч- 30 ным распределителем и дроссельный . клапан с ручным управлением,. гидропривод .передвижения снабжен-установленным в напорную магистраль насоса регулятором потока с управляемым дроссельным .клапаном, а кинематические цепи приводов рабочего органа и метателя - датчиками крутящего момента, связанными посредством.элементов сравнения.и элемента ИЛИ с управ-10 лением разгрузочного распределителя, а посредством сумматора. - с управ™ лением дроссельного кЛапана регулятора потока.

На фиг. 1 изображена землеройная машина, на фиг,2 - принципиальная схема приводов передвижения, рабочего органа, метателя и взаимосвязи управления механизмами машины.

Землеройная машина содержит самоходное шасси 1 (фиг. l и 2 с приводным движителем 2, коробкой 3 отбора мощности, трансмйссией 4 транспортного хода, движителями 5, а также раму 6, рабочий орган 7, метатель 8, гндропривод передвижения с гидрообъемной трансмиссией 9 рабочего хода.

Коробка 3 отбора мощности кинема тически связана с приводным движителем 2, рабочим органом 7, метателем 8 и насосом 10. гидрообъемной трансмиссии 9 рабочего хода.

Гидрообъемная трансмиссия кроме нерегулируемого насоса 10 содержит гидромотор 11 рабочего хода, предохранительный, клапан 12 с разгрузочным распределителем 13 и бак 14, Параллельно гидромотору ll в напорную магистраль насоса 10 включены регулятор 15 потока с дроссельным клапаном 16, а также дроссельный клапан

17 с ручным управлением.

В кинематических цепях рабочего органа 7 и метателя 8 установлены датчики 18 и 19 крутящего момента.

Датчики через элементы сравнения 20 и 21 и элемент ИЛИ 22 связаны линиями управления с органом 23 управления разгрузочного распределителя 13, а через сумматор 24 — с органом управления дроссельного клапана 16 ре гулятора потока 15.

Машина работает следуюшим образом.

При передвижении насос 10 подает рабочую жидкость из бака 14 к гидромотору ll, которыи приводит во вращение движители 5 машины. Заданная скорость разработки обеспечивается установкой в требуемое положение дроссельного. клапана 17 с ручным управлением.из кабины водителя. Защита гидротрансмиссии от перегрузки осуществляется предохранительным клапаном 12, От включенных в кинематические цепи приводов рабочего органа и метателя датчиков 18 и 19 по линиям

Ъ управления поступают сигналы Х„, и Х пропорциональные крутящим момейтам в этих цепях. В сумматоре 24 происходит сложение этих сигналов с одновременным умножением их на постоянные коэффициенты, учитывающие- относительную максимальную загрузку приводов. Суммарный сигнал поступает на орган 25 управления дроссельного клапана 16 регулятора 15 потока.

Так как на привод передвижения землеройной машины обычно расходуется незначительная, часть мощности приводного двигателя (3-5XI регулятор 15 потока автоматически устанавливает такую скорость рабочего хода, при которой приводной двигатель рабо1137165

Йл.2 л нн

Фнлнал ППП Патент, г.Унгород, ул.Проентнал, 4 тает в режиме постоянной мощности, Это позволяет обеспечить производительность машины, близкую к оптимальной.

Сигналы Х и Х от датчиков 18 и

19 крутящего момейта в элементах 20 и 21 сравнения сравниваются с допусТМ >МН Х1, О„и X2 „° E H крутящий

2*оп момент. на рабочем органе или мета- 10 теле превысит. допустимый Х1, Х „ц„, X>, X> „у то через элемент ИЛИ 22

Аоп подается команда на орган 23 управления разгрузочного распределителя

13, а предохранительный клапан 1-2 от 15 крывается и машина останавливается.

Таким образом, поддержание во время работы землеройной машины режима работы приводного двигателя сравнительно простыми средствами,при котором мощность, его близка к. номинальной, позволяет увеличить производительность землеройной машины..Уста-оковка на машине системы защиты кинематических цепей приводов рабочего органа и метателя .от перегрузки повышает надежность работы машины.и ее долгавечностье Иеханические. приводы рабочего органа и метателя, через которые передается основная часть мощности приводного двигателя, имеют. высокие КПДр благодаря чему. снижается удельный расход топлива..