Устройство для сборки запрессовкой

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ радиодеталей, преимущественно подпружинеиных гнезд разъемов в виде двух ламелей и скобообразных пружин, содержащее смонтированные на основании рабочий исполнительный орган с запрессовочным пуансоном, механизм подачи скобообразных пружин е бункером и ловителями для пружин, механизм ориентации пружин, a также механизм подачи ламелей , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности , механизм подачи скобообразных пружин выполнен в виде неподвижного ножевого захвата с поперечными, пазами на рабочей кромке, приводного толкателя, установленного с возможностью перемещения по ножевому захвату, при этом ловители установлены в поперечных пазах ножевого захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости, a бункер установлен с возможностью перемещения относительно ножевого захвата в вертикальной и горизонтальной плоскостях, механизм ориентации пружин выполнен в виде плиты для установки пружин с пазами, подпружиненной относительно основания фиксирующей гребенки , зубья которой расположены в пазах плиты, и двух захватных гребенок, расположенных на плите и подпружиненных относительно основания в направлении, перпенi дикулярном направлению расположения зубьев фиксирующей гребенки. (Л 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подачи ламелей выполнен в виде емкости для ламелей, установленной на запрессовочном пуансоне с возможностью относительного перемещения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

SU 1144826

4(50 В 23 Р 19/02.й".ИЖффНАЯ

ИЛТЕИТИО1» (ДоЩЯ Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3608645/25-27 (22) 05.05.83 (46) 15.03.85. Бюл. № 10 (72) А. И. Парицкий (53) 658.515 (088.8), (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 492372, кл. В 23 Р 19/02, 1973 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ЗАПРЕССОВКОЙ радиодеталей, преимущественно подпружиненных гнезд разъемов в виде двух ламелей и скобообразных пружин, содержащее смонтированные на основании рабочий исполнительный орган с запрессовочным пуансоном, механизм подачи скобообразных пружин с бункером и ловителями для пружин, механизм ориентации пружин, а также механизм подачи ламелей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, механизм подачи скобообразных пружин выполнен в виде неподвижного ножевого захвата с поперечными пазами на рабочей кромке, приводного толкателя, установленного с возможностью перемещения по ножевому захвату, при этом ловители установлены в поперечных пазах ножевого захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а бункер установлен с возмож ностью перемещения относительно ножевого захвата в вертикальной и горизонтальной плоскостях, механизм ориентации пружин выполнен в виде плиты для установки пружин с пазами, подпружиненной

- относительно основания фиксирующей гребенки, зубья которой расположены в пазах плиты, и двух захватных гребенок, расположенных на плите и подпружиненных относительно основания в направлении, перпендикулярном направлению расположения

И зубьев фиксирующей гребенки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подачи ламелей выполнен в виде емкости для ламелей, установленной С на запрессовочном пуансоне с возможностью относительного перемещения.

1144826

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к сборке радиодеталей, преимущественно подпружиненных гнезд разъемов в виде двух ламелей и скобообразных пружин.

Известно устройство для сборки запрессовкой, содержащее смонтированные на основании рабочий исполнительный орган с запрессовочным пуансоном, механизм подачи скобообразных пружин с бункером и ловителями для пружин, механизм ориентации пружин, а также механизм подачи ламелей (1) .

Однако известное устройство не обеспечивает многоместную сборку и имеет низкую производительность.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сборки запрессовкой радиодеталей, содержащем смонтированные на основании рабочий исполнительный орган с запрессовочным пуансоном, механизм подачи скобообразных пружин с бункером и ловителями для пружин, механизм ориентации пружин, а также механизм подачи ламелей, механизм подачи скобообразных пружин выполнен в виде неподвижного ножевого захвата с поперечными пазами на рабочей кромке, приводного толкателя, установленного с возможностью перемещения по ножевому захвату, при этом ловители установлены в поперечных пазах ножевого захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а бункер установлен с возможностью перемещения относительно ножевого захвата,в вертикальной и горизонтальной плоскостях, механизм ориентации пружин выполнен в виде плиты для установки пружин с пазами, подпружиненной относительно основания фиксирующей гребенки, зубья которой расположены в пазах плиты, и двух захватных гребенок, расположенных на плите и подпружиненных относительно основания в направлении, перпендикулярном направлению расположения зубьев фиксирующей гребенки.

Механизм подачи ламелей выполнен в виде емкости для ламелей, установленной на запрессовочном пуансоне с возможностью относительного перемещения.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (повернуто); на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 3; на фиг. 6 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 1; на фиг. 7 — сечение Š— Е на фиг. 6, на фиг. 8 — собранное изделие, общий вид; на фиг. 9 — сечение 3 — 3 на фиг. 8.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 рабочий исполнительный орган в виде пневмоцилиндра 2 с запрессовочным пуансоном 3, механизм подачи скобообразных пружин, механизм ориентации пружин и механизм подачи ламелей.

Механизм подачи скобообразных пружин выполнен в виде бункера 4, консольно закрепленного на стойке 6 неподвижного ножевого захвата 5 с поперечными пазами 7 на рабочей кромке, связанного с пневмоцилиндром 8, толкателя 9, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ножевому захвату 5, и ловителей 10 для пружин 11, установленных на валу 12, размещенном на двух подвижных опорах на стойке 13, в поперечных пазах 7 ножевого захвата 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Рабочая кромка ножевого захвата 5 выполнена по форме зева скобообразной пружины 11 с учетом ее свободного перемещения. Для ограничения наличия пружин 11 на ножевом захвате 5 имеются упоры 14 и 15.

Бункер 4 выполнен в верхней части в виде четырехгранной призмы, а в нижней — в виде усеченной пирамиды, разрезанной на две равные части вдоль оси, которые скреплены между собой ребрами и снабжены эластичными валками 16 для плавного входа и перемещения ножевого захвата 5 между ними, и установлен с возможностью перемещения относительно ножевого захвата 5 в вертикальной и горизонтальной плоскостях по прямоугольной траектории Ж, †Ж,—

Ж вЂ” Ж1 до упоров 17 и 18 посредством

30 синхронно связанных друг с другом пневмоцилиндров 19 и 20. Ловители 10 можно корректировать по шагу в зоне сборки посредством неподвижно закрепленных копиров. На валу 12 неподвижно закреплен шкив

21, взаимодействующий со спиральной пружиной 22 и электромагнитом 23 через гибкую связь. Вал 12 снабжен упорами (не показаны) для ограничения его знакопеременного вращения. Механизм ориентации пружин выполнен в виде размещенных в

4О корпусе 24 плиты 25 для установки пружин

11 с пазами, подпружиненной относительно основания 1 пружинами 26 фиксирующей гребенки 27, зубья которой расположены в пазах плиты 25, и двух захватных гребенок 28, расположенных на плите 25 и

45 подпружиненных относительно основания 1 пружинами 29 в направлении, перпендикулярном направлению расположения зубьев фиксирующей гребенки 27. Фиксирующая гребенка 27 расположена в углублении корпуса 24 и ограничена в вертикальном направлении плитой 25, а захватные гребенки 28 взаимодействуют с электромагнитом 30 через рычаги 31 и 32. Зона действия пружин 29 ограничена упорами ЗЗ для уточнения симметрии гребенок 27 и 28. Поверхность плиты 25 с поверхностями взаимно перпендикулярных зубьев гребенок 27 и 28 образуют ограниченное пространство для фиксации пружин 11 со всех сторон. Меха/

1144826

3 низм подачи ламелей выполнен в виде смонтированных на платформе 34, закрепленной на штоке пневмоцилиндра 2, колонн 35, ползуна 36 и емкости 37 для ламелей 38, состоящей из двух щек, имеющих на плоскостях разъема фигурные пазы, образующие полости для попарного размещения ламелей 38. Платформа 34 жестко связана с запрессовочным пуансоном 3, а колонны 35 фрикционно, посредством эластичных колец 38, регулируемых гайками 40, с ползу- 16 ном 36. Ход ползуна 36 ограничен упорами

41 и 42. Емкость 37 установлена на запрессовочном пуансоне 3 с возможностью относительного перемещения и быстрой смены.

Управление устройством осуществляется автоматически посредством путевых переключателей, последовательно подающих сжатый воздух в рабочие полости пневмоцилиндров, и элементов блокировки, оснащенных фотоэлементом. Устройство имеет электрическую схему для ручного управления отдельными механизмами.

Устройство для сборки запрессовкой радиодеталей работает следующим образом.

Из бункера 4 скобообразные пружины 11 попадают на ножевой захват 5 и размещаются на нем соориентированными. Толкатель 8, приводимый в движение пневмоцилиндром 8, сдвигает скобообразные пружины 11 до упора 14 вплотную. Когда участок а ножевого захвата 5 заполнен скобообразными пружинами 11 вплотную, вал 12 через шкив 21 под воздействием электромагнита 23 совершает поворот на 180, при этом пружины 11, взаимодействующие с ловителями 10 изменяют свое положение и перемещаются на поверхность плиты 25, где фиксируются в пазах гребенки 27 и подпружиниваются захватными гребенками

28 до упоров ЗЗ. В момент взаимодействия рычага 32 с упорами 33 подается команда на электромагнит 23, по которой происходит поворот вала 12 в обратную сторону под воздействием пружины 22. Ловители 10 возвращаются в исходное положение, а скобообразные пружины 11 остаются зафиксированными на рабочей позиции. В момент возвращения ловителей 10 в исходное положение подается команда на пневмоцилиндр 2, по которой ползун 36 доходит до упоров 41, а емкость 37 нижним торцом касается пружины 11, при этом запрессовочный пуансон 3 продолжает перемещаться вдоль емкости 37, перемещая попарно уложенные ламели 38. Перемещение прекращается после запрессовки пары ламелей 38 в скобообразные пружины 11, заранее установленные на позиции сборки.

После операции сборки ламелей 38 с пружинами 11 пневмоцилиндр 2 возвращает ползун 36 до упоров 42, а торец запрессовочного пуансона 3 остается в соприкосновении с ламелями 38, находящимися в емкости 37. Ход запрессовочного пуансона 3 вниз на один шаг больше хода ползуна 36 за счет пробуксовки колонн 35 относительно ползуна 36. По возвращению исполнительного органа в исходное положение подается команда на электромагнит 30, который через рычаги 31 и 32 раздвигает захватные гребенки 28, а подпружиненая фиксирующая гребенка 27 выталкивает готовое изделие выше поверхности захватных гребенок 28 и оно под воздействием струи сжатого воздуха поступает в тару готовых изделий. 1 1икл повторяется автоматически до истощения емкости 37. Затем устанавливается заряженная ламелями емкость 37, для чего запрессовочный пуансон 3 выдвигается из полости емкости 37 органом ручного управления.

Устройство для сборки запрессовкой радиодеталей по сравнению с базовым, принятым за прототип, обеспечивает надежность сборки и повышение производительности.

1144826

1144826

Риг. 5

1144826

1144826

38

Составитель А. Киселева

Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор В. Гнрняк

Заказ 10! 4/1О Тираж 086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4