Автоматизированный склад для электроаппаратуры

 

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины ; размещенными на них электро- . проводными шинами, поддоны для электроаппаратуры с упругими эле.ктpoпpoвoдны ш шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран штабелер для перегрузки поддонов, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности, электроизоляционные пластины одними концами посредством горизонтальных осей прикреплены к верхним поверхностям полок, а со стороны-других подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные щины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизоляционных пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированнымиi и сл каждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которых размещены концы гофрированных тин.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(g)) В 65 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3565911/27-11 (22) 17.03.83 (46) 30.06.85. Бюл. В 24 (72) В.А. Назаров, С.Д. Кретов, А.Ф. Поздняков и Л.П. Бабкина (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 542682, кл. В 65 С 1/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 763206, кл. В 65 С 1/00, 1978. (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД

ДЛЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины

" размещенными на них электропроводными шинами, поддоны для электроаппаратуры с упругими элек« тропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными (19(SU (1(I А под днищами поддонов, и кран-штабелер для перегрузки поддонов, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения производительности, электроизоляционные пластины одними концами посредством горизонтальньщ осей прикреплены к верхним поверхно. стям полок, а со стороны других— подпружинены в вертикальном направ.лении относительно последних, элек- тропроводные шины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизоляционных .пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированными, и каждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которых размещены концы гофрированных шин.

1164158

Изобретение относится к складскому хозяйству и может быть использовано, например,.в радиоэлектронной промышленности при производстве комплектных радиоэлектронных аппаратов, видеомагнитофонов и других изделий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки. Оно также может быть исполь- 10 зовано в производстве, где имеет место изготовление аппаратуры,включающей большое количество комплектующих изделий или многооперационные техпроцессы их изготовления, 15

Известен автоматизированный высотный склад для хранения штучных грузов, содержащий высотные стеллажи, объединенные в крестообразные секции, каждая из которых имеет по 20 четыре ряда грузовых ячеек. Внутри каждой секции по направляющим перемещается вверх и вниз штабелирующее устройство с телескопическими грузозахватами, привод которого, кроме реверсивного движения вправо и влево, обеспечивает поворот грузозахватов в горизонтальной плоскости на 90 . Привод подъема через трос обеспечивает перемещение штабелирую- За щего устройства по направляющим.

Одна из ячеек каждой крестообразной секции снабжена загрузочно-разгрузочным столом. Для доставки грузов на склад и отправки их со склада предус35 мотрен подвесной конвейер p1) ..

Недостатки устройства — ограниченная область применения, обусловленная возможностью использования его только для хранения изделий, а также 40 низкая степень автоматизации и сложность конструкции.

Известен автоматизированный склад для электроаппаратуры, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины с размещенными на них электропроводными шинами, поддоны для эЛектроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер для перегрузки поддонов (2j, Недостатком этого склада является 55 возможность несовпадения шин поддона и полок стеллажа при неточной установке автоматическим краномштабелером поддона на полку, вследствие чего требуется поправлять поддон на полке, переустанавливать его> что требует увеличения цикла загрузки. В результате снижается производительность склада.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается ! тем, что в автоматизированном складе для электроаппаратуры, содержащем стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины с размещенными на них электропроводными шинами, поддоны для. электроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер для перегрузки поддонов, электроизоляционные пластины одними концами посредством горизонтальных осей прикреплены к верхним поверхностям полок, а со стороны других — подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные шины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизоляционных пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированными, и каждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которых размещены концы гофрированных шин.

На фиг. 1 схематично изображен высотный склад с зоной тренировки, общий вид на фиг.2 — стеллаж сборно-раэ" борной конструкции, на фиг.З вЂ” ответные площадки на поддоне, общий вид, на фиг.4 — площадки на грузонесущих уголках ячеек стеллажа, общий вид. г

Автоматизированный высотный склад (фиг. 1-4) состоит из высотного многоячейкового стеллажа 1 сборно-разборной конструкции, изготовленного из проката, уголков, ячеек 2, предназначенных для хранения и электротренировки изделий, штабелера 3, выполняющего функции

"отнести-принести" от погрузочноразгрузочного стола к ячейке и обратно, поддона 4 для размещения изделия, опорных контактов-площадок

5-8 для установки изделия с под1164158 доном в ячейке, к которым подключены подводящие проводники 9-12 для управления режимами работы при электротренировке изделия, ответных площадок 13, 14, расположенных íà 5 днище поддона и служащих для подключения сигнальных и силовых цепей к изделию 15 (видеомагнитофону), загрузочного окна 16, служащего для передачи изделия для выполнения очередного технологического цикла после хранения или электротренировки, датчика !7 занятости ячейки, установленного на каждой ячейке стеллажа, который выбирает сигнал "3a- 15 нято", если в ячейку установлен груз.

Площадки 13, 14 (см.фиг. 3,4) выполнены следующим образом.

В электроизоляционном основании 20

18 размещена электропроводная шина 19, выполненная в виде гофры,закрепленная шпилькой 20, к которой с помощью гайки 21 подсоединяется токонесущий провод. При установке поддона с изделием в ячейку 2 шина 19 под действием веса прогибается и, частично перемещаясь по горизонтальному направляющему пазу

22, образует надежный контакт с 30 опорным подпружиненным контактомплощадкой 5, установленной на угол ках ячейки 2 стеллажа 1.

Опорные подпружиненные контакты-площадки 5-8 (см.фиг.4) состоят из электроиэоляционной пластины 23, на которой крепятся электропровод. ные контактные Г-образные шины 24.

Одним концом пластины 23 с помощью шарнира 25 установлены на токоизоли- 40 рующей плите 26, жестко закрепленной на уголках ячейки, а другой конец опирается на пружину 27, сжатие которой ограничивается упором 28.

Для крепления токоведущего провода предусмотрен зажим (винт) 29.

Хранение и злектротренировку изделий в ячейках склада осуществляют следующим образом.

Изделие (видеомагнитофон)15,уста-. 50 новленное в подцон 4, после выполне-. ния определенного технологического цикла (сборка, регулировка) доставляется внешней централизованной транспортной системой через загрузочное 55 окно 16 на погрузочно-разгрузочный стол, откуда штабелером 3 по команде, вырабатываемой ЭВМ, доставляется в одну из ячеек 2 стеллажа 1. Иэделие

15 с поддоном 4 при установке в ячейку размещается на подпружиненные контакты-площадки 5-8, которые под действием веса изделия с поддоном непосредственно через шарниры 25, пружины 27 упоры 28 (см. фиг.4) приобретают положение, в результате чего происходит надежное контактирование с ответными площадками 13, 14 (см.фиг.3), расположенными на днище поддона за счет гофрированных шин 19 из токопроводящего материала.

Нины 19 под действием веса иэделия, свободно перемещаясь в пазах 22, выпрямляются и приобретают форму, лизкую к прямоугольной, тем самым величнвая площадь контактирования .с контактными Г-образными пласти-. нами, что позволяет получить надежный контакт, обеспечивающий прохождение через него электрического тока. Одновременно под действием веса изделия с поддоном срабатывает

1 датчик 17 занятости ячейки, .сигнал которого поступает в память ЭВМ, после чего вырабатывается команда на отвод штабелера 3 и подачу напряжения питания изделию по подводящим проводникам 9,10 стеллажа 1 через контакты. После подачи напряжения питания иэделию начинается цикл электротреннровки иэделия (видеомагнитофон) 15 в динамическом режиме, т.е. производится запись на магйитную ленту аппарата сигналов звука и видео. В случае окончания времени электротренировки или неисправности аппарата по сигнальным проводам 11, 12 (см.фиг.4) стеллажа

1 в память.ЭВМ поступают сигналы

"Конец испытаний" или "Брак", после чего вырабатывается команда йа отключение напряжения питания изделия и команда "Принести" штабелеру, который выгружает изделие с поддоном 4 из ячейки и доставляет на погрузочно-разгрузочный стол. При этом нарушается контакт между ответными контактными площадками 19, установленными на днище поддона 4 с опорными контактами-площадками 5-8 ° размещенными на уголках ячейки стеллажа. Выгруженное иэделие затем отправляется по заданному адресу для выполнения дальнейшего технологического цикла (хранение,исправлени брака и т.д.).

116415В

Дальнейший . п грузки, вклю .процесс з агрузки-вылючения и отк питания п я злектротрен ствляется с ировки осущес помощью ЭВМ

Таким об т разом, авт

ВЫСОТНЫЙ склад прост по томатнзирова ый нн и. благодаря ст по конструкции я применению опо ветных конта опорных и отчивает во ктных пло а эможность х а щ док обеспетротрени ровки большог сл хранения и элеклий ого числ

Из ного го поиска ного программног ктротренировки или

;а также пр остой .передачи из или хранения

Э продолжения дальней изделия для дальнейшей технологической программы анного упра в

1 с помощью вления чт централизодополнител о исключает ьные затраты

ы на передачу другие накопит

Ф

jjCTPOffCTBR gJIH 9JIBKT 0Т д полнительный персонал и п обслур

10 Изоб е ретение позволяет производител воляет повысить льность эа ,чения допо лнительных м счет исклюс поддоном и и манипуляций пос и и в ячейку при установке н дежныи уществля

Э т шин подцона с даже при н еточной установке noääîлку.

1164158

Фие 3

1164158

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4147/18 с

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная,4

Составитель г. Сарычева

Редактор А. Долинич ТехредЛ.Микеш, Корректор А. Обручар ч