Барабанное автоматическое бункерно-загрузочное устройство

 

БАРАБАННОЕАВТОМАТИЧЕСКОЕ БУНКЕРНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее захватно-ориентирующий орган, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми пазами, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и сопряженньи нижним торцом с наклонным дном бункера, который установлен так, что одна из вертикальных стенок противолежит захватно-ориентирующему органу, о тличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , дно бункера выполнено из двух частей, одна из которых шарнирно прикреплена к вертикальной стенке бункера, противолежащей захватноориентирующему органу, и установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем упомянутая часть дна бункера отстоит от нижнего (S торца захватно-ориентирукнцего органа (Л на: расстоянии, равном его радиусу.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 7/02

1 ф ЯqÐ(t) kkkqrq

1 Я

k"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3702460/25-08 (22) 20.02.84 (46) 07.08.85. Бюл. N - 29 (72) В.К.Шафранский, И.И.Хаймов, А.Ф.Асташов, В.В.Пешков и Л. А.Малышева (71) Воронежский политехнический институт (53) 62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)(k 536036, кл. В 23 Q 7/02, 1975. (54)(57) БАРАБАННОЕ АВТОИАТИЧЕСКОЕ

БУНКЕРНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее захватно-ориентирующий орган, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми пазами, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и сопряженный нижним торцом с наклонным дном бункера, который установлен так, что одна из вертикальных стенок противолежит захватно-ориентирующему органу, о тл и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, дно бункера выполнено из двух частей, одна из которых шарнирно прикреплена к вертикальной стенке бункера, противолежащей захватноориентирующему органу, и установлена с возможностью поворота в вертикаль- . ной плоскости, причем упомянутая часть дна бункера отстоит от нижнего торца захватно-ориентирующего органа на расстоянии, равном его радиусу.

1171275

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов обработки штучных объектов, а именно к автоматизации операций, связанных с ориентированной подачей 5 штучных объектов из навала, и может быть использовано в качестве автономного оборудования или составных частей машин и автоматов, связанных с обработкой, расфасовкой, упаковкой, кассетированием или контролем широкой номенклатуры полуфабрикатов и изделий, например, в машиностроении.

Цель изобретения — расширение тех-15 нологических возможностей за счет регулирования и управления потоком заготовок в зоне их извлечения из навала.

На чертеже показана схема предла- 20 гаемого устройства.

Поовротная платформа 1, снабженная приводом 2 ее поворота и приводом 3 фиксации тары 4, закреплена над бункером 5 с возможностью поворо-25 та тары над ним. Дно бункера состоит из двух частей, одна из которых (6) подвижна. Часть 6 дна бункера прикреплена шарнирно к вертикальной стенке бункера 7, противолежащей З0 захватно-ориентирующему органу 8, и установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Привод 3 выполнен в виде шарнирно закрепленного под платформой -1 силового цилиндра, шток которого связан

35 с фиксирующей цепью, обхватывающей тару 4. Поворот подвижной части 6 дна бункера производят приводом 9, ш рнирно связанным с ней. Подвижная 4 часть 6 дна бункера имеет коробча тую форму и отстоит из нижерасположенного торца захватно-ориентирующегс органа 8 на величину его радиуса.

Неподвижная часть 10 дна бункера со- 4 пряжена с нижерасположенным торцом захватно-ориентирующего органа 8.

Захватно-ориентирующий орган 8 выполнен в виде цилиндра с винтовыми пазами 11 на внутренней поверх- 50 ности и связан с .приводом 12 его вращения вокруг оси 13, наклоненной на угол (, . Стенки винтовых пазов 11 расположены друг от друга на расстоянии, исключающем многослойное эа- 55 падание между ними заготовок 14. Со стороны, противоположной бункеру 5, захватно-ориентирующий орган сопряжен с приемником 15. Приемник 15 снабжен счетчиками выдаваемых ориентированных заготовок, связанными с системой управления устройством . (не показаны).

Устройство работает следующем образом.

Тара 4, заполненная заготовками 14, устанавливается на платформу 1 с использованием цеховых средств механизации. При включении привода 3 цепи натягиваются и тара 4 фиксируется на платформе 1.

Пересыпание заготовок 14 из зафиксированной тары 4 в бункер 5 обеспечивается включением привода 2 поворота платформы 1. Величина пересыпаемой дозы настраивается в зависимости от скорости захватноориентирующего органа 8 с таким расчетом, чтобы в зоне извлечения заготовок они располагались в несколько слоев.

Одновременно с включением привода 12 вращения захватно-ориентирующего органа выдается команда на работу привода 9 подъема (опускания) подвижной части 6 дна бункера °

Его работа регулируется системой управления в зависимости от длительности интервалов между сигналами, поступающими.от счетчиков выдаваемых в приемник 15 заготовок. Олтимизация работы достигается эа счет того, что высота сечения потока заготовок в зоне сопряжения захватно-ориентирующего органа с неподвижной частью 10 дна бункера поддерживается близкой к его радиусу. Это достигается за счет того, что в момент, подъема части 6 дна бункера поток заготовок, поступающих из тары 4, отсекается. Часть заготовок, находящихся в захватно-ориентирующем органе 8 на границе сопряжения с бункером 5, сваливается при этом на свободный участок 10 дна, а оставшиеся эа счет освободившегося пространства свободно пересыпаются по винI товому рельефу и соскальзывают в винтовые пазы 11. Таким образом, толщина слоя заготовок 14 в зоне их извлечения из навала поддерживается в пределах заданной величины, близкой

J.. к радиусу.

Ориентация заготовок 14 начинается в зоне их извлечения иэ навала, где заготовки, свободно перемещаясь по винтовому рельефу, располагаются

1171275

Составитель Е.Агафонова

Техред Л.Микеш Корректор Л.Пилипенко

Редактор А.Сабо

Заказ 4782/ l5 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 в наиболее устойчивых положениях, которые непрерывно уточняются рельефом винтовой поверхности.

Окончательная ориентация заготовок 14 обеспечивается в зоне их однослойного расположения в винтовых пазах за счет сваливания в исходное положение тех, которые по каким-либо причинам не заняли предпочтительное положение. l0

Проскальзывание ориентированных заготовок 14 по рельефу винтовых пазов 11 сопровождается колебаниями, 4 обусловленными изменяющИмися величиной трений и величиной радиусов в различных точках контакта. Это способствует их ориентации и стабильному перемещению в приемник 15.

Если стабильность выдачи заготовок 14 в приемник 15 нарушается, выдается сигнал об отсутствии заготовок в таре 4, и платформа 1 повора чивается в исходное положение для замены опорожненной тары наполненной, после чего цикл повторяется в описанной последовательности.