Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей

 

1. УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ , ВЬДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее две соосно установленные с во5можностыо последовательного переключения входную.и выходную электромагнитные катушки с отверстиями, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено воронками из немагнитногхэ материала, каждая из которых установлена в заходной части отверстия электромагнитной катушки, при этом диаметр воронки, расположенной во входной электромагнитной катушке, превышает диаметр воронки, расположенной в выходной электромагнитной катушке. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, оно снаб ,жено магнитопроводом, охватывающим электромагнитные катушки по их внешней поверхности. (Л 4 СО сд to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(5r)В 23 7/00 1

Ъ(: ;. ха. ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I (г

1 -"... ""

q ." р ", ." п"" л; б1

7. ". ХФЯй:."..

1 Ф().-:- ri r ô г, " г,)

L "

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(21) 3574462/25-08 (22) 11.01.83 (46) 07.03.85. Бюл, У 9 (72) Э.К. Зубов и С.С. Павельева (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производст° вом Института физики АН Латвийской ССР (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

1 606?12, кл. В 23 Q 7/00, 1976. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЬДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАПЕЙ, содержащее две соосно установленные с возможностью последовательного переключения входную и выходную электромаг„„SU„„1143572 А нитные катушки с отверстиями, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено воронками из немагнитног0 материала, каждая из которых установлена в заходной части отверстия электромагнитной катушки, при этом диаметр воронки, расположенной во входной электромагнитной катушке, превышает диаметр воронки, расположенной в выкодной электромагнитной катушке.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, оно снаб,жено магнитопроводом, охватывающим электромагнитные катушки по их внеш- 3 ней поверхности. I 143572

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может найти применение в устройствах для захвата, ориентации и поштучной вццачи ферромагнитных деталей типа "валик".

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее две соосно установленные с возможностью последовательного переключения вход- 10 ную и выходную электромагнитные катушки с отверстиями (11.

Основным недостатком известного устройства являются его ограниченные функциональные возможности, 15 обусловленные необходимостью наличия непрерывного потока деталей и невозможностью захвата деталей из навала ..

Целью изобретения является рас- 20 ширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения захвата деталей непосредственно из навала.

Поставленная цель обеспечивается

TQM что устройство для поштучной 25 выдачи ферромагнитных деталей, содержащее две соосно установленные с возможностью последовательного переключения входную и выходную электромагнитные катушки с отверстия ш, снабжено воронками из немагнитного материала, каждая из которых установлена в заходной.части отверстия электромагнитной катушки, при этом диаметр воронки, расположенной во входной

35 электромагнитной катушке превышает диаметр воронки, расположенной в выходной электромагнитной катушке.

Кроме того, устройство снабжено магнитопроводом,охватывающим электро- 40 магнитные катушки по их внешней поверхности. !

На чертеже схематично изображено устройство, продольный разрез. устройство для поштучной выдачи 45 ферромагнитных деталей состоит из входной электромагнитной катушки 1 с отверстием 2 и соосно установлен" ной по отношению к ней выходной электромагнитной катушки 3 с отверстием 4. 50

Обе катушки по внешней поверхности охватывает магнитопровод 5, который имеет буртик 6 со стороны заходной части отверстия входной катушки °

Длина буртика 6 зависит от требуемого количества захватываемых деталей.

В заходной части отверстий катушек

1 и 3 установлены воронки 7 и 8 из немагнитного материала. У воронок

7 и 8 угол наклона образующей приблизительно соответствует направлению магнитосиловых линий и равен 3 — 8 .

Для извлечения деталей из катушки

3 над ней может быть установлен постоянный магнит 9 (его мощность выбирается несколько большей, чем у катушки 3) или может быть установлен стационарно электромагнит, включаемый импульсно (или согласно, а затем встречно с катушкой 3). Устройство может быть снабжено и поворотной цапфой 10 для переворота его и укладки изделий сверху вниз. Диаметр отверстия катушки 1 зависит от размеров захватываемых деталей. Он не менее

3,0-4,0 диаметра захватываемой детали и не более 0,4-0,6 ее длины.

Диаметр отверстия катушки 3 равен

1,1-1,3 диаметра захватываемой детали. Высота катушек 1 и 3 зависит от длины захватываемых деталей.

Устройство работает следующим образом.

Детали типа валик, подлежащие захвату, находятся в навале s таре.

К таре подходит захват, например, промышленного робота, представляющий собой предлагаемое устройство. При подаче питания на электромагнитные катушку 1 и 3 захватывается группа деталей.

Поскольку при наличии буртика 6 магнитосиловые линии ведут вдоль верхнего слоя деталей и как бы ограничивают слои, то от всей массы деталей, находящихся в навале (в таре), отрывается группа деталей, а затем из этой группы несколько деталей (8-11 штук) попадают в отверстие катушки 1, из которого одна попадает в отверстие катушки 3 ° При этом детали ориентируются, т.е. располагаются вдоль оси отверстия катушек 1 и 3. Далее устройство работает в одном из двух (по необходимости) режимах.

В первом режиме отключают катушку 1. Благодаря наличию поворотной цапфы 10 устройство переворачивают на

360, отключают катушку 3, и деталь, находящаяся в ней падает, например, в зону обработки.

Во втором режиме работы магнит 9 при периодическом вбзвратно-поступательном перемещении вниз и вверх вытягивает по одной детали из отверстия катушки 3.

4 авала, несориентированные ориенировать их и поштучно выдавать.

3 1143572

Такое выполнение устройства н позволяет просто и надежно sax- т ватывать детали типа валик из .

Составитель Т. Новожилова

Техред М. Надь Корректор M-Максимишинец

Редактор В. Иванова

Заказ 817/13

Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4