Саморегулирующийся кулачковый генератор волновой передачи

 

I. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ , содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник , отличак/щийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации выборки зазоров чпод нагрузкой и износа. он снабжен двумя пластинами в форме кулачков , установленными в гибком подшипнике , каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами , эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними. 2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что сегменты установлены на осях , эксцентрично.Q СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,80„„1110974 A

q rag F 16 Н 57 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3505479/25-28 (22) 28.10.82 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) Ю. В. Бучаков, А. Н. Абакумов и В. П. Медведко (71) Омский политехнический институт (53) 621.833.7 (088.8) (56) 1. Патент США № 3166949, кл. 71 — 433, 1965. (54) (57) 1. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации выборки зазоров -под нагрузкой и износа, он снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами, эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними.

2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что сегменты установлены на осях эксцентрично, Ф е

1110974

Ñ;Üèã. 2

Составитель А. Разин

Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 5951/30 Тираж 912 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к волновым механическим передачам.

Известен регулируемый кул ачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник. Данный генератор волн за счет регулировки позволяет компенсировать зазоры в волновом зацеплении (1) .

Недостатком генератора является необходимость его остановки для проведения регулировки.

Цель изобретения — обеспечение автоматической компенсации выборки зазоров под нагрузкой в размерной цепи: кулачок— гибкое колесо и износа деталей волновой передачи.

Для достижения этой цели регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами, эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними.

Кроме того, сегменты установлены на осях эксцентрично.

На фиг. 1 изображен регулируемый генератор волновой передачи; на фиг. 2 то же, поперечный разрез.

Генератор волн состоит из установленных внутри гибкого подшипника 1 двух пластин

2 в форме кулачков,разрезных по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, цилиндрических сегментов 3, размещенных на осях между пластинами 2.

Сегменты 3 кинематически связаны с валом

4 зубчатыми передачами 5 и нажимными элементами 6 в виде роликов, эксцентрично установленными на обшей оси 7 с колесами зубчатых передач 5 и размещенными между пластинами 2 и сегментами 3 и контактирующими с сегментами 3.

Сегменты 3 могут устанавливаться на осях эксцентрично.

В процессе работы при вращении ведущего вала 4, например, по часовой стрелке крутящий момент через зубчатую переда20 чу 5 передается на оси 7, которые поворачиваются против часовой стрелки, заставляя эксцентрично насаженные нажимные элементы б действовать на сегменты 3. Сегменты 3, выдвигаясь из пластин и поджимая гибкий подшипник 1 в зонах зацепления к гибкому колесу, изменяют форму профиля кулачкового генератора. Поворот сегмента 3 и изменение формы профиля генератора происходит до тех пор, пока сила поджатия кулачка к гибкому подшипнику

З0 не уравновешена реакцией со стороны гибкого подшипника.

Установка сегментов 3 на осях эксцентрично позволяет изменять зону выдвижения сегментов относительно большой оси генератора волн.

З5 Предлагаемая конструкция генератора обеспечивает повышенную долговечность волновой передачи.