Устройство для подачи длинномерных деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства, оно снабжено формирователем ряда орнентированных деталей, выполненным в виде подпружиненного рычага, установленного на оси с возможностью поворота при взаимодействии с деталями на захвате, демпфером, смонтированным на вышеуказанном формирователе ряда ориентированных деталей, и неподвижным упором, закрепленным на захвате манипулятора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК..SU

4г5р В 23 Q 7/00 й.;= МЫЗНАЯ

БАТЕ11ТИО j щ

БЯ11гЧЕСЖАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЫБЛЙ0Т«ЫА

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3648163/25-08 (22) 05.10.83 (46) 15.03.85. Бюл. № 10, (72} В. И. Синякевич, Б. Я . Блащук и В. В. Мазурец (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Ровно (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Кожевников С. Н. и др. Механизмы, М., «Машиностроение>, 1976, с. 773, р. 13, 62 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ДЛИННОМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства, оно снабжено формирователем ряда ориентированных деталей, выполненным в виде подпружиненного рычага, установленного на оси с возможностью поворота при взаимодействии с деталями на захвате, демпфером, смонтированным на вышеуказанном формирователе ряда ориентированных деталей, и неподвижным упором, закрепленным на захвате манипулятора.

1144838

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи группы ориентированных деталей в технологическое оборудование различного назначения.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару (1).

Недостатком устройства является отсутствие ориентации деталей на захвате, что снижает эффективность использования устройства.

Цель изобретения — повышение эффективности устройства за счет обеспечения ориентированной подачи деталей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи длинномерных деталей, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару, снабжено формирователем ряда ориентированных деталей, выполнен-. ным в виде подпружиненного рычага, установленного на оси с возможностью поворота при взаимодействии с деталями на захвате, демпфером, смонтированным на формирователе ряда ориентированных деталей, и неподвижным упором, закрепленным на захвате манипулятора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в. момент загрузки приемника; на фиг. 3— схема действия сил, удаляющих детали с плоскости захвата, не прилегающие к этой плоскости.

Устройство для подачи длинномерных деталей содержит манипулятор с магнитным захватом 1 с приводами подъема 2 и горизонтального перемещения 3 и тару 4. Ниже захватной поверхности 5 магнитного захвата

1 со стороны приемника 6 на неподвижной оси установлен формирователь ряда деталей в виде рычага 7, одно плечо которого снабжено упорной планкой 8, а на другом — установлен демпфер 9 и пружина 10. На магнитном захвате 1 со стороны, противополом1ной упорной планке 8, закреплен упор 11.

Работает устройство следующим обра oì.

Магнитный захват 1 при помощи привода 2 опускается в тару 4, захватывает и поднимает группу деталей 12. При этом детали на поверхности 5 магнитного захвата

1 занимают самое различное положение (фиг. 1): часть из них прилегает к указанной поверхности 5, часть касается ее в одной точке, а другая часть располагается произвольно в более удаленных от поверхнос ти 5 слоях. При перемещении захвата 1 с деталями в сторону приемника 6 под действием привода 3 подпружиненный рычаг 7, воздействуя упорной планкой 8 на прилегающий к плоскости 5 слой деталей, сдвигает их до соприкосновения между собой по всей

20 длине и до взаимодействия с упором 11.

При этом детали, не прилегающйе плотно к поверхности 5 магнитного захвата 1, вытесняются от нее в более удаленные слои.

При дальнейшем перемещении захвата 1 к приемнику 6 рычаг 7 поворачивается вокруг своей оси до соприкосновения упорной планки 8 со вторым слоем деталей и удаляет его обратно в тару 4 (фиг 2). В конце хода детали с магнитного захвата 1 укладываются в приемник 6 однорядной группой.

30 После возвращения захвата 1 под действием привода 3, а рычага 7 под действием пружины 10 и демпфера 9 — в исходное положение (фиг. 1), цикл подачи повторяется.

Данная конструкция позволяет произвести ориентацию и подачу длинномерных деталей с наименьшими энергозатратами, повысить производительность за счет эффективности использования устройства.

1144838

Составитель В. Мещанинов

Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1016/11 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4