Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9) (! 1) 4(5(} А 01 В 69 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3690261/30-15 (22) 09. 01. 84 (46) 15.07.85. Бюл. f(- 26 (72) У.Д.Оруджев, P.È.Рустамов и Х.И.Иустафаев (71) Азербайджанский ордена "Знак

Почета" сельскохозяйственный институт им. С.Агамалиоглы (53) 631.3.072(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 384467, кл. А 01 В 69/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР

В 536769, кл. А 01 В 69!00, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ ПРИ РАБОТЕ HA СКЛОНАХ, содержащее раму, исполнительный гидроцилиндр, установленный в горизонтальной плоскости гидрораспределитель, датчик отклонения орудия от прямолинейного движения, поворотный рычаг, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения тягового сопро-.. тивления орудия, оно снабжено дополнительными гидроцилиндром, установленным в вертикальной плоскости, и гидрораспределителем, а также электромагнитами управления гидрораспределителями, и переключателем, при этом электромагнит основного гидрораепределителя соединен через нормально замкнутые контакты переключателя и коммутатор с датчиком, а электромагнит дополнительного гидрораспределителя соединен посредством блока временной задержки и логического элемента ИЛИ с нормально замкнутыми контактами переключателя и параллельно посредством нормально разомкнутых контактов переключателя с источником питания.

3 1166688 г

Устройство работает следующим образом.

При отклонении продольной оси симметрии машины от направления движения трактора, превьппающем зону нечувствительности датчика 20, 55

Изобретение относится к сельско= хозяйственному машиностроению и может быть использовано на полунавесных машинах и орудиях.

Цель изобретения - уменьшение тягового сопротивления орудия.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — гидравлическая и электрическая схемы. 1О

Устройство содержит элементы 1 параллелограммной навески 1 с поперечинами 2 жесткости, которые через горизонтальные шарниры 3 соединены с рамой машины, а через 15 горизонтальные шарниры 4 с втулкой 5 самоустанавливающегося диска 6. Ось 7 диска 6 соединена через поворотный рычаг 8, горизонталь: ный 9 и вертикальный 10 шарниры со штоком основного гидроцилиндра 11, корпус которого связан через вертикальный шарнир 12..с элементами навески 1. Шток допол-.ительного гидроцилиндра 13 соединен через горизонтальный шарнир 14 с элементами навески 1, а его корпус жеско зак-реплен на раме машины.

Электромагнит управления дополнитепьного гидрораспределителя 15 подключен через нормально разомкнутую контактную группу переключателя 16 к источнику питания Е:, а через блок 17 временной задержки и логическую схему ИЛИ 18 — с контактом нормально замкнутых групп переключателя 16, К этим же .контактам подключены электромагниты управления основного гидрораспределителя 19. Датчик 20 отклонения продольной оси

40 симметрии машины от направления движения трактора подключен через коммутатор 21 к другим нормально замкнут и контактам переключателя 16 °

При обесточенных электромагни45 тах управления магистрали, подключенные к полостям основного гидро- . цилиндра 11, соединены через основной гидрораспределитель 19. Гидрораспределители подключены к сливной и нагнетательной магистралям

50 гидросистемы трактора. сигнал с его выхода поступает на коммутатор 21. В зависимости "от направления рассогласования на вы" ходе коммутатора 21 формируется постоянный сигнал, KoTophtA поступает через .нормально замкнутые контакты переключателя 16 на электромагнит основного гидрораспределителя 19.

Шток основного гилроцилиндра 11 выдвигается (или втягивается) и череэ рычаг воздействует на ось 7, поворачивая диск 6 в сторону, противоположную отклонению машины. Шарниры 10 и 12 предохраняют шток гидроцилиндра 11 от излома. Одновременно сигнал с выхода коммутатора 21 поступает через схему ИЛИ 18 и блок 17 временной задержки на электромагнит дополнительного гидрораспределителя 15, который обеспечивает соединение соответствующих .полостей гидроцилиндра 13 с нагнетательной и сливной магистралями. Выдвижение штока гидроцилиндра обуславливает опускание в шарнирах 3 параллелограммной навески 1, которая. в свою очередь воздействует через шарниры 4 на втулку 5 диска 6. Шар-: нир 14 предотвращает излом. штока гидроцилиндра 13, а шарнир 9 — штока гидроцилиндра 11.

Через установленный временный интервал срабатывает блок 17 задержки и электромагнит дополнительного гидрораспределителя 15 обесточивается, чем- обеспечивается фиксация диска 6 (по высоте) в определенном положении.

При выдвижении диска происходит перераспределение нагрузки, действующеи на него и на ходовые колеса машины.

При полной компенсации сползания машины сигнал на выходе датчика 20 становится равным нулю, электромагниты гидрораспределителей 15 и 19 обесточиваются, полости гидроцилиндров 11 и 13 соединяются через распределители. Шток гидроцилиндра 13 втягивается и диск 6 занимает исходное по высоте положение.

При необходимости перевода машины в транспортное положение нажимаюи переключатель 16. При этом цепи управления гидрораспределителями 15 и 19 размыкаются, Напряжение питания Е подается через контактную группу переключателя 16 непосредственно на электромагнит гидрораспрез делителя 15, через который полости гидроцилиндра 13 соединяются с напорной и сливной магистралями, И!ток гидроцилиндра выдвигается на всю

1166688 4 длину, обеспечивая в сочетании с перемещением тяг навесного механизма трактора (не показано) выглубление рабочих органов машины.

Фиг.2

1166688

Pai 5

Составитель В.Жуков

Техред А.БабинецКорректор С.Черни

Редактор А.Ревин

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 4347/1 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5