Устройство для автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ВЫГЛАЖИВАЩЕЙ ПЛИТЫ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКА, содержащее поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента сравнения с задатчиками, первый и второй усилители, которые подключены к соответствуюЕЦИм входам первого электрогидравлического распределителя , третий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго электрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой, причем первые выходы датчиков про дольного профиля соединены с входом соответствующего элемента сравнения , отлича.ющееся тем, ЧТО; с целью повышения точности управления , оно снабжено двумя датчиками включения, двумя логическими элементами НЕ, двумя переключателями, четырьмя логическш-ш элементами И и двумя логическими элементами ИЛИ, причем второй выход первого датчика продольного профиля подключен через последовательно соединенные первые датчик, включения и элемент НЕ к первому входу первого переключателя, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения, выходы которого подключены к входу первого и второго усилителей, второй выход второго датчика продольного проф1шя подключен к входу второго датчика включения, выход которого подключен к первому входу первого и второго элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу третьего и четсл вертого элементов И и к первому входу второго переключателя, датчик поперечного профиля соединен с вторым входом переключателей, выход второго переключателя соединен с входом второго элемента сравнения, первый выход которого подключен к второму входу второго и третьего элементов И, второй выход элемента сравнения подключен к второму входу :о первого и четвертого элементов И, выходы второго и четвертого элементов И соединены с соответствующими входами йервого элемента ИЛИ, который подключен к входу третьего усилителя , а выходы первого и третьего элементов И соединены с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу четвертого усилителя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (I I ) 4(5!1 E 01 С 19/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Ав ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (2 1) 36-18238/29-33 (22) 08.07.83 (46) 07.03.85. Вюл. Ф 9 (72) К.Н.Грязев (71) Производственно †техническ институт "Латтехоргдорстрой (53) 625.085(088.8) (56) 1. Патент США Р 3872601, кл. Е 01 С 19/00, 1979.

2. Скловский А.А. Автоматизация дорожных машин. Рига, "Авотс", 1980, G 222-243 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ВЫГЛАЖИВАЮЩЕЙ ПЛИТЫ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКА, содержащее датчик поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента сравнения с задатчиками, первый и второй усилители, которые подключены к соответствующим входам первого электрогидравлического распределителя, третий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго злектрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой, причем первые выходы датчиков продольного профиля соединены с входом соответствующего элемента сравнения, о т л и ч а,ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено двумя датчиками включения, двумя логическими элементами НЕ, двумя переключателями, четырьмя логическими элементами И и двумя логическими элементами ИЛИ, причем второй выход первого датчика продольного профиля подключен через последовательно соединенные первые датчик, включения и элемент НЕ к первому входу первого переключателя, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения, выходы которого подключены к входу первого н второго усилителей, второй выход второго датчика продольного профиля подключен к входу второго датчика включения, выход которого подключен к первому входу первого и второго элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу третьего и четвертого элементов И и к первому входу второго переключателя, датчик поперечного профиля соединен с вторым входом переключателей, выход второго переключателя. соединен с входом второго элемента сравнения, первый выход которого подключен к второму входу второго и третьего элементов И, второй выход элемента сравнения подключен к второму входу первого и четвертого элементов И, выходы второго и четвертого элементов

И соединены с соответствующими вхо1 дами первого элемента ИЛИ, который подключен к входу третьего усилителя, а выходы первого и третьего элементов И соединены с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу чет- вертого усилителя.

1 11437

Изобретение относится к автоматиза. ции положения рабочих органов дорожно-строительных машин, а именно к устройствам управления выглаживающей вылитой асфальтоукладчика.

Известно устройство автоматического управления положением выглаживающей плиты, содержащее датчики продольного и поперечного профиля, блоки сравнения, усилители и гидроцилинд — 1ц ры стабилизации выглаживающей плиты 13.

Недостатком этого устройства явля-! ется сложность управления им в эксплуатационных условиях. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика, содержащее датчик

20 поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента сравнения с задатчиками, первый и второй усилители, которые подключе25 ны к соответствующим входам первого электрогидравлического распределителя, третий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго электрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой f,2 J.

Недостатками известного устройства являются возможность субьективных ошибок, вносимых машинистом в рабо- 35 ту системы автоматики при несвоевременном или неисправном переключении режима работы, что приводит к образованию неровностей укладываемого слоя асфальтобетонной смеси, @ а также ограниченность использования возможностей аппаратуры при работе с одним датчиком поперечного профиля, так как в этом случае автоматически регулируется поперечный профиль выглаживающей: плиты только с помощью одного из гидроцилиндров стабилизатора, а другой гидроцилиндр управляется вручную.

Цель изобретения — повышение точ- 5О

t ности управления.

Цель достигается тем, что устройство для автоматического управления, положением выглаживающей плиты ас- 55 фальтоукладчика, содержащее датчик поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента срав90 2 нения с задатчиками, первый и второй усилит"ли„ которые подключены к соответствующим входам первого электрогидравлического распределителя, тре. тий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго электрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой, причем первые выходы датчиков продольного профиля соединены с входом соответствующего элемента сравнения, снабжено двумя датчиками включения, двумя логическими элементами НЕ, двумя переключателями, четырьмя логическими элементами И и двумя логическими элементами ИЛИ, причем второй выход первого датчика продольного профиля подключен через последовательно соединенные первые датчик вклю- чения и элемент НЕ к первому входу первого переключателя, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения, выходы которого подключены к входу первого и второго усилителей, второй выход второго датчика продольного профиля подключен к входу второго датчика включения, выход которого подключен к первому входу первого и второго элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу третьего и четвертого элементов И и к первому входу второго переключателя, датчик поперечного профиля соединен с вторым входом переключателей, выход второго переключателя соединен с входом второго элемента сравнения, первый выход которого подключен к второму входу второго и третьего элементов И, второй выход элемента сравнения подключен к второму входу первого и четвертого элементов И,, вь.ходы второго и четвертого

:злементов И соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, который подключен к входу третьего усилителя, а выходы первого и .третьего элементов И соединены с соответствующими входами второго элемента.

ИЛИ, выход которого подключен к входу четвертого усилителя.

На фиг. 1 изображена схема расположения основных узлов .устройства для управления положением выглаживающей плиты, на фиг. 2 — блок-схема устройства.

3 11437

Устройство для управления положением выглаживающей плиты состоит (фиг. — 1) иэ датчиков 1 и 2 продольного профиля, датчика 3 поперечного профиля, блока 4 управления.

Датчики 1 и 2 продольного профиля установлены на тяговых брусьях 5 и 6 соответственно, передние концы тяговых брусьев 5 и 6 соединены со штоками гидроцилиндров 7 и - 8,. нижние концы тяговых брусьев соединены с выглаживающей плитой .9. Датчик 3 поперечного профиля установ-лен на поперечной раме 10, соединяемой со штоками гидроцилиндров 7 и 8.

Блок управления включает в себя датчики 11 и 12 включения, элементы

НЕ 13 и 14, переключатели 15 и 16 аналоговых сигналов, элементы 17 и

18 сравнения, задатчики 19 и 20, элементы И 21-24, элементы ИЛИ 25 и

26, усилители 27-30, электрогидравлические распределители 31 и 32.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 3 поперечного профиля постоянно подключен к блоку 4 управления (фиг. 1). Режим работы устройства устанавливается автоматически при подключении к блоку 4 управления

30 машинистом асфальтоукладчика соотI ветствующих датчиков 1 и 2 продольного профиля. Блок 4 управления может работать с числом датчиков не более 2-х и поэтому возможны 4 режима работы: с двумя датчиками 1 и 2 про- З5 дольного профиля в случае применения двух жестких направляющих; с датчиком

1 продольного профиля, и датчиком

3 поперечного профиля при применении жесткой направляющей с левой стороны по ходу движения; с датчиком 2 продольного профиля и датчиком 3 поперечного профиля при применении жесткой направляющей с правой стороны, с датчиком поперечного профиля при отсутствии жестких направляющих.

Изменение положения в выглаживающей плите 9, т.е. ее угла атаки, осу- . ществляется гидроцилиндрами 7 и 8, 50 которые через тяговые рамы 5 и 6 связаны с выглаживающей плитой. Положение выглаживающей плиты 9 в продольной плоскости регулируется с помощою датчиков 1 и 2 продольного 55 профиля, в поперечной плоскости — с помощью датчика 3 поперечного профиля, т.е. гидроцилиндры 7 и 8 управ90 4 ляются сигналами датчиков 1-3 в зависимости от установленного режима работы например при работе с двумя датчиками продольного профиля 1 и

2 гидроцилиндр 7 управляется от датчика 1 продольного профиля через блок 4 управления, а гидроцилиндр 8от датчика 2 продольного профиля.

При работе с датчиком 1 продольного профиля и датчиком 3 поперечного профиля гидроцилиндр 7 управляется от датчика 1 продольного профиля, а гидроцилиндр 8 — от датчика 3 поперечного профиля, При работе с датчиком 2 продольного профиля и датчиком 3 поперечного профиля гидроцилиндр 7 управляется от датчика 3 попе речного профиля, а гидроцилиндр 8 от датчика 2 продольного профиля.

Следовательно, при различных режимах работы датчик 1 продольного профиля, управляет гидроцилиндром 7, датчик 2 продольного профиля — гидроцилиндром 8, а датчик 3 поперечного профиля — гидроцилиндром 7 или

8 в зависимости от того, в паре с каким датчиком продольного профиля он работает, а также одновременно обоими гидроцилиндрами 7 и 8 при отключении датчиков 1 и 2 продольного профиля.

Первый режим работы. К блоку управления 4 подключаются датчики 1 и

2 .продольного профиля. При подключении двух датчиков 1 и 2 продольного профиля сигнал с их выходов подается на вторые входы элементов 17 и f8 сравнения соответственно (фиг.2), Одновременно сигналы "1" с выходов датчиков 11 и 12 включения подаются на входы элементов HE 13 и 14 и с их выходов сигнал "0" подается на вторые управляющие входы переключателей 15 и 16, которые отключают сигнал датчика 3 поперечного профиля с входов элементов 17 и 18 сравнения. Сигналы с первых выходов элементов 17 и 18 сравнения подают команду на подъем штоков гидроцилиндров 7 и 8 через усилители 27, 28 и

29,30, электрогидравлические распределители 31 и 32, а сигналы с вторых выходов элементов 17 и 18 сравнения подают команду на опускание штоков гидроцилиндров 7 и 8.

Логические элементы 21-26 предназначены для согласования правильного подключения усилителей 29 и 30 к

1143790

Второй режим работы. К блоку управления 4 (фиг. 1) подключается датчик 1 продольного профиля, датчик

2 продольного профиля отключается.

Сигнал с выхода датчика 1 продольного профиля подается на вход элемента

17 сравнения, с выходов которого сигнал через усилители 27 и 28 пода— ется на входы делителя 31. Одновременно на выходе датчика 11 включения появляется сигнал ".1" и подается на вход элемента НЕ 13, на выходе которого появляется сигнап "0, который подается на управляющий вход переключателя 15 аналоговых сигналов.

Последний отключает сигнал датчика

3 поперечного профиля с входа элемента 17 сравнения. При отключении датчика 2 продольного профиля на выходе датчика 12 включения появляется сигнал "0", на выходе элемента НЕ 14сигнал "1", на управляющем входе переключателя 16 аналоговых сигналов появляется сигнал "1" и переключатель

16 соединяет выход датчика 3 поперечного профиля с входом элемента

18 сравнения. Одновременно с выхода датчика 12 включения сигнал "О" подается на вторые входы логических элементов И 21 и 24, а сигнал " 1" с выхода элемента НЕ 14 подается на выходы которых соединены с входами электрогидравлического распредели35 теля 32, управляющего работой гидроцилиндра 8. При отключении датчика 1 продольного профиля на выходе датчика 11 включения появляется сигнал Он а на выходе элемента НЕ

13 — сигнал "1", который подается на управляющий вход переключателя

15 аналоговых сигналов. Последний соединяет выход датчика 3 поперечного профиля с входом элемента 17 сравнения. Сигналы с выходов элемента 17 подаются на входы усилителей 27 и

28, которые соединены с входами электрогидравлического распределителя

31, управля1ощего работой гидроцилиндра 7. выходам элемента 18 сравнения при изменении режима работы предлагаемого устройства. При подключении датчика 2 продольного профиля с выхода датчика 12 включения сигнал

"1" подается на вторые входы логических элементов И 21 и 24, на первые входы которых подается сигнал с выходов элемента 18 сравнения и на выходах элементов 21 и 24 при наличии сигналов на обоих их входах появляется сигнал "1", который через логические элементы ИЛИ 25 и

26 соответственно подается на входы усилителей 29 и 30, с выходов которых сигнал подается на входы электрогидравлического распределителя 32, управляющего работой гидроцилиндра

8. Одновременно с выхода элемента HE

14 сигнал "0" подается на вторые входы логических элементов И 22 и 231 на первые входы которых подается сиг,нал с выходов элемента 18 сравнения.

При наличии на вторых входах логических элементов И 22 и 23 сигнала "0" сигнал "1" на их выходах отсутству— ет.

25 вторые входы логических элементов

И, 22 н ?3 При наличии на вторых вхо-. дах элементов И 22 и 23 сигнала "1" на их выходе появляется сигнал с выходов элемента 18 сравнения. Сигнал с первого выхода элемента 18 сравнения через элемент И 23 и элемент ИЛИ 26 подается на усилитель

30, подающий команду электрогидраь.— лическому распределителю 32 на опускание штока гидроцилиндра 8. Сигнал со второго выхода элемента 18 сравнения через логический элемент И 22 и элемент ИЛИ 25 подается на вход усилителя 29, подающего команду электрогидравличсскому распределителю

32 на подъем штока гидроцилиндра 8.

Третий режим работы. К блоку 4 управления подключается датчик 2 продольного профиля, датчик 1 продольного профиля отключается. Сигнал с датчика 2 продольного профиля подается на вход элемента 18 сравнения, на выходе датчика 12 включения появляется сигнал "1", на выхоце элемента НЕ 14 появляется сигнал "0" и переключатель 16 аналоговых сигналов отключает выход датчика 3 поперечного профиля от входа элемента 18 сравнения. Сигналы с выхода элемента

18 сравнения через логические элементы И 21-24 и элементы ИЛИ 25 и 26 подаются на входы усилителей 29 и 30, Четвертый режим работы. Датчики

1 и 2 продольного профиля отключаются от блока управления. При отключении датчиков 1 и 2 продольного профиля на выходах датчиков 11 и 12 включения появляется сигнал "0", на выходах элементов НЕ 13 и 14 — сиг7 1143790 нал "1", который подается на уп- что повьплает ровность покрытия, воравляющие- входы переключателей 15 и вторых, производить автоматическую

16 аналоговых сигналов. Последние установку требуемого режима работы, подключают выход датчика 3 попереч- что исключает образование неровносного про4жпя 3 к соответствующим вхо- 5 тей вследствие неправильного нли недам элементов 17 и 18 сравнения, вы- своевременного переключения режима ходы которьи через ускпители 27-30 . работы устройства машинистом асфальподключаются к .злектрогидравлическим тоукладчика. распределителям 31 и 32 соответственно, управляющих работой гидроци- 1о Использование предлагаемого устлиндров 7 и 8. ройства позволяет повысить качество

Устройство позволяет, во-первых производства работы по укладке аспри работе с одним датчиком попереч- фальтобетонной смеси, облегчить усного профипя (при отсутствии жест-, ловия труда обслуживающего персонакнх направляющих) регулировать поло- И ла, исключить субъективные ошибки, жение выглавявающей плиты с помощью вносимые в работу автоматизированнодвух гидроцилиндров одновременно, го асфальтоукладчика машинистом.

Составитель Л.Шарова

РедактоР Н.ЛУола ТехРед f.Дубн щак ХоРРектоР М.Розиан

Заказ 862/24 Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4