Устройство для укладки предметов в тару
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ по авт. св. № 939316, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения динамических нагрузок, оно снабжено установленными на роторе параллельно дополнительным валам осями, а радиальные захваты кинематически связаны с валом ротора при помощи дополнительных валов и осей, при этом захваты установлены на последних с возможностью качания. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый захват кинематически соединен с соответствующим ему дополнительным валом при помощи кривошипно-кулисного механизма , кривошип которого укреплен на дополнительном валу, а кулиса соединена с осью. 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что кулиса каждого кривошипно-кулисного механизма представляет собой двуплечий i рычаг, на одном плече которого образована проушина для размещения ползуна криво (Л шипа, а захват жестко укреплен на другом плече. U) СХ) со О5
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
4 @ В 65 В 5/10.I
ОПИСАНИЕ ИЗОВ т НИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 939316 (21) 3647874/28-13 (22) 29.09.83 (46) 07.02.85. Бюл. № 5 (72) А. С. Горлатов, Л. К. Минкина, Т. Н. Кучма и В. В. Попов (71) Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (53) 621.798.34 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 878654, кл. В 65 В 5/10, 1978.
2. Авторское свидетельство СССР № 939316, кл. В 65 В 5/10, 1978 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЛСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ
ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ по авт. св. № 939316, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения динамических нагрузок, оно снабжено установленными на роторе параллельно дополни„SU„„1138346 Д тельным валам осями, а радиальные захваты кинематически связаны с валом ротора при помощи дополнительных валов и осей, при этом захваты установлены на последних с возможностью качания.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый захват кинематически соединен с соответствующим ему дополнительным валом при помощи кривошипно-кулисного механизма, кривошип которого укреплен на дополнительном валу, а кулиса соединена с осью.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что кулиса каждого кривошипно-кулисного механизма представляет собой двуплечий рычаг, на одном плече которого образована проушина для размещения ползуна кривошипа, а захват жестко укреплен на другом плече.
11
Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для укладки предметов в тару.
Известно устройство для укладки предметов в транспортную тару, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами и опорное приспособление для тары (1).
Недостатками устройства являются значительные осевые нагрузки и невысокая производительность.
По основному авт. св. № 939316 известно устройство, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, и опору для тары f2).
Недостатком устройства являются ударные нагрузки, возникающие на границах интервалов откидывания захватов и возвращения их в рабочее положение. В результате действия ударных нагрузок снижается надежность элементов кинематических связей устройства, что уменьшает его производительность.
Цель изобретения — повышение производительности путем уменьшения динамических нагрузок.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки предметов в тару, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов,и опору для тары, снабжено установленными на роторе параллельно дополнительным валам осями, а радиальные захваты кинематически связаны с валом ротора при помощи дополнительных валов и осей, при этом захваты установлены на последних с возможностью качания.
При этом каждый захват кинематически . соединен с соответствующим ему дополнительным валом при помощи кривошипнокулисного механизма, кривошип которого укреплен на дополнительном валу, а кулиса соединена с осью.
Кроме того, кулиса каждого кривошипно-кулисного механизма представляет собой двуплечий рычаг, на одном плече которого образована проушина для размещения ползуна кривошипа, а захват жестко укреплен на другом плече.
На фиг. 1. изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид слева; на фиг. 4— механизм захвата; на фиг. 5 — разрез
А-А на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 8 — разрез Г Г на фиг. 5; на фиг. 9 — кулиса с захватом; на фиг. 10—
38346
55 фиксатор; на фиг. 11 — развертка рабочей поверхности тормозного диска.
Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, с радиальными поворотными захватами 3, питатель 4 предметов, опору 5 для тары и привод 6.
Каждый захват 3 укреплен на конце одного из плеч кулисы 7, которая выполнена в виде двуплечего рычага и шарнирно соединена с ротором 1, другое плечо кулисы кинематически связано с кривошипом 8 посредством ползуна 9, размещенного в проушине
10 плеча, при этом кривошип 8 укреплен на конце дополнительного вала 11, который шарнирно соединен с двумя подшипниковыми опорами, расположенными внутри ротора 1, на другом конце вала 11 смонтирован фиксатор 12 для взаимодействия с тормозным диском 13 и шестерня 14 для взаимодействия с зубчатым сектором 15, при этом тормозной диск 13 закреплен на опоре 16 вала 2 ротора 1, а зубчатый сектор 15 смонтирован на диске.
Захват 3 выполнен вилкообразным и,закреплен на стержне 17, жестко связанном с одним из плеч кулисы 7. Пальцы захвата 3 расположены относительно стержня 17 под прямым углом, взаимное расположение кулисы 7 и стержня 17 в пространстве таково, что пальцы в рабочем положении захвата направлены нормально поверхности ротора 1.
Кулиса 7 укреплена на оси, установленной в двух опорных подшипниках, опоры которых расположены внутри ротора 1 (фиг. 4). Кривошип 8 и оснащенное ползуном 9 плечо кулисы 7 в рабочем положении захвата 3 имеют взаимно перпендикулярное расположение. Для обеспечения поворота захвата 3 на угол откидывания и последующего возвращения его в рабочее положение длина кривошипа 8 должна быть меньше, чем расстояние от оси его вращения до оси качания кулисы 7.
Фиксатор 12 выполнен в виде тормозной колодки с отверстием 18 для посадки на вал 11, причем колодка имеет фасонный вырез (фиг. 10), радиус кривизны которого равен радиусу тормозного диска 13, а в теле колодки по периметру отверстия 18 имеются сквозные пазы для шлицевых зубьев 19 вала 11. На фиксаторе 12 со стороны его фасонного выреза смонтирован приводной ролик 20 для взаимодействия с пазом 21 диска 13.
Рабочая поверхность тормозного диска 13 имеет форму круглого цилиндра, паз 21 для роликов. 20 выполнен в теле диска по его рабочей поверхности, профиль паза выполнен криволинейным (фиг. 11), при этом участок а-б паза соответствует интервалу откидывания захвата 3 и возвращения его в рабочее положение, т.е. интервалу поворота кривошипа 8 на угол, равный 360, а
1138346
3 участок б-а — интервалу движения захвата в рабочем положении. Участок а-б паза 21 совмещен с зубчатым сектором 15, при этом зубчатый сектор 15 крепится к тормозному диску 13 со стороны, противоположной ротору l.
Тормозной диск 13 имеет центральное отверстие 22, служащее для свободного прохода вала 2 ротора 1, и сквозные вырезы в виде дуг для крепления диска к опоре 16 с возможностью поворота его относительно !О оси вала 2 ротора. Опора 16 имеет Г-образную форму, в горизонтальной части опоры имеется центральное сквозное отверстие, при этом торец горизонтальной части опоры служит местом крепления диска 3, а в центральном отверстии смонтирован подшипник для !
5 посадки вала 2 ротора.
Пальцы захватов 3, стержни 17, а также связанные с захватами 3 плечи кулис 7 выполнены трубчатыми из материала с малой массовой плотностью, при этом их полости 20 сообщаются между собой. Пустотелые пальцы каждого захвата 3 снабжены вакуумприсосами 23, выполненными из эластичного материала, полости пальцев через пустотелые стержень 17 и плечо кулисы 7, связанное с укрепленным на ее оси золотниковым вводом 24, посредством герметичной трубки 25 связаны с источником вакуума.
Подшипниковые опоры дополнительных валов 11 и осей, на которых укреплены кулисы 7, смонтированы на радиально распо- 30 ложенных спицах, жестко связанных с валом 2 ротора 1, при этом опоры имеют в основании продольные вырезы для болтов и крепятся к спицам с возможностью перемещения их в радиальном направлении.
Этим обеспечивается регулировка расстояния между осями валов ротора 1 и кривошипов 8, а также между осями кривошипа 8 и кулисы 7 каждого из кривошипно-кулисных механизмов при наладке устройства.
В цилиндрической стенке ротора 1 име- 40 ются сквозные вырезы 26, через которые проходят элементы захватов 3, при откидывании последних в нерабочее положение.
Фиксаторы 12 и шестерни 14 закрыты защитным кожухом 27 цилиндрической формы, который днищем крепится к опоре 16.
Питатель 4 состоит из накопителя 28 (фиг. 2), ворошителя 29 и формирователя 30 для банок. Накопитель 28 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укреп- 50 ленного с наклоном в сторону формирователя 30 для банок, при этом стол закреплен с возможностью регулирования его высоты при помощи винтовых пар.
Ворошитель 29 банок состоит из двух параллельных реек прямоугольного сечения, расположенных вдоль боковых кромок накопителя 28. Возвратно-поворотное движение
4 реек ворошителя, воздействующих на банки, облегчает вход банок в ручьи формирователя.
Формирователь 30 ряда банок выполнен в виде вилки, основание которой состыковано с накопителем 28 и закреплено на его раме. Каждый палец формирователя состоит из двух перпендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабочие поверхности горизонтальных направляющих всех пальцев формирователя расположены в одной плоскости, нормальной поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направляющих имеются сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов 23, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 30 закреплен с возможностью установки его в различных плоскостях, расположенных по нормали, относительно поверхности ротора 1, для чего вилка выполнена поворотной относительно оси крепления ее на раме накопителя 28, а стыковка пальцев формирователя с накопителем банок выполнена подвижной в направлении от накопителя к ротору, и наоборот (т.е. в направлении пальцев).
Каждая пара соседних пальцев формирователя образует «ручей» для банок. На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры для банок (по два на каждый «ручей») . Один из упоров в каждом
«ручье» снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 6 ротора 1 для подвода захватов 3 к формирователю 30 только при наличии в «ручьях» формирователя 30 полного комплекта банок.
Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя до окончания формирования нового ряда банок предусмотрен конечный выключатель 31, вмонтированный в боковину паза 21 тормозного диска 13, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия банок. Над входной частью формирователя 30 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка 32, служащая для предотвращения опрокидывания банок, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в «ручьях» формирователя, при подъеме комплекта банок вакуум-присосами.
Для обеспечения остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привода 6 последний снабжен электромагнитной муфтой 33.
Устройство работает следующим образом.
1138346
Предварительно включаются в работу ворошитель 29 и транспортер подачи банок на накопитель 28. После образования полного комплекта банок на формирователе 30 подается пустой ящик в позицию загрузки, затем включается в работу привод 6, обеспечивающий вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя 30, захватывают вакуум-присосами 23 банки, находящиеся в
«ручьях» формирователя, и переносят их в позиции загрузки.
При вращении ротора 1 приводнв|е ролики 20 фиксаторов 12, перемещаясь в пазу 21 тормозного диска 13, перемещают фиксаторы, на которых они смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 11, В позиции загрузки зубья 19 шлицев дополнительного вала 11 выходят из зацепления со шлицами фиксатора 12, в результате чего последний перестает запирать захват 3 в рабочем положении (точка а, фиг. 11). По окончании выхода шлицев из зацепления шестерня 14 входит в зацепление с зубчатым сектором 15, в вакуум-присосах 23 разрежение сменяется атмосферным давлением, и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, уже находящихся в ящике.
Вал 11 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1, при этом, поскольку шестерня 14 взаимодействует с зубчатым сектором
15, обеспечивается поворот на 360 укрепленного на валу 11 кривошипа 8, который сообщает жестко связанной системе кулиса 7 — стержень 17 — захват 3 возвратноповоротное движение относительно оси кулисы 7. В результате этого захват 3 выходит из ящика, проходит мимо опоры 5, не контактируя с последней, и до подхода к формирователю 30 возвращается в рабочее положение. П осле поворота кри вош и п а 8 н а
360, что соответствует приходу захвата 3 в рабочее положение, шестерня 14 перестает взаимодействовать с зубчатым сектором
15, а шлицы фиксатора 12 входят в зацепление с зубьями 1-9 шлицев вала 11, в результате чего захват 3 запирается в рабочем положении (точка б, фиг. 11).
Рабочее положение захвата 3 соответствует одному из крайних положений кулисы 7„другое крайнее положение которой onpegaase координаты откинутого захвата, при этом в каждом из крайних положений захвата 3 кривошип 8 расположен относительно оснащенного ползуном 9 плеча кулисы 7 под прямым углом. При повороте кривошипа 8 ползун 9 перемещается в проушине
10 плеча кулисы 7, в результате чего последней сообщается качательное движение.
При подходе захвата 3 к формирователю
30 ролик 20 фиксатора 12 нажимает на конечный выключатель 31 и размыкает его контакты, при этом, если формирователь 30 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован, ротор 1 посредством электромагнитной муфты 33 останавливается при работающем электродвигателе привода 6, по окончании формирования комплекта банок на формирова2О теле контакты датчиков наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически включается в работу.
После загрузки ряда банок в ящик опора 5 опускает ящик на .расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика. выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик.
Введение кривошипно-кулисных механизмов в кинематическую связь захватов с валом ротора позволит реализовать более блаЗО гоприятный закон движения захватов, характеризующийся плавным изменением скорости внутри интервалов откидывания и возвращения в рабочее положение, а также нулевыми значениями скорости и соответствующей им малой величиной ускорения в моменты начала и конца движения (т.е. на границах интервалов).
В результате того, что сведены к нулю мгновенные скорости и уменьшены значения мгновенных ускорений в предлагаемом
40 устройстве не происходит жестких ударов при холостых движениях захватов. Это повышает надежность элементов кинематических связей устройства и, следовательно, повышает производительность последнего за счет уменьшения внецикловых потерь рабочего времени.
1138346
1138346
1138346
Фиг. б
Е-f
1138346
/ - /
47иг.д
ЧЬг. 9
1138346
27
Составитель Ю. Патыка
Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи
Заказ 10621/15 Тираж 674 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и О1крытий
113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
