Схват манипулятора
СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий ленты из упругого материала с установленными на них звеньями, о тличающийоя тем, что, с целью обеспечения надежности, ленты выполнены из магнитопроводного материала , а звенья - в виде электромагнитов , сердечники которых установлены перпендикулярно ленте, а обмотки соединены таким образом, что полюса соседних электромагнитов разноименны .
„„SU„„1139623 А
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
4(51) В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3540454/25-08 (22) 12.01.83 (46) 15.02.85. Бюл. М - 6 .. (72) К.А.Зацарный (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им.А.N.Ãîðüкого (53) 62-229.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 724337, кл. В 25 J 15/00, 1975. (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий ленты из упругого материала с установленными на них звеньями, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения надежности, ленты выполнены из магнитопроводного материала, а звенья — в виде электромагнитов, сердечники которых установлены перпендикулярно ленте, а обмотки соединены таким образом, что полюса соседних электромагнитов разноименны. (Составитель Ф.Майоров
Техред Т. Фанта Корректор М.Леонтюк
Редактор М. Петрова
Заказ 208/13
Тираж 1050 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
1 1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри разработке конструкций роботов и манипуляторов.
Известен схват манипулятора, содержащий ленты из упругого материала, иа которых установлены звенья с направляющими отверстиями, s которых установлен трос для сведения концов звеньев при захвате (1) .
Недостатком известного схвата является его сложность и ненадежность при захвате изделий неправильной формы, Цель изобретений — обеспечение надежности захвата.
Поставленная цель достигается тем, что в схвате,. содержащем ленты иэ упругого материала с установленными на них звеньями, ленты выполнены из магнитопроводного материала, а звенья — в виде электромагнитов1 сердечники которых установлены перпендикулярно ленте, а обмотки соединены таким образом, что полюса соседних электромагнитов раэноименны.
139623 2
На чертеже схематически изображен предлагаемый схват.
Схват манипулятора содержит упругую ленту 1 из магнитопроводного материала, к которой жестко крепятся электромагниты с сердечником 2 и обмоткой 3, имеющие на свободном конце башмаки 4. Башмаки 4 изготовлены из магнитопроводного материала. Электромагниты соединены таким образом, что при подаче тока на обмотки 3 полярность их чередуется.
Схват работает следующим образом.
При подаче тока на обмотки 3 электромагнитов сердечники 2 намагничиваются. Так как башмаки 4 соседних звеньев при этом намагничены разноименно, то они притягиваются друг к другу, изгибая пружинящий элемент, который служит одновременно для замыкания магнитных потоков, и охватывают зажимаемую деталь.
Предлагаемое изобретение позволяет обеспечить надежность захвата изделий неправильной формы.
