Способ управления процессом правки заготовок изгибом и кручением

Авторы патента:

B21D3 - Правка пруткового металла, труб, профилей или особых изделий из них совместно с деталями, изготовленными из листового металла, или отдельно от них (правка обсадных труб на месте E21B)

B21D11/14 - скручиванием

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРАВКИ ЗАГОТОВОК ИЗгаБОМ И- КРУЧЕНИЕМ по авт.св. № 1007781, о тличающийся тем, что, с целью повьшения производительности процесса правки за счет исключения операции задания величины остаточной деформации, измеряют угловое . отклонение заяоадной головки от начала отсчета, соответствующего нулевому показателю искривленности (скрученности) заготовки, а сигнал на прекращение процесса правки подают при равенстве действительной нагрузки и условной нагрузки, оп-. ределенной как произведение жесткости заготовки на текущее значение углового отклонения зажимной головки. (Л

ССМОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4(51) В 21 9 3/00, 11/14.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, 1

1 Fh

Ф 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (61) 1007781 (21) 3613141/25-27 (22) 08.04.83 (46) 30.06.85. Бюл. № 24 (72) Ю.И.Беляев, Ю.M.Ãàíååâ, О.И.Зементов и В.В.Чернецов (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения (53) 621.774.68:621.982,47(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1007781, кл. В 21 D 3/00, В 21 D 11/14, 21.07.83. (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИИ ПРОЦЕСС0М ПРАВКИ ЗАГОТОВОК ИЗГИБОМ И. КРУЧЕНИЕИ по авт.св. № 1007781, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения производительности процесса правки sa счет исключения операции задания величины остаточной деформации, измеряют угловое отклонение зажимной головки от начала отсчета, соответствующего нулевому показателю искривленности (скрученности) заготовки, а сигнал на прекращение процесса правки подают при равенстве действительной нагрузки и условной нагрузки, определенной как произведение жесткости заготовки на текущее значение углового отклонения зажимной головки.

1163937

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способам управления правильными машинами, и может быть использовано в металлургии, машиностроении и др. при правке заготовок сортового про,вЂ” ката, труб и других деталей удлиненной формы.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства, реализующего пред- 10 ложенный способ; на фиг. 2 вЂ” диаграмма деформирования заготовки, иллюстрирующая предлагаемый способ, Правка кручением заготовки 1 производится при помощи приводной за- 15 жимной головки 2 и неповоротной за жимной головки 3. Полная нагрузка 44 измеряется датчиком 4 с выходным сигналом U+, деформация ;" - датчиком 5 с выходным сигналом U> . Блок б уп- 20 равления при заданной величине нагрузки AlA соответствующей .полному выбору зазоров в механизмах правильной машины, подает сигналы на запоминание выходных сигналов 0 и 0р, вЂ” 25 блоки 7 и 8 памяти. В блоках 9 и 10 формируются сигналы разностей 0 » =

Ор Uцд и Ug = y Оуа р по которым в блоке 11 производится вычисление и запоминание жесткости З0 заготовки как величины сигнала 0 по отношению вычисленных разностей

"м

На выходе блока 12 умножения форми- 3Я руется сигнал Ц g,. который в бл„ Ф ке 13 сравнения сравнивается с текущим сигналом нагрузки UIIII . При равенстве этих величин подается сигнал в систему 14 управления на оста- 40 новку привода правки.; (На фиг. 2 при выборе начала отсчета деформаций с нулевым значением показателя скрученности заготовки приведены кривая 15 деформации н ли- 45 ния 16 вычисляемой условной нагрузки (j . Точка 4 соответствует вы.бору зазоров в механизме. Точки нагружения И и С на диаграмме нагружения соответствуют режимам 50

С,.у, ФИ4Ч iO) Ис qz3f. N2(Ci270)

В точке D выполняется равенство.

G Я =М, что соответствует. окончанию процесса правки. После разгруз- ки привода Ц = О, что соответствует нулевому значению показателя скрученности.

Последовательность операций способа следующая, В течение процесса правки непрерывно измеряют нагрузку М и деформацию по сигналам 0 и 0 р датчиков измерительной системы. В точке А при значении нагрузки М Я определяют величины сигналов 0 уА и 0 р, тех же датчиков.

Затем вычисляют изменение нагрузки М" = М -М4 (сигнал Цм„=0м-II< ) и иемеиеиие деформации

Ц вЂ” q z (сигнал (f „= 0ср - ярд ), по которым определяют жесткость заМ готовки вЂ -„, максимальное значение

Ц% Ф па х (--) которой запоминают (р% (для реальных сигналов формуется сигнал жесткости U = mgy (- )

11 и вводят в систему управления. При этом в процессе нагружения рассчитывается текущая условная нагрузка, соответствующая произведению (j« q которая сравнивается с текущим значением действительной нагрузки М .

При выполнении равенства ц = М отключается привод правки, после чего показатель скрученности заготовки становится равным нулю ((= О).

Для сигналов измерительной системы имеем

0мФ

П,U„=U„>> «<, „Ц =0 и»

При отсутствии градуировки измерительной системы (коэффициенты передачи по каналу измерения нагрузки Kg, а по каналу измерения деформации К ц справедливы соотношения: 0ц = Кф М

tj«- =К„„М"; О,рее Кр q, U«=k<ф

Тогда из условия сравнения сигналов

Км М% Км к ""О" К„ р-км м к С К,р ч* (р%

1 = "и, М следует С . (р= И, т.е. точ- .ное соответствие исходному равенству.

Также имеет значение не величина коэффициентов передачи К® и К р, а их стабильность в течение цикла правки, (10-15 с).

Таким образом, при выполнении управления процессом правки по предложенному способу не требуется задание величины остаточной деформации и предварительная градуировка измерительной системы.

1163937

Составитель И.Айнетдинов

Техред, Т.Маточка Корректор О,Тигор

Редактор И.Ковальчук

Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4128/7

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4