Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону обрабатывающей машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее установленную на несущей раме с возможностью f;возвратно-поступательного перемещения в вертикальных направляющих каретку, несущую траверсу с захватными органами, привод, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, оно снабжено дополнительной траверсой, несущей дополнительные захваты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и кинематически связанной с приводом при помощи кривощилно-рычажного механизма , имеющего кривощип и двуплечий рычаг, один конец кривощипа щарнирно связан с рамой, а другой щарнирно связан со средней частью двуплечего рычага, один конец которого шарнирно связан с кареткою, а другой - с дополнительной траверсой, при этом длина кривощипа (б равна длине каждого из плеч двупле (Л чего рычага. СП Oi 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3621280/25-27 (22) 14.07.83 (46) 23.05.85. Бюл. № 19 (72) А. И. Константинов, 3. Н. Майшмаз, В. А. Кононенко, В. Ф. Филатова и Е. Н. Пикуз (71) Ждановский филиал Кировоградского проектно-конструкторско-технологического института «Почвомаш» (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965566, кл. В 21 D 43/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1007793, кл. В 21 D 43/24, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

ИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫBAIOIIIЕЙ МАШИНЫ, содержащее установленную на несущей раме с возможностью

„„SU„„1156781 А

4 5 > В 21 D 4300 возвратно-поступательного перемещения в вертикальных направляющих каретку, несущую траверсу с захватными органами, привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительной траверсой, несущей дополнительные захваты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и кинематически связанной с приводом при помощи кривошипно-рычажного механизма, имеющего кривошип и двуплечий рычаг, один конец кривошипа шарнирно связан с рамой, а другой шарнирно связан со средней частью двуплечего рычага, один конец которого шарнирно связан с кареткой, а другой — с дополнительной

° Ь траверсой, при этом длина кривошипа 9 равна длине каждого из плеч двуплечего рычага.

1156781

Составитель В. Ерошкин

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинен

Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 3233/9

Изобретение относится к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачми листовых заготовок в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения холостых ходов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема перемещения кривошипно-рычажного механизма с дополнительной траверсой.

Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону обрабатывающей машины содержит раму 1, направляющие 2, в которых вертикально перемещается каретка 3 с помощью реверсивного привода 4. На каретке 3 жестко закреплена подъемная траверса 5 с полкой

6 и электромагнитами 7 и одно плечо двуплечего рычага 8. Двуплечий рычаг

8 на свободном конце имеет установленную шарнирную траверсу 9 с электромагнитами 10, а средней частью сочленен с кривошипом 11, установленным с возможностью поворота на направляющей 2.

Расстояния между шарнирами 12 и 13, 13 и 14, 13 и 15 равны. Оси шарниров 12 и 14 лежат в одной вертикальной плоскости. Устройство передает материал 16 с исходной 17 на рабочую

18 позицию.

Устройство работает следующим образом.

Полосовой материал 16, удерживаемый электромагнитами 7, поднимается в верхнее положение под электромагниты 10 траверсы 9.

При достижении контакта с материалом 16 электромагниты 10 включаются, привод 4 отключается, электромагниты 7 обесточива ются.

После передачи материала 16 с подъема на горизонтальное перемещение от привода

4 опускается каретка 3. Траверса 5 идет вниз на исходную позицию 17, а траверса

9 одновременно горизонтально перемещает материал 16. При достижении рабочей позиции 18 электромагниты 10 обесточиваются и материал 16 отделяется. После

10 укладки привод 4 переключается и траверса 9 идет в обратном направлении, а траверса 5 поднимает материал 16 для передачи его на электромагниты 10. В дальнейшем цикл работы периодически повто15 ряется.

Горизонтальное прямолинейное перемещение траверсы 9 обеспечивается конструкцией шарнирно-рычажной системы (фиг. 2), включающей двуплечие рычаги 8 и кривошип 11. Шарнир !5 (несущий траверсу 9) все время будет находиться на горизонтальной образующей прямого угла, который постоянно опирается на диаметр описанной окружности, проходящей через три шарнира

12, 14 и 15. Диаметр этой окружности равен, длине двуплечего рычага 8, а радиус — длине кривошипа 11. При этом шарниры 12 и 14 должны располагаться на одной вертикали.

Конструкция утройства позволяет сов30 местить время подъема материала с временем возврата в исходное положение горизонтально перемещающейся траверсы и время загрузки заготовки в обрабатывающую машину с временем возврата в исходное положение вертикально перемещающейся траверсы, что сокращает длительность цикла подачи заготовки и, следовательно, повышает производительность устройства.