Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ по авт.св. № 949641, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит формирователь тактовых импульсов и реле времени, управляю1ций вход которого соединен через кнопку вызова и замыкающие контакты реле вызова с первым полюсом источника питания, причем вход формирователя тактовых импульсов через выходной замыкающий контакт реле времени подключен к второму полюсу источника питания, a выход - к обмотке шагового искателя .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК а»4 С 05 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (61) 949641 (21) . 3371159/24-24 . (22) 29. 12. 81 (46) 07.08.85. Бюл. 0 29 (72) Э.Д.Иатиевский, В.В.Пригаров и В.П.Киселев (53) 62-581(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 949641, кл. С 05 Э 3/00, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЬК МЕХАНН3М0М по авт.св. В 949641, о т-л и ч а„„SU„„1171758 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит формирователь тактовых импульсов и реле времени, управляющий вход которого соединен через кнопку вызова и замыкающие контакты реле вызова с первым полюсом источника питания, причем вход формирователя тактовых импульсов через выходной замыкающий контакт реле времени подключен к второму полюсу источника питания, а выход — к обмотке шагового иска-. теля.

1171758

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления реверсивным механизмом, приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные тележки.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже представлена электрическая схема устройства для дистан- 10 ционного управления реверсивным механизмом, обеспечивающим загрузку пяти автоматических линий.

Устройство состоит из кнопок 1-5 вызова, расположенных у каждой ли- 15 нии, реле 6-10 вызова линий и их контактов, например, 6.1, 6,2, 6.3, 6..4, 6.5, 6. 6, 7. 1 и т.д., обеспечивающих работу устройства, ячеек

11 памяти, состоящих из ограничи- 20 тельного резистора 12 и тиристоров . 13, обеспечивающих функцию запоминания произведенной команды вызова, резистора 14 управления общего для всех ячеек памяти, шагового искате- 25 ля 15 и его контактов 15.1, 15.2 и т,д,, обеспечивающего поочередный опрос линий, датчика 16 исходного положения механизма, датчиков 17-21 положения механизма на позициях раз- 30 грузки у каждой линии. Нагрузочный выход каждого из датчиков 17-21 положения присоединен через первый разделительный диод 22 и замыкающий контакт реле вызова своей линии к обмотке реле 23 управления реверсом, а через второй разделительный диод

24 и замыкающий контакт реле вызова последующей по ходу движения линии— к обмотке реле 25 управления ско- 40 ростью.

Нагрузочный выход датчика 16 ис) ходного положения через первый разделительный диод 22 и замыкающий контакт 26,4 магнитного пускателя 45

26, осуществляющего реверс привода тележки, подсоединен к обмотке реле

27, обеспечивающего останов тележки в исходном положении и возврат элементов схемы в первоначальное состо- 50 яние,.а через второй разделительный диод 24 и замыкающий контакт 6.3 реле вызова первой линии — к обмотке реле 25 управления скоростью.

Замыкающие контакты 6.5, 7.5, ; 55

8.5, 9.5 и 10.5 реле 6-10 вызова и кнопки 1-5 вызова через соответствующие разделительные диоды 28 обеспечивают подключение входа реле 29. времени к первому полюсу источника питания. Реле времени своим выходным замыкающим контактом 29.1 с выдержкой времени на отключение обеспечивает подсоединение входа формирователя

30 тактовых импульсов к второму полюсу источника питания. Формирователь тактовых импульсов обеспечивает импульсное включение катушки. шагового искателя 15, производящего поиск линии, на которую произведен вызов.

Длительность тактовых импульсов и

f пауз между ними устайавливаются переменными резисторами 30.1 и 30.2, входящими в состав формирователя и выбираются такими, чтобы обеспечить надежную работу шагового искателя и всех аппаратов схемы.

Размыкающие контакты 6.6, 7.6, .8.6, 9.6, 10 ° 6 реле 6-10 вызовов обеспечивают останов шагового искателя 15 и исполнение команды вызова на линию.

После исполнения команды замкнув шимися контактами 6.6, 7.6-10.6 реле вызовов и выходным замыкающим контактом 29. l реле 29 времени обеспечивается подключение входа формирователя тактовых импульсов к источнику питания на время, достаточное для опроса шаговым искателем всех линий, Время выдержки на отключение выходного контакта 29.1 определяется длительностью разряда конденсатора 29.2 реле 29 времени.

Диод 31 обеспечивает защиту формирователя тактовых импульсов от экстратоков размыкания.

Контакты реле 23, 25 и 27 управления обеспечивают соответствующее управление катушками магнитных пускателей привода тележки: пускателя

"Вперед быстро" 32, пускателя "Вперед медленно" ЗЗ и Пускателя "Реверс быстро" 26.

Катушки реле 6-10 вызовов линий подключены к контактам шагового искателя так, чтобы обеспечить поочередный запрос линий, начиная с первой.

Предлагаемое устройство предназначено для управления раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении, мерной порцией сыпучего мелкоштучного полуфабриката с последующей .транспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последо30

Формирователь 30 начинает вырабатывать импульсы питающего напряжения 55 для катушки шагового искателя 15, осуществляя тем самым передвижение подвижного контакта шагового искатез i i 717 вал вызов, после чего тележка автоматически реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку полуфабрикатом. Кроме того, устройство предназначено обслуживать несколько расположенных в ряд линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабриката. 10

Введение в схему формирователя тактовых импульсов и реле времени позволило значительно повысить надежность устройства за счет сокращения в несколько раэ времени работы. 15 шагового искателя по опросу линий.

Шаговый искатель включается в работу по поиску линии в момент поступления команды вызова и после исполнения команды продолжает поиск в течение 20 времени, достаточного для опроса всех остальных линий, и в случае отсутствия вызова отключается вплоть до поступления очередного вызова.

Устройство для дистанционного 25 управления реверсивным механизмом работает следующим образом.

Предположим, что необходимо произвести загрузку порцией полуфабриката приемное устройство четвертой автоматической линии.

При нажатии на кнопку 4 вызова четвертой линии на управляющий электрод тиристора 13 соответствующей ячейки 11 памяти через резистор 14

35 подается управляющий сигнал, тиристор отпирается и удерживается во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется соответствующим ограничиваю-4 щим резистором 12. Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова.

Через эту же кнопку 4 вдова резистор 14 и соответствующий разделительный диод 28 подается сигнал на

45 управляющий вход реле 29 времени и осуществляется разряд конденсатора

29.2. Реле времени срабатывает и своим выходным замыкающим контактом

29.1 подключает вход формирователя

30 .тактовых импульсов к второму полю" су источника питания.

58 4 ля с каждым импульсом формирователя на один шаг,.обеспечивая опрос линий.

Длительность импульсов питающего напряжения формирователя и пауз между ними устанавливается резисторами

30.1 и 30.2 и выбираются такими, чтобы обеспечить надежную работу всех аппаратов схемы как во время импульсов питающего напряжения, так и во время пауз между ними. Диод 31 при снятии импульса питающего напряжения с катушки шагового искателя 15 шунтирует ее, обеспечивая тем самым защиту формирователя 30 от возникающих экстратоков размыкания.

При замыкании контакта 15.4 шагового искателя 15 опроса линий через включенный тиристор 13 получает питание реле 9 вызова, которое через свой контакт 9.1 становится на самопитание, одновременно шунтируя тиристор 13 и тем самым выключая его.

Контакт 9.2 обеспечивает подготовку к включению реле 23 управления реверсом, контакт 9.3 — подготовку к включению реле 2) управления переключе-! нием скорости, контакт 9.4 подает напряжение питания на катушку магнитного пускателя 32, включающего привод тележки на большую скорость контакт 9. 5 — напряжение питания на управляющий вход реле 29 времени, обеспечивая его включение на все время исполнения команды. Разомкнувшимся контактом 9.6 отключается управляющий вход формирователя 30 так товых импульсов от второго полюса источника питания. Формирователь 30 выключается, импульсы питания для катушки шагового искателя 15 не вырабатываются, тем самым исключается дальнейшее движение его подвижного контакта и опрос следующих линий.

Тележка на большой транспортной скорости двигается до датчика 19 положения третьей линии. При взаимодействии флажка тележки с датчиком 19 положения он срабатывает и через его загрузочный выход, второй разделительный диод 24 и замкнувшийся контакт 9.3 реле вызова подается напряжение на катушку реле 25 управления скоростью привода тележки.

Раэомкнувшиися контакт 25.1 обесточивает катушку магнитного пускателя 32, а замкнувшийся контакт 25.2подает напряжение на катушку магнитного пускателя 33, обеспечивающего

1171758 включение привода тележки на медлен- ную скорость. Пускатель.33 своим замкнувшимся контактом 33.1 становится на самопитание, размыкающими контактами 33.2 и 33.3 блокирует включение катушек магнитных пускателей 32 и 26.

Тележка на медленной скорости двигается от третьей линии к четвертой. !О

При подходе к приемному устройству четвертой линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии флажка тележки с датчиком 20 положения че- 15 рез его нагрузочный выход, первый разделительный диод 22 и замкнувшийся контакт 9.2 реле вызова подается напряжение на катушку реле 23 . управления реверсом привода тележки. 20

Реле 23 разомкнувшимся контактом

23,1 обеспечивает цепь питания катушки магнитного пускателя 33, а замкнувшимся контактом 23.2 подает напряжение на катушку пускателя 26. 25

Последний замкнувшимся контактом

26.1 становится на самопитание и.. обеспечивает реверс привода тележки. Разомкнувшийся контакт 26.2 блокирует цепь питания магнитных 30

1пускателей 32 и 33, контакт 26.3— цепь питания датчиков положения тележки у линий, исключая тем самым возможность ложных срабатываний ,реле 25 при взаимодействии Флажка тележки с датчиком 19 положения ! при реверсе тележки.

При подходе тележки к датчику 16 исходного положения последний срабатывает и через .его нагрузочный вы- 40 ход, первый разделительный диод 22, замкнувшийся контакт 26.4 подается напряжение на катушку реле 27, которое, получив питание, своим размыкающим контактом 27.1 обесточивает 45 катушку магнитного пускателя 26, привод тележки отключается и она останавливается в исходном положении, где сразу же автоматически загружа,ется новой порцией заготовок, а 50 контактами 27.2 снимается напряжеД ние питания с общей шины шагового искателя 15, следовательно реле 9 вызова обесточивается.

Последним своим разомкнувшимся контактами 9.1 снимается с самопитания, контактам 9.5 отключает управляющий вход реле 29 времени от первого полюса источника питания, а замкнувшимся контактом 9.6 подготавливается цепь подключения управляющего входа. формирователя 30 тактовых импульсов к второму полюсу источника питания.

Выходной контакт 29.1 реле 29 времени остается замкнутым на время разряда конденсатора 29.2. Пускатель 26, .отключившись, своим контактом 26,4 снимает напряжение питания с реле

27 управления остановом. Отключившись, реле 27 своим контактом 27.2 вновь восстанавливает питание на общей шине шагового искателя 15, а контактам 27.3 подключает вход формирователя 30 тактовых импульсов к второму полюсу источника питания.

Схема устройства для дистанционного управления реверсивным механиз-, мом вновь готова к дальнейшей работе.

При очередной подаче формирователем 30 импульса питающего напряжения на катушку шагового искателя 15 он передвигает свой подвижный контакт на один шаг, производя опрос следующей (пцтой) линии, и в случае наличия вызова начнется его исполнение аналогично описанному.

В случае отсутствия команд вызовов со всех следующих линий шаговый искатель осуществляет опрос в течение времени удержания выходного контакта 29. 1 реле 29 времени, достаточного для одноразового опроса всех линий.

При одновременном поступлении команд на загрузку сразу всех пяти линий последовательность их исполнения определяется порядком подключения реле вызовов к контактам шагового искателя.

Схемное решение устройства позволяет обеспечить обслуживание любого количества линий, применяя в каждом конкретном случае соответствующее количество датчиков положения тележки у линий и соответствующий шаговый искатель.

1171758

Составитель Л.Цаллагова

Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Пожо

Редактор Н.Бобкова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4861/39 . Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5