Регулируемый дисковый генератор волновой передачи

 

РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. № 696226, о ;т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьшения точности регулирования, генератор снабжен телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу вьтолнено сквозное отверстие, а два ; рычага жестко соединены между собой и полученнойсредней частью установлены в отверстии вала на оси. 1: 1 эо X

СОЮЗ COBETCHHX И Ь

РЕСПУБЛИК ((9) (I 1) 4(5!) F 16 Н 57 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCNOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ

ГосудАРственный комитет ссср

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 696226. (21) 3656843/25-28 (22) 28.10.83 (46) 30.03.85. Бюл. В 12 (72) 10.П . Колесников, Н.В. Василенко и Б.К. Прокопенко (71) Красноярский политехнический институт (53) 621.833 ° 7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 696226, кл. F 16 Н 57/00, 1978. (54) (57) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. Р 696226, о..т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности регулирования, генератор снабжен телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, s валу ,выполнено сквозное отверстие, а два

; рычага жестко соединены между собой и полученной. средней частью установлены в отверстии вала на оси.

1147883

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании герметичных волновых вводов движения и волновых редукторов, применяемых в быстродействую 5 щих следящих устройствах и механизмах.

По основному авт.св.11696226, известен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с отверстием, выполненным в бурте вала, диски с центральны- ми отверстиями, установленные на ,валу с разнонаправленным от его ocu эксцентриситетом, охватывающйе дис- 15 ки подшипники, подвижный в осевом направлении вала полый шток с шипом, входящим в отверстче бурта, и два рычага, соединенные, соответственно с буртом и с полым штоком с возмож- 20 ностью относительного разворота в плоскости, проходящей через их оси Щ, Точность регулирования этого генераropa невысока, так как в процессе регулирования и перемещения 25 дисков в -радиальном направлении между ними возникает значительное трение. Кроме того,,установка рычагов на разные элементы также вызывает погрешность регулирования. 30

Цель изобретения — повышение точ" ности регулирования.

Цель достигается тем, что в регулируемом дисковом генераторе волновой передачи, содержащем вал с отверстием, выполненным в бурте вала, диски с центральными отверстиями, установленными на валу с разнонаправленным от его оси эксцентриситетом, охватывающие диски подшипники, подвижный в осевом направлении вала полый шток с шипом, входящим в отверстие бурта, и два рычага, соединенные соответственно с буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости, проходящей через их оси, генератор снабжен телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу выполнено сквозное

: отверстие, а два рычага жестко соединены между собой и полученной средней частью установлены в отвер стии вала на оси.

На фиг. 1 показан регулируемый дисковый генератор в продольном разрезе; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1.

Регулируемый дисковый генератор волновой передачи содержит вал 1 с буртом 2, в котором выполнены боковое отверстие 3 и прямоугольное сквозное отверстие 4, в котором по посадке движения установлен на оси

5 двуплечий рычаг 6, входящий одновременно по посадке движения в разноФ направленные эксцентриситеты дисков

7 и 8 с охватывающими их подшипниками 9 и 10, ограничительный бурт

11, закрепленный гайкой 12, подвижный полый шток 13 с шипом 14,входящим в боковое отверстие бурта 2 вала 1.

Эксцентричные отверстия дисков 7 и 8 и сопряженный монтажный участок вала

1 выполнены прямоугольными по посадке движения. Разность их радиальных размеров равна величине устанавливаемой радиальной деформации W

Регулируемый дисковый генератор волновой передачи работает следующим образом.

При регулировании величины радиальной деформации осевым перемещением полого штока 13 шип 14 разворачивает .двуплечий рычаг 6 относительно оси 5, который плавно и одновременно .перемещает диски 7 и 8 в радиально противоположные стороны по телам качения 15, 16 и 17. По окончании регулировки вал 1 фиксируется с полым штоком 13 от самопроизвольного перемещения.

При отведении штока 13 в исходное положение диски 7 и 8 под действием радиальных сил, обусловленных деформированием гибкого колеса 18, возвратятся в исходное положение °

3а счет установки между боковыми поверхностями дисков и буртов тел качения, а также за счет использования одного двуплечего рычага ооуце.,ствляется плавное.и одновременное перемещение дисков в радиальном направлении, что повышает точность регулирования.

,1147883

Диг. Я

1 Составитель А.Ступаков

Редактор И. Бандура Техреду С.Легеза Корректор Е ..3 ирохман .

Заказ 1554/32 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ,Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент™, r. Ужгород, ул. Проектная, 4