Устройство для пуска многодвигательного электропривода

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА, содержащее преобразователь частоты, контакторы с обмоткой, тремя замыкающими силовыми контактами и одним размыкающим блок-контактом, кнопки Пуск и Стоп, блок управления каждым контактором, замыкающие силовые контакты каждого контактора включены между зажимами преобразователя частоты и выводами статорных обмоток электродвигателей, каждый блок управления контактором составлен из первого трехфазного трансформатора , первого и второго детекторов, фильтра, делителя напряжения, элемента сравнения, согласующего элемента, релейного элемента с замыкающим контактом , один вьтод обмотки контактора подключен к одной фазе преобразователя частоты, другой вывод обмотки контактора через последовательно соединенные кнопку Стоп, замыкающий контакт релейного элемента и кнопку Пуск подключен к другой фазе преобразователя частоты, последовательно соединенные кнопка Пуск и замыкающий контакт релейного элемента зашунтированы замьпсающим блок-контактом контактора, выход первого трехфазного трансформатора через последовательно соединенные первый детектор и делитель напряжения подключен к одному входу элемента сравнения, выход которого через согласующий элемент подключен к входу релейного элемента, выход второго детектора через фильтр подключен к другому входу элемента сравнения, § отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в не (Л го введены первый и второй трехфазные резистивные делители напряже-, ния и второй трехфазный трансформатор , резисторы первого трехфазного делителя напряжения соединены по схеме Звезда, резисторы второго трехфазного делителя напряжения сое динены по схеме Треугольник, входы СА9 первого и второго трехфазных делитеел лей напряжения подключены к фазам преобразователя частоты, одни выводы первичной обмотки второго трехфазного трансформатора подключены к средним точкам каждой фазы первого трехфазного резистивного делителя напряжения , другие вьгаоды первичной обмот ки второго трехфазного трансформатора подключены к средним точкам каждой фазы второго трехфазного резистивного делителя напряжения, вторичная обмотка второго трехфазного трансформатора подключена к второму детектору.

СОЮЗ С(,ЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) () )) (51)4 Н 02 P /54

ГОСУДа СТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВтоЕСноМУ саидЕТЕЛьСТВУ (21) 3610971/24-07 (22) 24.06.83 (46) 15.08.85. Бюл, МВ 30 (72) И.И.Кантер, С.Ф.Степанов, И.И.Артюхов, Н.П.Иитяшин и А.Н,Корнев (71) Саратовский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (53) 621. 316. 717(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 720656, кл. Н 02 P 7/42, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 922977, кл. Н 02 P 1/54, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА ИНОГОДВИГАТЕЛЪНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА, содержащее преобразователь частоты, контакторы с обмоткой, тремя замыкающими силовыми контактами и одним размыкающим блок-контактом, кнопки "Пуск" и "Стоп", блок управления каждым контактором, замыкающие силовые контакты каждого контактора включены между зажимами преобразователя частоты и выводами статорных обмоток электродвигателей, каждый блок управления контактором составлен из первого трехфазного трансфор.матора, первого и второго детекторов., фильтра, делителя напряжения, элемента сравнения, согласующего элемента, релейного элемента с замыкающим контактом, один вывод обмотки контактора подключен к одной фазе преобразователя частоты, другой вывод обмотки контактора через последовательно соединенные кнопку "Стоп". замыкающий контакт релейного элемента и кнопку "Пуск" подключен к другой фазе преобразователя частоты, последовательно соединенные кнопка "Пуск" и замыкающий контакт релейного элемента эашунтированы замыкающим блок-контактом контактора, выход первого трехфазного трансформатора через последовательно соединенные первый детектор и делитель напряжения подключен к одному входу элемента сравнения, выход которого через согласующий элемент подключен к входу релейного элемента, выход второго детектора через фильтр подключен к другому входу элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены первый и второй трехфазные резистивные делители напряже-, ния и второй трехфазный трансформатор, резисторы первого трехфазного делителя напряжения соединены по схеме "Звезда", резисторы второго трехфазного делителя напряжения соединены по схеме "Треугольник", входы первого и второго трехфазных делителей напряжения подключены к фазам преобразователя частоты, одни выводы первичной обмотки второго трехфазно го трансформатора подключены к средним точкам каждой фазы первого трехфазного резистивного делителя напряжения, другие выводы первичной обмотки второго трехфазного трансформатора подключены к средним точкам каж дой.фазы второго трехфазного резистивного делителя напряжения, вторичная обмотка второго трехфазного трансформатора подключена к второму детектору.

1 117351

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах переменного тока с централизованным питанием асинхронных электродвигателей от статического преобразователя частоты.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже представлена принци- 10 пиальная электрическая схема устройства.

Устройство для пуска многодвига.тельного электропривода содержит преобразователь t частоты, коптак15 торы ? c обмоткой 3, тремя замыкающими синовыми коп гакTами ц pg одним за2пзп,ающим олок контактом. 5, кнопки

"Пуск" 6 и "Стоп" 7, блок 8 управления каждым коптактором .. Замыкаю2, — 20 щие силовые контакты 4 каждого контактора 2 включепы между зажимами преобразователя 1 частоты и выводами статорпых обмоток электродвигателей 9„ каждый блок 8 управления составлен пз первого трехфазного трансформатора !О первого и второго детекторо» l1 и 12, фильтра 13, делителя 14 напряжения, элемента 15 сравнения, согласующего элемента 16, ЗО релейного элемепта 17 с замыкающим контак ьом 18. Один вывод обмотки 3 контактора ? подключен к одной фазе преобразователя 1 частоты, другой вывод через последовательно соединепные кнопку "Стоп" 7, замыкающий контакт 18 релейного элемента 17 и кнопку "Пуск" 6 подключен к другой фазе преобразователя 1 частоты; последовательно соеди кнопка 4(}

"Пуск" и замыкающий контакт 18 релейного элемента 17 зашунтированы замыкающим блок-контактом 5 контактора 2. Выход первого трехфазного трансформатора через последователь- 45 но соединенные первый детектор 11. и делитель 14 напряжения подключен ,к одному входу элемента 15 сравнения, выход которого через согласующий элемент 16 подключен к входу релей- 50 ного элемента 17, выход второго детектора 12, через фильтр 13 подключен к другому входу элемента 15 сравнения. Первый и второй трехфазные резистивные делители 19 и 20 напря- 55 жения, второй трехфазный трансформатор 2 1, резисторы первого трехфазного резистивного,целителя 19 напряжения соединены по схеме "Звезда", резисторы второго трехфазного резистивного делителя 20 напряжения соедипены по схеме "Треугольник". Входы первого и второго трехфазных резистивных делителей 19 и 20 напряжения подключены к фазам преобразователя 1 частоты. Одни выводы первичной обмотки второго трехфазного трансформатора 2 1 подключены к средним точкам каждой фазы первого трехфазного резистивного делителя 19 напряжения, другие выводы первичной обмотки второго трехфазного трансформатора 21 подключены к средним точкам каждой фазы второго трехфазного резистивного делителя 20 напряжения, а вторичная обмотка второго трехфазного трансформатора 21 подключена ко второму детектору 12.

Устройство для пуска многодвигательного электропривода работает следующим образом.

Электродвигатели 9 подключаются контакторами ? к преобразователю чаСтоты. При этом имеет место зависимость спектра выходной кривой напряжения преобразователя 1 частоты от величины и характера нагрузки.

Для инверторов напряжения такая зависимость определяется различной длительностью интервалов проводимости обратных диодов и интервалов подключения коммутирующих цепей к рабочим цепям для различных значений коэффициента мощности .нагрузки и величины ее сопротивления. Для инверторов тока с управляемыми и неуправляемыми вентильными компенсаторами реактивной мощности зависимость спектра от величины тока нагрузки связана с изменением амплитуды импульсов тока системы компенсации, которые участвуют в формировании формы выходной кривой.

Для каждого напряжения, подаваемого на первичные обмотки второго трехфазного трансформатора 21, MQKHO записать выражение

Л.

1 = ф + ф где U — часть фазного напряжения

А

Ф первого трехфазного резистивного делителя 19 напряжения, соединенного по схеме "Звезда"; — часть фазного напряжения ф второго трехфазного резистивного делителя 20, на—

1173514 пряжения, соединенного по схеме "Треугольник".

Пф =ц"„з п(+ л)+ U< sin(5u)t+ Ь )+

+U „sin(7et+ V )+U sin(11at+

11 ь л11

+ p )+...

Ь

Уф =U1 sin((ut+ У)+ U зхп(5ий+ Р )+ и д 5

+U „sin(7(et+9 )+UÄÄ sin(11gt+

+ „,)+...

При выполнении первого и второго трехфазных резистивных делителей 19 10 и 20 из элементов одного наименования, одинакового номинала и при указанном способе включения первичных обмоток второго трехфазного трансформатора 21 фазовый сдвиг между 15 л первыми гармониками напряжений Пф и Уф будет равен 180 эл. град..

Фазовые сдвиги для 5-й, 7-й, 11-й и т.д. гармоник будут отличаться от 180 эл. град.. В результате 20 напряжения первичных обмоток второго трехфазного трансформатора 2 1 представляют собой сумму напряжений высших гармоник (5, 7, 11, 13 и т.д.).

При изменении нагрузки преобра- 25 зователя 1 частоты изменяется содержание высших гармоник в кривой выходного напряжения и, следовательно, изменяется напряжение на выходе

l трансформатора 21. Среднее по модулю значение этого напряжения пода тся на один из входов элемента 15 сравнения, на другой вход которого подается напряжение, пропорциональное среднему по модулю значению питающего напряжения. Сигнал с элемента 15 сравнения через согласующий элемент 16 поступает на релейный элемент 17, который выдает. сигнал в контактор 2, на разрешение или запрет подключения очередного двигателя 9 посредством замыкающего контакта 18.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает последовательный пуск электродвигателей в зависимости от степени загрузки преобразователя частоты при широком диапазоне изменения выходной частоты и напряжения. Благодаря введению в блок управления первого и второго трехфазных резистивных делителей напряжения и второго трехфазного трансформатора и соответствующему их подключению повышается точность определения загрузки преобразователя частоты, что снижает вероятности его перегрузки и повышение надежности устройства.