Вертикальный накопитель для штучных грузов

 

ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий шахты подъема и опускания грузов, в которых неподвижно установлены опорные стойки с поворотными упорами для приема и удержания грузов, подъемноопускные органы с упорами для подхвата грузов, связанное с приводом устройство вертикального перемещенияуказанных органов, включающее гибкие тяговые элементы, связанные с этими органами и огибающие поворот, ные элементы, которые размещены на горизонтальных валах, и механизм для передачи грузов из одной шахты в другую, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости , устройство вертикального перемещения подъемно-опускных органов содержит дифференциальный механизм с ведущим водилом и ведомыми центральными колесами, вал одного из г «S которых связан с валами поворотных элементов обеих шахт, вал другого, (Л размещенный коаксиально валу поворотных элементов, связан с последними через храповой механизм.

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А (19) () 1) (sl)4 В 65 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

®ср,;,,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ""

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3711378/27-11 (22) 19.03.84 (46) 30.09.85. Бюл. . Р 36 (72) В.Т. Веденьев и 3.В, Веденьева (71) Пермское производственное объединение "Моторостроитель им. Я.M. Свердлова (53) 621 ° 869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 901170, кл. В 65 G 1/02, 1982. (54)(57) ВЕРТИ)(АЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ

ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий шахты подъема и опускания грузов, в которых неподвижно установлены опорные стойки с IIQBopoTlibtMH упорами для приема и удержания грузов, подъемноопускные органы с упорами для подхвата грузов, связанное с приводом устройство вертикального перемещения укаэанных органов, включающее гибкие тяговые элементы, связанные с этими органами и огибающие поворот. ные элементы, которые размещены на горизонтальных валах, и механизм для передачи грузов из одной шахты в другую, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, устройство вертикального перемещения подъемно-опускньм органов содержит дифференциальный механизм с ведущим водилом и ведомыми центральными колесами, вал одного из которых связан с валами поворотных элементов обеих шахт, вал другого, размещенный коаксиально валу поворотных элементов, связан с последними через храповой механизм.

1181952

Изобретение относится к устройствам для накопления штабелем штучных или насыпных в контейнерах грузов, например к устройствам, загрузка и выгрузка груза в которьсх производится в одном или разных уровнях.

Дель изобретения — снижение энергоемкости устройс "ва, На фиг. 1 изображен вертикальный накопитель для штучных грузов, об10 щий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема; на фиг. 3 - схема механизма перемещения грузов; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг, 3.

Вертикал1.ный на.копитель для штучных грузов включает шахту 1 подъема и шахту 2 опускания, образованные неподвижными стойками 3. Каждая неподвижная стойка 3 имеет приводн8й 4 и натяжной 5 блоки, которые огибают бесконечный гибкий элемент 6, представляющий собой две вертикально замкнутые цепи, расположенные рядом с некоторым промежутком, в котором размещены и связаны с цепями два равноудаленных друг от друга устройства 7 или 8 для захвата и перемеще ния груза, Устройства 7 предназначе ны для захвата и перемещения грузов в шахте 2 опускания, устройства 8 в шахте E подъема, Приводные блоки насажены на валы 9, входящие в зацепление посредством зубчатых колес 10 с зубчатым колесом 11 механизма передвижения грузов 12. Привод механизма передвижения грузов осуществляется через реечную передачу 13 от цилиндра 14. Натяжные блоки 5 закреплены на оси 15. 40

Для передачи грузов 16 из шахты в шахту служат верхний 17 н нижний 18 рольганги. Ролики рольганга 17 в пределах шахт 1 и 2 выполнены откидными для пропускания груза 16. Упоры 19, 45

20 предназначены для остановки грузов 16 в шахтах 1,2. На неподвижных стойках 3 шахт подьема 1 и опускания 2 закреплены поворотные упоры, предназначенные для подхвата и удержания 50 грузов 16 °

Механизм перемещения грузов состоит из дифференциального механизма с ведущим водилом 21, паразитными зубчатыми колесами 22, ведомыьи центр -льными зубчатыми колесами 23 и 24.

Вал 25 центрального колеса 23 удлинен и имеет на концах зубчатые колеса 11.

На валу 25 находится храповое колесо 26, собачка 27 которого соединена с валом 28 центрального зубчатого колеса 24. На валу 28 находится храповое колесо 29, собачка 30 которого шарнирно соединена с рамой механизма перемещения. Водило 21 связано с зубчатым колесом 31, которое входит в зацепление с зубчатой реечной передачей 13, перемещающейся в направляющих 32. Реечная передача 13 связана с цилиндром 14. Водило 21 закреплено в опорах 33 и 34 на раме механизма передвижения.

Накопитель работает следующим образом.

Иэ положения показанного на фиг.1, когда на верхний 17 и нижний 18 рольганг установлены грузы 16, а устройства 7 и 8 для захвата и перемещения грузов захватят очередные грузы 16, при перемещении штока цилиндра 14 вправо начинает вращаться зубчатое колесо 31 и водило 21. Через паразитные зубчатые колеса 22 в движении приводится ненагруженное центральное колесо 24. Собачка 27, связанная с валом 28, начинает вращаться и через храповое колесо 26 передает вращение ведомому центральному зубчатому ко1лесу 23 и устройствам 7 и 8 для перемещения захватов грузов. При этом собачка 30, связанная с рамой привода, проскальзывает по зубьям храпового колеса 29, не зацепляясь с ним.

Устройства 8 для захвата и передвижения грузов в шахте 1 подъема перемещают груз 16 на вышерасположенные поворотные упоры неподвижных стоек 3. Поворотные упоры пропускают груз 16 и поворачиваются под собственным весом. При изменении направления движения устройств 8 для захвата и передвижения грузов поднятый груз 16 опускает на повернувшиеся под собственным весом поворотные упоры.

В шахте 2 опускания груз 16 находит=-я на упорах устройства 7 для захвата и передвижения грузов и опускается на одну ступеньку вниз. Устройства 7 захвата и передвижения грузов опускаются ниже и выходят иэ зацепления с грузом 16,.который .".е1181952 жит на поворотных упорах неподвижных стоек 3.

При перемещении штока цилиндра 14 влево водило 21 вращается в обратную сторону. Вал 23 центрального зубчатого колеса 24 затормаживается собачкой 30, которая вступает во взаимодействие с храповым колесом 29, Центральное зубчатое колесо 23 и вал 25 совершают двойной ход, а устройства 7 и 8 для перемещения захватов грузов поворачиваются на двойной угол.

В шахге 1 подъема устройства 8 для захвата и передвижения грузов опускают и входят в зацепление с грузом 16, который был поднят, т,е ° перед поднимаемым грузом 16 должно быть свободное место. При измененйи движения штока цилиндра 14 устройства 8 для захвата и передвижения грузов поднимают груз 16 на свободное

5 место, В шахте 2 опускания устройства 7 для захвата и передвижения грузов оставляют груб 16 на поворотных упо10 рах неподвижных стоек 3 и перемещают вверх до вхождения в зацепление с грузом 16, который находится над свободным местом и немного приподнимают груз 16, освобождая пово15 ротные упоры неподвижных стоек 3, которые поворачиваются и пропускают груз 16 вниз при изменении хода штока цилиндра 14.

li8195?

1181952

13 3

Уцг.5

Составитель И. Гриднев

Техред Т. Аанта

Корректор В. Бутяга

Редактор А. Долинич

Заказ 6053/19

Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Носква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

26

Фиг.o