Лесопосадочная машина

 

ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, включающая раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее устройство , посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде щарнирно установленного на раме конического редуктора, на ведущем валу которого шарнирно установлен снабженный гидроприводом стакан, a ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей. ел ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4сю А 01 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2626185/30-15 (22) 08.06.78 (46) 15.05.85. Бюл. № 18 (72) Ю. М. Жданов и В. В. Попов (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт агролесомелиорации (53) 632.332(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 271153, кл. А 01 С 11/02, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 181419, кл. А 01 С 11/02, 1965 (прототип). (54) (57) ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, включающая раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее уст,SU„„1155174 A ройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде шарнирно установленного на раме конического редуктора, на ведущем валу которого ш арии рно установлен снабженный гидроп риводом стакан, а ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей.

1155174

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к лесопосадочным машинам и орудиям для посадки различных пород саженцев в различных почвенно-климатических условиях.

Известна лесопосадочная машина, включающая раму с навеской, сошник, посадочный аппарат и прикатывающие катки (1).

Недостатком известной лесопосадочной машины является то, что с ее помощью можно производить посадку саженцев только вдоль оси движения агрегата, что не позволяет дополнить саженцами уже ранее посаженный ряд растений, в котором имеются пропуски растений.

Известна лесопосадочная машина, включающая раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее устройство, посадочный рабочий орган с механизмом

его привода и щуп (2).

Данная лесопосадочная машина обеспечивает посадку саженцев в рядах, параллельных с уже ранее посаженными рядами растений, но не может обеспечить дополнения рядов растений недостающими в них растениями, это является основным недостатком известной лесопосадочной машины.

Цель изобретения — обеспечение возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте.

Поставленная цель достигается тем, что в лесопосадочной машине, включающей раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее устройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде шарнирно установленного на раме конического редуктора, на ведущем валу которого шарнирно установлен снабженный гидроприводом стакан, а ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскости вдоль ее образующей.

На фиг. 1 изображена лесопосадочная машина, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид сверху.

Лесопосадочная машина содержит раму 1, смонтированную на раме 1 емкость 2 для саженцев, подающее устройство 3 и посадочный рабочий орган 4 с механизмом его привода. Лесопосадочная машина снабжена щупом 5, который установлен перед посадочным рабочим органом

4. Механизм привода посадочного рабочего органа 4 выполнен в виде шарнирно установленного на раме 1 конического редуктора 6, иа ведущем валу 7 которого шарнирно установлен снабженный гидропри5

2 водом 8 стакан 9. Ведомый вал 10 конического редуктора 6 соединен с посадочным рабочим органом 4 и расположен в стакане 9.

Посадочный рабочий орган 4 выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей. Щуп 5 снабжен программноуправляющим блоком 11, соединенным с механизмом привода посадочного рабочего органа 4. Стакан 9 шарнирно установлен на ведущем валу 7 конического редуктора 6 при помощи шарнира 12. На ведомом валу 10 за посадочным рабочим органом 4 установлен заделывающий рабочий орган 13.

Подъем и опускание посадочного рабочего органа 4 совместно с механизмом его привода осуществляется гидроприводом

14. В ем кость 2 для саженцев укладывают кассеты 15 с саженцами. Рама 1 крепится на самоходном шасси 16.

Лесопосадочная машина работает следующим образом.

При движении лесопосадочной машины вдоль посадок при помощи гидропривода 14 опускают посадочный рабочий орган 4 в нижнее положение, прн этом щуп 5 постоянно контактирует с растениями ряда. При помощи гидропривода 8 посадочный рабочий орган 4 подводится к подающему устройству 3, где в него вводится саженец. Предварительно настроенный на определенный шаг посадки программноуправляющий блок 11 при отсутствии растения перед щупом 5 подает сигнал на механизм привода посадочного рабочего органа 4. При этом приходят в движение ведомый вал 10 конического редуктора 6, переводящий посадочный рабочий орган 4 из горизонтального положения в вертикальное, и гидропривод 8 стакана 9, вводящий в ряд посадочный рабочий орган 4.

В результате посадочный рабочий орган

4 постепенно заглубляется в почву и вводит в нее корневую систему саженца. Расположенный за посадочным рабочим органом 4 заделывающий рабочий орган 13 производит уплотнение почвы вокруг корневой системы саженца, которое осуществляется при возвращении посадочного рабочего органа 4 в исходное горизонтальное положение.

При дальнейшем движении лесопосадочной машины вдоль посадок операция по высадке саженцев повторяется до тех пор, пока щуп 5 не встретит на своем пути растение. В этом случае программно-управляющий блок 11 подает сигнал на механизм привода посадочного рабочего органа 4, отключая его. В дальнейшем лесопосадочная машина работает аналогично вышеописанному.

1155174

Составитель Ю. Лапшин

Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 2927/1 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4