Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 662316, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , оно снабжено дополнительной губкой, установленной с возможностью , качательного движения между неподвижными губками захвата, а в зоне обработки установлена опора, имеюш,ая возможность вертикального перемещения. (Л Од 00 со 00 to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 4 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

М

У

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО по авт. св. № 662316, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительной губкой, установленной с возможностью. качательного движения между неподвижными губками захвата, а в зоне обработки установлена опора, имеющая возможность вертикального перемещения.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 662316 (21) 3707283/25-08 (22) 30.12.83 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (?2) М. М. Штейман и М. В. Воронков (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 662316, кл. В 23 Q. 7/01, 1976.,Я1)„„ 1168382 A

1168382

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки деталями зубошевинговальных станков.

Целью изобретения является повышение производительности путем совмещения опер аци и перегрузки и о бра 6 от к и.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство при работе станка в положении перед загрузкой очередной заготовки в рабочую зону, общий вид; на фиг. 2 — часть автооператора с заготовкой в захвате при загрузке ее в рабочую зону и опущенная на подвижной опоре обработанная деталь; на фиг. 3 — часть автооператора с захватом над магазином в положении выгрузки обработанной детали питателем из захвата в магазин; на фиг. 4 — часть автооператора с захватом в положении перед подачей питателем заготовки из магазина в захват.

Загрузочное устройство содержит автооператор 1, на поворотной ручке которого закреплен захват 2. Автооператор 1 установлен на направляющей 3, которая закреплена на колонке 4 барабанного магазина 5, снабженного базовыми призмами 6, питателем 7 и механизмом деления. Захват 2 содержит неподвижные 8 и 9 и подвижную

10 губки. В рабочей зоне (фиг. 1) под обрабатываемой деталью 11 с небольшим зазором установлена подпружиненная вверх опора 12 с возможностью вертикального перемещения вниз от гидроцилиндра 13.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Детали 11 (фиг. 1) укладывают радиально в базовые призмы 6.Механизмы загрузочного устройства находятся в исходном положении. Автооператор 1 отведен влево и находится в верхнем положении. В захвате

2 между губками 8 и 10 зажата деталь

11. Питатель 7 — в нижнем положении.

В рабочей зоне заканчивается обработка ранее загруженной детали 11. Опора 12 находится в верхнем положении так что между нею и обрабатываемой деталью остается небольшой зазор (например 0,5 — 1 мм).

После окончания обработки и разжима деталь 11 остается лежать на опоре 12 и вместе с ней опускается под действием цилиндра 13, освобождая место по линии центров для очередной заготовки. Автооператор 1 с захватом 2, в котором между губками 8 и 10 зажата очередная деталь

11, перемещается по направляющим 3 в зону обработки (фиг. 2).

В зоне обработки деталь 11 закрепляется например, при помощи центровых балок, а губка 10 захвата 2 поворачивается вниз, отпускает закрепленную в центрах деталь

11 и прижимает к губке 9 ранее обработанную деталь 11, лежащую на опоре 12.

Автооператор 1 с обработанной деталью

11 в захвате 2 выходит из рабочей зоны, перемещаясь по направляющим 3 в крайнее левое положение. В это время в станке начинается обработка загруженной детали, а автооператор поворачивается вниз и устанавливает захват 2 с обработанной деталью 11, зажатой между губками 9 и 10, против базовой призмы магазина и питателя 7. Питатель 7 перемешается вверх, затем губка 10 захвата 2 перемещается вправо к губке 8 (фиг. 3) и освобождает обработанную деталь 11. Питатель 7 опускается, укладывая обработанную деталь на призму 6 магазина. После этого с помощью механизма деления происходит поворот стола магазина на одну позицию и очередная призма с заготовкой устанавливается над питателем 7. Одновременно в захвате 2 губка

10 отводится влево к губке 9, а автооператор поворачивается далее до положения, при котором против призмы с деталью 11 оказывается грубка 8 (фиг. 4) . Питатель 7 перемещается вверх и подает заготовку к губке 8 захвата 2. Губка 10 поворачивается вправо и зажимает заготовку. После этого автооператор 1 с захватом 2 и заготовкой поворачиваются вверх в исходное положение. После окончания обработки детали процесс загрузки-выгрузки повторяется.

1168382

1168382

Редактор Н. Пушненкова

Заказ 4545/14

Составитель В. Платонов

Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4