Способ управления лопатками направляющего аппарата гидромашины

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАТКАМИ НАПРАВЛЯЩЕГО АППАРАТА ГВДРОМАШИНЫ с индивидуальными приводами путем синхронного их поворота на одинаковый угол, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидромашины при заклинивании и рассинхронизахщи поворота одной из лопаток, лопатку, расположенную диаметрально противоположно заклинившейся , устанавливают в положение, соответствующее положению последней, а после устранения причины заклинива1шя синхронизируют поворот всех лопа:ток направлякнцего аппарата.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

«««« °

РЕСПУБЛИК () 9) (11) 4(51)F 03 В 15/00 3/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3677358/25-06 (22) 22. 12, 83 (46) 30. 06. 85. Бюп. Ф 24 (72) Е.Т.Гушан, А.А.Зяблицев, С.А.Попов, В.А.Умов и Л.А.Череповицын (71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им.И.И.Калинина (53) 62 I 224-226.37(088.8) (56) 1. Клявин Л.А., Шелопугин Б.Н.

Система управления направляницим аппаратом с инднвидуальничи сервомоторами. Научные исследования для СаяноШушенской ГЭС. Л., Энергия, 1978, с. 192-196. (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАТКАИИ

НАПРАВЛЯКЩЕ ГО АППАРАТА ГИДРОИАШИНЫ с индивидуальными приводами путем синхронного их поворота на одинаковый угол, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидромашины при заклинивании и рассинхронизации поворота одной из лопаток, лопатку, расположенную диаметрально противоположно заклинившейся, устанавливают в положение, соответствующее положению последней, а после устранения причины заклинивания синхронизируют поворот всех лопаток направляющего аппарата.

1164455

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в гидромашинах с индивидуальными приводами лопаток направляющего аппарата. 5

Известен способ управления лопатками направляющего аппарата гидромашины с индивидуальными приводами путем синхронизации их поворота на одинаковый угол 13.

Однако в известном способе управ- ления при заклинивании и рассинхронизации поворота одной из лопаток в случае, например, попадания посторонних предметов на рабочем колесе гидромашины возникает значительное радиальное усилие, воспринимаемое направляющим подшипником, что ведет к снижению надежности работы гидромашины.

Цель изобретения — повышение надежности работы гидромашины при заклинивании и рассинхронизации поворота одной из лопаток.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу управления лопаткаы . направляющего аппарата гидромашины с индивидуальными приводами путем синхронного их поворота на одинаковый угол, лопатку, расположенную диаметрально противоположно заклинившейся, устанавливают в положение, соответствующее положению последней, а после устранения причины заклинивания синхронизируют поворот всех лопаток направляющего аппарата.

На фиг. 1 изображена гидромеханическая схема устройства управления двумя расположенными диаметрально 40 противоположно лопатками направляющего аппарата, на фиг.2 — его электрическая блок-схема. устройство содержит датчики 1 H 4>

2 положения двух расположенных диаметрально противоположно лопаток 3 и

4 соответственно, индивидуальные приводы в виде сервомоторов 5 и 6 со штоками 7 и 8 соответственно, электрогидравлические преобразователи 9 и 10 с регулирующими штоками 11 и

12 соответственно, побудительные золотники 13 и 14, золотники 15 и 16 управления, рычаги 17 и 18, рычажные передачи 19 и 20, соединенные с синхронизирукицей передачей 21, электромагнитные реле 22 и 23, 24 и 25, датчики 26 и 27 сравнения сигналов, электромагнитное реле-распределитель

28 сигналов.

Способ осуществляется следующим образом.

При заклинивании и рассинхронизации поворота одной из лопаток направляющего аппарата гидромашины, например лопатки 3, датчик 1 положения вырабатывает сигнал i, который поступает через электромагнитное. реле 22 в электрогидравлический преобразователь

10. Последний, отрабатывая сигнал i, смещает регулирующий шток 12, который, взаимодействуя с рычагом 18, через побудительный золотник 14 и золотник 16 управления смещает шток 8 сервомотора 6 и лопатку 4.

При этом датчик 2 положения вырабатывает сигнал обратной связи j положения лопатки 4, который через электромагнитное реле 25 поступает в электрогидравлический преобразователь

10. Когда сигнал обратной связи j становится равным сигналу i действие электрогидравличеекого преобразователя 1О прекращается, что соответствует установке лопатки 4 в положение, соответствующее положению заклинившейся лопатки 3.

Остальные лопатки направляющего аппарата (на фиг.1 не показаны), приводимые в движение синхрониэирующей передачей 2 1, поворачиваются синхронно на одинаковый угол независимо от рассогласованных с ними лопаток 3 и 4.

После устранения причины заклинивания синхронизируют поворот всех лопаток направляющего аппарата, для чего исключают из работы электрогидравлический преобразователь 9 следующим образом. С датчика положения (на фиг.2 не показан) лопатки соседней с лопаткой 1 подают сигнал К на датчик

26 сравнения сигналов. Этот сигнал сравнивается с сигналом i поступающим с датчика 1 положения лопатки 3.

При неравенстве сигналов i и К с датчика 26 сравнения сигналов на электромагнитное реле"распределитель 28 сигналов поступает сигнал m. Контакты электромагнитного реле-распределителя 28 сигналов замыкают электрическую цепь, соединяющую датчик 27 сравнения сигналов и электромагнитные реле 22 и 23, не пропуская сигнал и образованный в датчике 27 сравнения сигналов. Сигнал ш, поступая на электромаг1164455 нитные реле 23 и 24, размыкает их контакты, которые тем самым размыкают электрическую цепь прохождения сигналов i u j на электрогидравлический преобразователь 9 ° 5

Контакты реле-распределителя 28 сигналов находятся в указанном положении до тех пор, пока датчик 1 положения не выдает сигнал i„ равныи сигналу К, что соответствует согласо- 1О ванному положению лопатки 3 с соседней лопаткой и, следовательно, с другими лопатками.

Согласование положения лопатки 3 и последующий ее синхронный поворот f5 с остальными лопатками производят посредством синхронизирующей передаче 21, рычажной передачи 19, рычага

17, побудительного рычага 13, управляющего золотника 15 и сервомотора

5. Сигнал i, вырабатываемый датчиком .

1 положения, поступает в систему управления лопаткой 4, обеспечивая согласование ее положения через электрогидравлический преобразователь 10.

В результате все лопатки направляющего аппарата при его открытии или закрытии поворачиваются синхронно посредством синхронизирующей передачи 21.

Использование предлагаемого изобретения позволяет значительно уменьшить нагрузку на направляющий подшипник гидромашины при заклинивании и рассинхрониэации поворота одной из лопаток направляющего аппарата и тем самым повысить надежность работы гидромашины.

1164455

Составитель М.Классон

Редактор И.Касарда Техред М.Надь .

Корректор М. Демчик

Заказ 4171/33 Тираж 446 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д.4/5. 1.

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4