Планетарный шариковый редуктор

 

ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР , содержащий корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы. ступень редуктора, выполненную в виде сдвоенного упорного шарикового подшипника с опорныии кольцами, одно из которых связано с ведущим валом, а сепарэторы-водила соединены между собой и с гедущим валом, и нажимной механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, редуктор снабжен вкладышами из антифрикционного материала, опорные кольца выполнены плавающими, а сепараторы-водила жестко соединены между собой и имеют отверстия, в коi торых с возможностью самоустановки (Л установлены вкладьшш. со ел V

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБ ЛИК (Sl) F 16 Н 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНЧЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3498336/25-28 (22) 11. 10. 82 (46) 15.08.85. Бюл. И- 30 (7 2) А. В . Леонов (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения "Союэуглемаш"

{53) 621.839(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 242629, кл. F 16 Н 13/08, 1968.

Авторское свидетельство СССР

У 576857, кл. F 16 Н 13/08, 1972. (54)(57) ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы, „, SU, 117 105 A ступень редуктора, выполненную в виде сдвоенного упорного шарикового подшипника с опорными кольцами, одно иэ которых связано с ведущим валом, а сепараторы-водила соединены между собой и с гедущим валом, и нажимной механизм, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, редуктор снабжен вкладышами иэ антифрикционного материала, опорные кольца выполнены плавающими, а сепараторы †води жестко соединены между собой и имеют отверстия, в которых с воэможностью самоустановки установлены вкладьппи.

1173105

Составитель В.Апархов

Редактор М.Петрова Техред А.Ач Корректор Е. Сирохман

Заказ 5032/33

Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механических устройств, машин, систем.

Цель изобретения — повышение долговечности и надежности работы редуктора, а также обеспечение дистанционного управления его нагрузочной характеристикой.

На чертеже представлен планетарный шариковый редуктор в двухступенчатом исполнении.

Планетарный шариковый редуктор содержит составной из трех частей

1, 2 и 3 корпус, фланец 4 для при соединения электродвигателя, лапы 5 для установки, ведущий вал Ь с ведущим плавающим опорным кольцом 7 первой ступени, имеющим с двух торцовых сторон беговые дорожки, выполненные в виде радиусных проточек

8 и 9, причем радиус проточек соответствует, а точнее равен радиусу шариков 10. Последние размещены во вкладышах 11 из антифрикционного материала, имеющих внутреннюю сферическую поверхность диаметра, соответствующего диаметру шариков 10. .Вкладыши 11 со стороны опорного кольца 7 имеют бурт 12 и установлены с возможностью самоустановки в отверстиях сепараторов-водил 13 и 14 жестко связанных между собой. В корпусе редуктора установлены соответственно с возможностью самоустановки и жестко опорные кольца 15 и 16.

Осевое поджатие обеспечивается с помощью пружин 1>, размещенных равномерно по окружности.

Аналогичным образом сконструиро5 вана вторая ступень, нажимной механизм н которой выполнен в виде упругодеформируемой под давлением жидкости или газа кольцевой камеры

18, расположенной соосно редуктору, имеющего ведомый вал 19. Число рядов в каждой ступени может быть и больше двух.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя передается ведущему валу 6, а следовательно, и опорному кольцу 7, которое под действием трения, обес10 печиваемого сжимающим усилием от пружин 17, увлекает шарики 10, заставляя их перекатываться по беговым дорожкам опорных колец 15 и 16.

Шарики в свою очередь увлекают за

25 собой соединенные между собой сепараторы-водила 13 и 14 .со скоростью, вдвое меньшей скорости вращения ведущего вала 6. Аналогично работает и вторая ступень. Таким образом, передаточное отношение данного редуктора равно четырем.

Повышение надежности и долговечности обеспечивается меньшим уровнем контактных напряжений шариков с сепараторами-водилами, а также отсутствием опор качения.