Устройство для загрузки и выгрузки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ, содержащее многоручьевой магазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, размещенный в корпусе питателя и выполненный в виде трех гребенок с зубьями, число зубьев которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и нижней гребенками превышает длину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости , отличающееся т.ем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем исключения повреждения поверхностей изделий и заклинивания их в каналах питателя, зубья верхней и средней гребенок выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных в корпусе питателя, причем на одних плечах двуплечих рАагов выполнены отверстия, размещенные концентрично каналам питателя, а вторые плечи установлены в дополнительно выполненных в гребенках пазах и подпружинены , при этом нижняя гребен (Л ка выполнена в виде заслонки с отверстиями , расположенными концентрично каналам питателя, а средняя гребенка установлена с возможностью колебания в горизонтальной плос кости. :о ;о эь

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4(51) В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

P м

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬП ИЙ (21) 3600805/25-08 (22) 07.06.83 (46) 15.02.85. Бюл. ¹ 6 (72) Е.Е. Агантаев и Л.Н. Пчелкин (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 727401, кл. В 23 Я 7/06, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И

ВЫГРУЗКИ, содержащее многоручьевой магазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, размещенный в корпусе питателя и выполненный в виде трех гребенок с зубьями, число зубьев которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и нижней гребенками превышает длину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем исключения повреждения поверхностей изделий и заклинивания их в каналах питателя, зубья верхней и средней гребенок выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных в корпусе питателя, причем на одних плечах двуплечих pharos выполнены отверстия, размещенные концентрично каналам питателя, а вторые плечи установлены в дополнительно выполненных в гребенках пазах и подпружиненч, при этом нижняя гребенка выполнена в виде заслонки с отверстиями, расположенными концентрично каналам питателя, а средняя гребенка установлена с возможностью колебания в горизонтальной плос кости, 1139612 2

Изобретение относится к машино-строению и может быть использовано для поштучной подачи деталей при автоматической сборке изделий в массовом и крупносерийном производстве.

Известно устройство для загрузки и выгрузки, содержащее многоручьевой магазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи„ выполненный в виде трех гребенок с зубьями, число зубьев которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и нижней гребенками превышает

1 длину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости j1) .

Недостатком известного устройства является возможность повреждения поверхностей изделий, а также возможность заклинивания сцепляющихся иэделий в каналах питателя.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем исключения повреждения поверхностей изделий и заклинивания их в каналах

30 питателя.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки, содержащем многоручьевой магазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, размещенный в корпусе питателя и вьнолненный в виде трех гребенок с зубьями,, число зубьев которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и

40 нижней гребенками превышает длину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, зубья верхней и средней гребенок выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных в корпусе питателя, причем на одних плечах двуплечих рычагов выполнены отверстия, размещенные концентрично каналам питателя, а вторые плечи установлены в дополнительно выполненных в гребенках пазах и подпружинены, при этом нижняя гребенка выполнена в виде заслонки с отверстиями, расположенными концентрично каналам питателя, а средняя гребенка установлена с возможностью колебания в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5— разрез,В-В на фиг. 2 (в начальный момент работы устройства); на фиг.6разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7— разрез Д-Д на фиг. 2.

Устройство содержит многоручьевой магазин 1, питатель 2 с каналами 3 по числу ручьев магазина, механизм

) поштучной выдачи, выполненный в виде гребенок 4, 5 и 6, причем гребенки 4 и 6 жестко связаны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости от привода 7.

Расстояние между гребенками 4 и 6 превышает длину изделия 8. Зубья гребенок 4 и 5 выполнены в виде двуплечих рычагов 9, установленных на осях

10, смонтированных в корпусе 11 механизма поштучной выдачи. На плечах !

2 двуплечих рычагов 9 выполнены отверстия 13 с диаметром, больше диа— метра изделия 8, а плечи 14 двуплечих рычагов 9 установлены в пазах

15, соответственно выполненных в гребенках 4 и 5. Ширина пазов 15 равна ширине двуплечих рычагов 9.

Плечи 14 двуплечих рычагов 9 подпружинены с двух сторон пружинами 16, размещенными в пазах 17 гребенок 4 и

5. В нижней гребенке 6 выполнены отверстия 18, количество которых равно количеству ручьев питателя. Гребенка 5 связана с приводом 19 через коромысло 20. Привод 19 выполнен в виде двух электрически взаимосвязанных электромагнитов и придает гребенке S колебательные движения в горизонтальной плоскости.

В пазу 21 корпуса 11 механизма поштучной выдачи размещен плоский кулачок 22, подпружиненный с обоих сторон пружинами 23 и установленный с возможностью взаимодействия с гребенкой 5. Под механизмом поштучной выдачи смонтирован механизм вторичной ориентации, выполненный в виде барабанов 24, установленных в корпусе 11 механизма поштучной выдачи, с возможностью реверсивного углового вращения, количество которых равно количеству каналов в питателе.

В каждом барабане 24 выполнены зах3 11396 ваты 25 в виде стержня и 26 — в виде глухого отверстия. Захваты 25 и 26 размещены под углом, равным углу поворота барабана ñ4. Ла выходе механизма вторичной ориентации смонти5 рованы два отводных канала 27 и 28, размещенных один к другому под уг-. лом Р (канал 27 — для правильно ориентируемых изделий 8, канал 28— для неправильно ориентируемых изделий 8). Канал 28 имеет устройство переориентации (не показано), соединенное каналом 29 с каналом 27.

Устройство работает следующим об.разом.

Изделия 8 загружают в многоручьевой магазин 1 и включают питатель 2.

Первично ориентируемые изделия 8 .накапливаются в каналах 3 перед механизмом поштучной выдачи. Включается привод 7, который перемещает гребенки 4 и б в крайнее левое положение.

При этом двуплечие рычаги 9 поворачиваются на осях 10 и.отверстия 13 на плечах 12 двуплечих рычагов 9 смещаются от оси каналов 3 и усилием пружин 16 зажимают верхние изделия 8, а отверстия 18 гребен— ки 6 совмещаются с каналами 3, от30 крывая выход передним изделиям 8.

Автоматически включается привод

19, который при переменной работе электромагнитов передает колебания на гребенку 5, которая через двуплечие рычаги 9 передает колебания изделию 8, расположенному над отверстием 18 гребенки б. Вследствие полученной вибрации нижние изделия 8 выходят из зацепления с предыдущим изделием 8 и поступают через отверстия 18 к механизму вторичной

12 4 ориентации на стержневой захват 25 поворотного барабана 24.

Отключается привод 19 гребенки

5 и пружины 23, воздействуя на кулачок 22, возвращают гребенку 5 в исходное положение, а отверстия 13 двуплечих рычагов 9, взаимодействующих с гребенкой 5, устанавливаются концентрично каналам 3. Привод 7 перемещает гребенки 4 и 6 в крайнее левое положение, при этом гребенка

6 перекрывает каналы 3, а гребенка

4 возвращает двуплечие рычаги 9, при этом отверстия 13 двуплечих рычагов

9, взаимодействующих с гребенкой 4 совмещаются с каналами 3. Изделия опускаются до гребенки 6.

Включается привод поворота барабана 24 механизма поштучной выдачи, поворачивается от исходного положения на угол М (!65 ) . Поштучно выданные из механизма поштучной выдачи и надетые на стержневой захват 25 иэделия

8 поступают при повороте барабана

24 в канал 28, переориентируются там и поступают в ориентированном положении по каналу 29 в канал 27 °

Если изделие 8 не попало на стержневой захват 25, то при повороте барабана 24 оно проскальзывает по его окружности и при остановке барабана входит в захват 26, выполненный в виде глухого отверстия. При обратном повороте захват 26 совмещается с каналом 27 и в ориентированном положении поступает на сборочную позицию. Цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое изобретение позволяет поштучно выдавать изделия, склонные к сцеплению между собой без нарушения поверхностей изделий.

ll396l2

1139612

1139612

П7 4 14

ИЗИ Заказ 205/12 Зизак 838 ИоИисиое

Иазаиз, г. >aooaoa, va.npoeaeass,а